Машина для посадки саженцев

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 А 01 С 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двтоииомм саидкткльствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1050596 (21) 3884844/30-15 (22) 12.04.85 (46) 30.08.86. Бюп. К 32 (71) Ленинградский Научно-исследова-, тельский институт лесного хозяйства (72) В.И. Евсюнин и А.А. Линнеберг (53) 631.332(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1050596, кл. А 0-1 С 11/02, 1982. (54) (57) 1. МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ САЖЕНЦЕВ по авт.св. У 1050596, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с

„.SU„, "534 6 A2 целью повьппения производительности путем формирования одной фрезой за время одного цикла нескольких микроповьппений, к кожуху симметрично относительно оси фрезы присоединена сообщающаяся посредством него с основной почвенной камерой дополнительная почвенная камера и смонтированный на ней высаживающий аппарат с направляющим устройством, при зтом высаживающие аппараты, размещенные на каждой почвенной камере, кинематически связаны между собой и имеют общий привод..

1253456

2. Машина по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что перед входом в дополнительную камеру кожух фреэы в вертикальной плоскости имеет расширение, в котором навстречу направ-, лению вращения фрезы установлен клинообразный отбойник с одной поверхностью, расположенной концентрично фрезе и образующей с ней гарантированный зазор, и с другой поверхностью, обращенной к проходному сечению расширения кожуха и сопряженной со стенкой почвенной каме1

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к технике, обеспечивающей создание микроповышений и посадку в них саженцев лесных культур преимущественно на нераскорчеванных свежих вырубках с дренированными и временно переувлажненными условиями с использованием базовых технических средств с манипуляторами, и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. 9 1050596.

Цель изобретения — повышение производительности путем формирования одной фрезой за время одного цикла нескольких микроповьлпений.

На фиг. 1 схематически изображена машина для посадки саженцев, общий вид", на фиг. 2 — вторая, дополнительная почвенная камера с отбойником и отражателем; на фиг. 3 — схема работы машины при создании микроповышения и заделки в него саженца в первой камере; на фиг. 4 — -.o же, при создании микроповышения и заделки в него саженца в дополнительной камере.

Машина для посадки саженцев содержит раму 1, почвенную фреэу 2 с соосным ей кожухом 3, первую основную почвенную камеру 4, вторую дополнительную почвенную камеру 5, расположенные симметрично относительно оси фрезы с обеих ее сторон, кассетные высаживающие аппараты 6 и 7 с направляющими устройствами 8 и 9 для саженцев. Фреэа 2 имеет при5

tS

Ц ры, обращенной к фрезе, при этом над вырезами трубы направляющего устройства дополнительной почвенной камеры установлен отражатель с цилиндрической поверхностью, параллельной оси фрезы и выведерной к потолку кожуха в зону начала клинообразного отбойника, причем ширина отражателя над вырезами равновелика диаметру трубы,а в направлении потолка кожуха выполнена постепенно увеличивающейся до размера, составляющего не более половины ширины кожуха.

2 вод от гидродвигателя 10 через редуктор 11. На раме 1, выполненной в виде вилки, смонтированы вал 12 фрезы 2 и соосно последней — кожух 3, снабженный двумя упорами: регулируемым 13 и постоянным 14, Почвенные камеры 4 и 5, а также кожух 3 имеют общее основание 15 с окнами, лежащими в одной плоскости, и жестко соединены между собой так, что являются смежными, а окна расположены одно за другим. Камера 4 сообщается с камерой 5 посредством полости 16, которая находится между кожухом 3 и телом (барабаном) фреэы

2, а между ножами фреэы и кожухом устанавливают зазор, обеспечивающий вращение фрезы. Кожух 3 и почвенная камера 4 имеют между собой сквозную смежную стенку 17, не имеющую перегородки внизу в зоне основания. Часть фрезы 2 в виде сегмента выступает из окна основания кожуха.

Высота расположения основания кожуха определяется величиной эаглубления фреэы в почву. Объем выступающей из кожуха части фрезы — расчетный, зависит от ее ширины и должен быть равновепик объему двух почвенных камер 4 и 5, т.е. сумме их объемов, которая составляет согласно лесотехническим требованиям около 200 дм . При помощи гидродвигаЬ теля 10 обеспечивают направление вращения фрезы против часовой стрелки. Таким образом, окно 18 в основании почвенной камеры 4 расположено!

253456

1О навстречу вращению фрезы, а окно

19 в основании кожуха является одновременно окном для забора и выброса почвы.

Перед входом в дополнительную 5 почвенную камеру 5 кожух в вертикальной плоскости имеет расширение 20, в котором навстречу направлению вращения фреэы по всей его ширине б установлен клинообразный отбойник

21, одна поверхность 22 которого расположена концентрично фрезе и образует с ней гарантированный (наименьший) зазор а, обеспечивающий подвижность их соединения. Другая поверхность 23 обращена к проходному сечению расширения кожуха и сопряжена со стенкой 24 почвенной камеры 5, обращенной к фрезе. Возможен вариант выполнения отбойника 21 с 2О треугольным сечением, при этом стенка 24 одновременно является и. стороной почвенной камеры и одной (третьей) стороной отбойника 21.

Почвенная камера 4 и установленная симметрично ей относительно фрезы дополнительная почвенная камера 5 имеют ф рму и размеры создаваемых микроповыпений в виде, например, усеченной пирамиды, усечен- 3О ного конуса, полусферы. Размеры их назначаются из условий технологических требований. Почвенные камеры 4 и 5, жестко соединенные с кожухом

3, установлены с возможностью поворота вместе с ним вокруг геометрической оси вращения фрезы от упора

13, обеспечивающего исходное наклонное положение кожуха, до упора 14, обеспечивающего полное заглубление 4О фрезы.

