Гидропривод стрелового самоходного крана

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1245543 А1

В 66 С 13/42

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ роцилиндры подъема верхней и нижней секций шарнирно сочлененной стрелы, сообщенные через соответствующие трехпозиционные распределители с гидравлическим управлением, с насосом и баком, и двухпозиционный распределитель с гидравлическим управлением, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в одной из линий управления трехпозиционным распределителем гидроцилиндра подьема нижней секции стрелы установлен двухпозиционный распределитель с гидравлическим управлением, полость управления которого сообщена с одной из полостей гидроцилиндра подъема верхней секции стрелы. (21) 3852207/29-11 (22) 04.02.85 (46) 23.07.86. Бюл. № 27 (71) Проектно-конструкторское бюро Министерства сельского строительства БССР (72) В. П. Варущенко, В. П. Кулянкович, В. Т. Спесивцев и П. П. Черный (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 740556, кл. В 60 P 1/16, В 66 С 13/42, 21. 12. 76. (54) (57) ГИДРОПРИВОД СТРЕЛОВОГО

САМОХОДНОГО КРАНА, содержащий гидОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВИБЛ, -;.". " ., 1245543

3 -ь с.>г 7

Сд>ег t tttt >L .i:. СХ К»и ииа I r .,ð»; И. Б . р> с Корректор С3., I" »ив и тира к 7НИ I lr>, Irr>tr rtr>r!

3ИИИПИ Государственного t(ovt>T(:- :"à С;С. С. Р но делам изобретен IH > о-кр!»тий

I l 3>I35. Москва, Ж вЂ” 35, амгнская tra5., д. 4>5

Филиал ППП «Пате>г>», г. Ужгор>д, ул. Проектная, Л

Реда кт< > р И,:1с р ба

Заказ >В >ЕР I 4

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам стреловых самоходных кранов и даугих грузоподъемных машин.

Цель изобретения — повышение надежности и безопасности эксплуатации крана за счет осуществления последовательного включения гидродвигателей.

На фиг. 1 показана схема гидропривода с-релового самоходного крана; на фиг. 2 стреловой самоходный кран. 1О

Гидропривод стрелового самоходного крана содержит насос 1, трехпозиционные распределители 2- — 5 с гидравлическим управлением, гидромотор 6 подъема груза, гидромотор 7 поворота, гидроцилиндр 8 подъема верхней секции шарнирно сочлененной стрелы, гидроцилиндр 9 Tloäüåì3 нижней секции шарнирно сочлененной стрелы, напорную 10 и сливную 1 гидролинии, предохранительный клапан 12, линии 13- — ?О управления трехпозиционными распределителями от системы сервоуправления. В линию 20 управления трехпозиционного распределителя 5 гидроцилиндра 9 подъема нижней секции стрелы включен двухпозиционный распределитель 21 с гидравлическим управлением, полость управления которого сообщена гид- д5 ролинией 22 с одной из полостей гидроцилиндра 8 подъема верхней секции стрелы.

Шарнирно сочлененная стрела стрелового самоходно1.о крана содержит нижнюю 23 и !

1ерхнюю 24 секции.

Гидропривод стрелового самоходного кра- ЗС! иа работает следующим образом.

Насос I подает рабочуlo жидкость по напорной гидролинии 10 к трехпозициониым

p3cI!peделитсл»м 2--5, при нейтральном положении золотников которых жидкость прохс>дит в сливнукт гидролинию 11. При подаче давления Ilo линиям 13-- 20 управления от системы ссрвоуправления трсхпозициониыс распределители 2 — 5 включают в ра!зоту гидромоторы 6 и 7 и гидроцилипдры 8 H 9, причем подъем верхней секции стрелы прсзизводит. я перемещением :>олотника трсхпозипиониого распределителя 4 вниз, 3 подъем нижней секции 23 стрелы -- перемеще7 иием золотника трехпозиционного распределителя 5 вверх. 0; нако в начале перевода стрелы крана из транспортного положения в рабоче» при подаче давления по линии 20 управления золотник трехпозиционного распределителя 5 не передвигается, так как линия 20 управления разъединена двухпозиционным распределителем 21 и гидроцилиндр

9 подъема нижней секции 23 стрелы не включается. При этом нижняя секция 23 стрелы не поднимается, что предотвращает сталкивание верхней секции стрелы 24 с кабиной базовой машины.

При переводе шарнирно сочлененной стрелы крана из транспортного положения в рабочее во избежание сталкивания верхней секции стрелы с кабиной базовой машины необходиMo соблюдение последовательности при подъеме верхней 24 и нижней 23 секIIHH стрелы, причеM спя>13ля поднима TcR верхняя 24, 3 затем нижняя 23 секция. При попытке поднять сначала нижнюю секцию 23 или при IIOI>c!opoжном включении трехпозиционпого распределителя 5 нижней секции. последняя не поднимается, так KBK линия 20 управления раз ьединена двухпозициониым распределителем 21. При под ьсмс вс рхней сс к пи и 24:Сс! Сз. и и ие;»!1бочс и ж1!д кости поп<1даег однс>временно а о шу из 1юлостсй гII:1ðoци:IHII;lp3 8 и!1;Сьем» ниж!Исй сск!сии стрелы и в полость управления двухпозиционного р:!спределитсля 21, золотник которого перемещается и открызает линию 20 уllp38ël.. ия для управления трехпозициониы л распределителс H 5, после чсгo воз ложен Ilo;!1— ем нижней секции 23 стрелы без опасности с."алкива 1пя верхней секции 24 ст1зель! с касплной базовой мап!ины.

Схема гидрс1пр1лвода

Hр3тить сталкивапие верхней секции пари.ipllo сi о с;!моK p 3 H 3 c K 3 6 H H o H б 3 3 о в о !л м 3:.U H I I bl при переводе ее из транспортно. о положения в рабочее путем пос.!сд!звательпСзго

l3 к, 1IO> .eH H я I ид„1оци I H H Jp3 I! б. IOKllpOB3 IIH3! одного из них в случае неосторожного в ктлкп!Сии я тре YII03H öHoííolãî рас 1 1 редел и тел я подъсумя IIHжпеи ccкпии стрель!. 7,