Подводное поисковое устройство
Подводное поисковое устройство, содержащее связанные трос-кабелем с судном коммутационный блок, на котором закреплена лебедка с кабелем нейтральной плавучести, соединяющим поисковый аппарат, содержащий систему обнаружения подводных объектов и движители, с коммутационным блоком, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено узлом захвата трос-кабеля, а в носовой части поискового аппарата на всю ширину его корпуса выполнен сужающийся к центру величины этого аппарата направляющий паз для трос-кабеля, при этом узел захвата расположен в районе центра величины поискового аппарата.
Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения мирового океана, а именно для поиска затонувших объектов, проведения подводно-технических работ. Цель изобретения повышение удобства в эксплуатации. На фиг. 1 изображено подводное поисковое устройство в развернутом состоянии; на фиг. 2 узел захвата трос-кабеля и направляющий паз. Подводное поисковое устройство содержит прикрепленный к надводному судну 1 с помощью трос-кабеля 2 коммутационный блок 3, имеющий отрицательную плавучесть. На блоке 3 закреплены лебедки 4. На каждой лебедке намотан кабель 5 с нейтральной плавучестью, соединяющий поисковый аппарат 6 с соответствующим разъемом 7 коммутационного блока 3. При этом n число поисковых аппаратов 6 равно числу лебедок 4 с кабелем 5. Каждый поисковый аппарат снабжен направляющим пазом 8 для стыковки с трос-кабелем 2. Направляющий паз 8 в носовой части аппарата 6 имеет полосу захвата не менее ширины корпуса аппарата, которая сужается к центру величины последнего, где в вершине расположен узел 9 захвата трос-кабеля 2. Узел захвата имеет два положения фиксации: одно с проскальзыванием трос-кабеля 2 (фиг. 2) и другое жесткое. Причем центр 10 величины поискового аппарата 6 расположен в области действия захвата 9. Приводом последнего может служить, например, гидроцилиндр 11, шток 12 которого шарнирно соединен с захватом 9. Захват аналогично закреплен на корпусе аппарата 6. При этом оси указанных шарниров крепления параллельны. На аппарате 6 установлены также система 13 обнаружения затонувших объектов 14 и движители 15. Подводное поисковое устройство работает следующим образом. К месту проведения поисковых работ устройство доставляется надводным судном 1. В исходном состоянии трос-кабель 2 свернут и одним концом прикреплен к коммутационному блоку 3, на котором сверху установлены один на другом n поисковых аппаратов 6. Причем трос-кабель 2 пронизывает каждый аппарат в центре его величины. Захват 9 жестко фиксирует соответствующий аппарат 6 на трос-кабеле 2. На каждую лебедку 4 полностью намотан кабель 5, одним концом присоединенный к поисковому аппарату 6, а другим к соответствующему разъему 7 коммутационного блока 3. Постановку устройства производят краном или с пускоподъемным устройством судна 1. Для чего сначала опускают связку из коммутационного блока 3 и аппаратов 6. Коммутационный блок 3, находясь в нижнем положении и обладая отрицательной плавучестью, способствует устойчивому заглублению связки. По мере заглубления связки стравливают трос-кабель 2. После выхода связки на заданный рабочий горизонт заглубление прекращают. По командам, подаваемым с борта судна по кабельному каналу связи, управляют приводом захвата 9, движителями 15, системой 13 обнаружения затонувших объектов 14 и лебедками 4. При развертывании устройства подают сигнал управления на гидроцилиндр 11, в результате чего штока 12 задвигается в гидроцилиндр и полностью открывает захват 9. После этого включаются движители 15 и лебедки 4 с кабелем 5. При этом поисковому аппарату сообщается задний ход. Последний отходит от трос-кабеля 2, разматывая кабель 5, приближается к дну и производит поиск объектов 14. Причем все h аппаратов могут отходить от трос-кабеля одновременно. Свертывание поискового устройства производят в обратной последовательности. Для чего аппарат 6 направляют на трос-кабель 2 и сообщают ему с помощью движителя 15 передний ход. Благодаря широкой полосе захвата направляющего паза 8 поисковый аппарат 6 перемещается до касания трос-кабеля 2 с вершиной направляющего паза 8. Сужение полосы захвата способствует плавному перемещению трос-кабеля к вершине паза 8 и соответственно центру величины аппарата, где производят закрывание захвата 9 до положения проскальзывания трос-кабеля 2. Это обеспечивается выдвижением штока 12 на половину его длины из гидроцилиндра 11. При этом прикрепление аппаратов 6 к трос-кабелю производят в любом месте по его длине и в любой последовательности насколько это позволяют кабели 5. После чего аппаратам сообщают ход вниз. Их опускают до касания с коммутационным блоком 3 или с другими аппаратами и жестко фиксируют захватами 9 на трос-кабеле 2. В этом положении связка аппаратов испытывает наименьшее гидродинамическое сопротивление, что позволяет повысить скорость подъема всего устройства. После подъема устройство закрепляют на палубе судна.
Формула изобретения
Подводное поисковое устройство, содержащее связанные трос-кабелем с судном коммутационный блок, на котором закреплена лебедка с кабелем нейтральной плавучести, соединяющим поисковый аппарат, содержащий систему обнаружения подводных объектов и движители, с коммутационным блоком, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено узлом захвата трос-кабеля, а в носовой части поискового аппарата на всю ширину его корпуса выполнен сужающийся к центру величины этого аппарата направляющий паз для трос-кабеля, при этом узел захвата расположен в районе центра величины поискового аппарата.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Номер и год публикации бюллетеня: 36-2000
Извещение опубликовано: 27.12.2000
