Пневматический схват

 

„„SU„„12498

СОЮЗ СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕС ВБЛИН (51) 5 В 25 Л i 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ST0PCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ Р ОТНРЫТИЙ (46) 15.06.91. Бюл. Р 22 (21) 382Ь988/08 (22) 18. 12,84 (У1) .Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) Б.Ю.Овсянников, Ю.В.Гявгянен, Л.В.Попов и E.Ñ.Íîâà (53) 62-229.l2(088.8), (56) Авторское .свидетельство СССР ,Ф 992182, кл. В 25.3 15/06, 1980. (54) (57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ, . со-. держащий корпус с полостью для подвода сжатого воздуха, коническую на- садку, установленную соосно в полости корпуса с зазором, о т л и ч а юшийся " тем, что, с целью расши-. рения области применения путем обеспечения захвата и сборки деталей типа втулка-пластина, рабочая часть корпуса со стороны торца выполнена с выпуклой криволинейной поверхностью вращения, а его наружные боковые стенки — эквидистантными внутренней поверхности захватываемой детали и сопряженными с указанной криволинейной поверхностью, при этом наружные боковые стенки корпуса снабжены ре-. гулируемыми упорами, предназначенными для взаимодействия с торцом захватываемой детали.

1249

Изобретение относится к манипуляторам, в частности к захватным головкам, и может быть использовано для сборки деталей и подачи их в рабочую зону обрабатывающей машины и для удаления готового изделия из ра-" бочей зоны.

Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения захвата и сборки деталей типа втулка- 10 пластина., На фиг. 1 изображен пневматический. схват с удерживаемыми в сборе втулкой и.пластиной, на фиг. 2 — вид

А на фиг. f5

Пневматический схват содержит корпус 1 с полостью в виде центрально- го отверстия 2 для подвода сжатого воздуха. В полости корпуса установлена с зазором 3 коническая насадка . 20

4, s которой, выполнены отверстия 5 для подвода сжатого воздуха к соплу

6. Последнее образовано торцовой поверхностью корпуса 1, выполненной с выпуклой криволинейной поверхностью 25

7 вращения в виде усеченного тора,и внутренней поверхностью конической насадки 4. Сопла 6 предназначено для преобразования потенциальной энергии воэдуха в кинетическую энергию пото- 30 ка. Выпуклая криволинейная поверх-. ность торца корпуса сопряжена с его наружными боковыми стенками.

На наружной поверхности корпуса закреплены упоры 8 с воэможностью

35 регулировки при помощи винтов 9. На упорах крецятся эластичные элементы

10,.противодействующие сдвигу при манипулировании одновременно втулкой

11

1 и пластинои 12. Поверхность боко40 вых стенок корпуса эквидистантна внутренней поверхности захватываемой детали типа втулка.

Пневматический схват работает следующим образом.

813 2

Для осуществления захвата втулки пневматический схват вводится корпусом 1 во внутреннюю цилиндрическую полость втулки 11. В это время сжатый воздух от источника поступает через центральное отверстие 2 в сопла б; где он разгоняется до звуковой скорости на выходе из кольцевого зазо- . ре 3. Истекающие из последнего струи

% воздуха захватывают воздух иэ атмосферы и образуют вторичное течение воздуха на периферии струй (эффект эжекции струи). В пространстве, ограниченном с одной стороны торцовой поверхностью 7 корпуса 1, с другой струями воздуха, истеканяцими из заза ра 3, образуется циркуляционная область с преобладающим пониженным статическим давлением (разрежение}. Под действием разряжения струи воздуха отклоняются в сторону торцовой поверхности корпуса, огибают эту поверхность, разворачиваются (эффект Коанда) и, воздействуя на внутреннюю цилиндрическую поверхность втулки 11, центрируют.ее. Далее струи воздуха движутся вверх в виде сплошного газового цилиндра вдоль корпуса 1 и внутренней цилиндрической поверхности втулки, обладая большой скоростью и пониженным статическим давлением.

Восходящий вдоль корпуса первичный поток воздуха оказывает на втулку 11 динамическое воздействие и рдновременно порождает разряжение, которое прижимает втулку к регулируемым упорам 8, предварительно выставленным по высоте при помощи винтов 9 так„ чтобы после захвата втулки .нижний то» рец ее находился в одной горизонтальной плоскости с торцом конической. на» садки 4. Кроме того, создается мощный (во многа раэ больший по колйчеству) вторичный восходящий поток воздуха из атмосферы вследствие эффекта эжекции первичного потока, который со своей стороны воздействует на втулку 11, прижи}чая ее к упорам:8.

По заданной программе пневматический схват, установленный на руке манипулятора (ие показан)-, перемещается от одного накопительно-питающего устройства к другому,(не показа-ны), от которых поступают втулки и пластины, осуществляет в соответствии с порядком сборки захват первоначально втулки 11, а затем пластины 12 и подает собранные детали на позицию

1 последующей обработки (например, на позицию сварки).

Далее пневматический схват с удерживаемой по упорам втулкой подводится к пластине 12. При опускании схвата с втулкой 11 на пластину 12 в по-" лости, образованной ими, йервичный поток воздуха .образует разрежение к оторое обеспечивает прижатие пластиэ ны к торцу конической насадки 4 и нижнему торцу втулки, причем пласти1

-з 1249813 4 на может быть с отверстиями, без от- лости между втулкой и пластиной, верстий и произвольной формы, . последняя захватывается и удерживаетТаким образом, под действием ся на торце втулки 11 и конической подъемной силы, возникающей от разре- насадке 4. жения, образуемого в результате у. зжекции восходящего. вдоль корпуса 1 Предложенное техническое решение первичного потока воздуха и. движе- . расширяет технологические возможносйия вторичного восходящего потока ти схватов промыкпенных роботов, воздуха иэ атмосферы, втулка 11 удер- обеспечивая одним схватом и одной руживается в схвате на упорах 8, a to кой манипулятора выполнение вспомопод действием разрежения, образован- гательных операций подачи двух загоного первичным потоком воздуха в по- тонок и основной. операции сборки.

Составитель С.Корнюшенко

Техред И.Ходанич Корректор Е.Сирохман

Ю е»

Тираж 415 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий-, 113035 Иосква Ж-35 Ра скан наб 4 Редактор М.Стрельникова. Заказ 2565 е э э уш. .,д /5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4