Кассетные высаживающие аппараты

6 и 7 содержат, например, имеющие форму параллелепипеда блоки 25 и 26 кассет с саженцами, толкатели 27 и 28 и привод 29, выгрузные окна 30 и 31 и направляющие устройства (8,9) для саженцев, нижняя часть которых выполнена в виде трубы, размещенной внутри емкости почвенной камеры и прикрепленной к ее потолку.

Труба имеет в верхней части, находя-щейся внутри камеры, вырезы 32, расположенные вдоль трубы непосредственно от потолка камеры по направ- у лению к ее основанию и обращенные в сторону фреэы. Размер вырезов назначается в зависимости от параметров используемого посадочного материала, а их высота определяется глубиной посадки. Вырезы 32, над которыми установлены отражатели 33 с цилиндрической поверхностью, в обеих камерах лежат на одном уровне относительно основания 15. Высаживающие аппараты 6 и 7 кинематически связаны между собой при помощи тяги 34, которая соединяет толкатели обоих аппаратов. Тяга 34 соединена с гидроцилиндром привода 29, который, таким образом, является общим для обоих аппаратов.

Машина для посадки саженцев работает следующим образом.

После включения привода крутящий момент от гидродвигателя 10 через редуктор 11 передается на фрезу 2. Последняя, погружаясь в почву, срезает ее и отбрасывает через окно 18 основания 15 непосредственно в основную почвенную камеру 4.

Посредством рамы 1, выполненной в виде вилки, машину опускают на поч" ву, при этом в исходном положении ребро 35 основания 15 и фреэа касаются почвы одновременно. Влетая в почвенную камеру, почва ударяется в ее заднюю стенку, а затем в самообразуемое микроповышение, задерживается боковыми стенками и постепенно заполняет весь объем камеры, как бы равномерно наслаиваясь в ней, при этом задняя стенка, прижатая к поверхности почвы и опускающаяся по мере заполнения камеры, и ее боковые стенки предотвращают потери почвы и способствуют ее лучшему заполнению. При погружении фрезы в почву траектория полета отфрезерованной почвы становится круче, и почва начинает влетать в вырезы 32 трубы. Этому предшествует подача саженца (брикета) в трубу направляющего устройства 8. По мере поступления почвы в камеру происходит ее равномерное заполнение и одновременная заделка саженца. Смежная стенка

17 между почвенной камерой 4 и кожухом 3, выполненная сквозной без перегородки внизу, не препятствует полному заполнению камеры и в период заполнения последней тем самым предотвращает бесполеэкое транспортирование не попавшей в камеру почвы по замкнутой дуге вокруг фрезы.

1253456

10

15;

Над вырезами трубы направляющего устройства 9 симметрично относитель- но ее оси в дополнительной почвенной камере 5 установлен отражатель

33 с цилиндрической поверхностью, параллельной оси фрезы и выведенной к потолку кожуха s зону начала клинообразного отбойника 21. Ширина отражателя над вырезами трубы равна ее диаметру. В направлении потолка кожуха отражатель постепенно расширяется симметрично относительно продольной оси кожуха до размера с, составляющего не более половины ширины 6 кожуха, при этом выпуклая часть отражателя 33 обращена к потолку кожуха.

Заполнением всего объема первой основной почвенной камеры заканчивается формирование одного микроповышения. При дальнейшем опускании машины фреза продолжает вращаться в прежнем направлении, своими ножами отделяя почвенную стружку, которую начинает транспортировать в пространстве {полости 16), заключенном между телом фрезы 2 и кожухом 3, и далее подает почну в расширение

20. Влетая в расширение 20 кожуха, отфрезерованная почва в процессе полета вступает во взаимодействие с клинообразным отбойником 21 и отражателем 33. При этом почвенный поток, движущийся по касательной от ножей фрезы, одной своей стороной (нижней) попадает на поверхность 23 отбойника, а гарантированный зазор ц между стенкой и фрезой значительно снижает захват ножами почвы, не попавшей на поверхность 23. Верхняя часть почвенного потока, перемещаясь вдоль потолка кожуха, делится отражателем

33 по вертикали на два потока, один из которых продолжает перемещаться по траектории вдоль потолка расширения кожуха и далее - a емкость почвенной камеры, а другой поток с

45 помощью отражателя меняет свою траекторию на более крутую. Отражатель, установленный своей верхней частью в начальной зоне расширения кожуха, а нижней — над вырезами трубы направляющего устройства, отклоняя поток фрезерованной почвы, направляет его в ту часть емкости дополнительной почвенной камеры, которая расположена между трубой и отбойни- ком, осуществляя этим самым равномерное заполнение всего объема ем1 кости камеры. Часть фрезерованной почвы из этого потока подводится непосредственно к вырезам трубы на правляющего устройства, попадая в ко" торые почва обсыпает корневую систе- му (брикета) саженца, осуществляя тем самым его заделку.

Подача саженцев в направляющее устройство осуществляется поочередно посредством общего привода 29 через тягу 34. При этом толкатель

27 через выгрузное окно 30 подает саженец в направляющее устройство 8.

Одновременно при помощи тяги 34 толкатель 28 высаживающего аппарата

7 освобождает выгрузное окно 31, куда поступает очередной саженец.

По мере заполнения дополнительной почвенной камеры 5 срабатывает привод 29, от которого толкатель 28 подает саженец в направляющее устройство 9.

Таким образом, подача брикетированного саженца в трубу направляющего устройства 9 осуществляется аналогично тому, как это происходит в основной почвенной камере 4, а именно в тот момент, когда в почвенной камере под трубой находится слой фрезерованной почвы. К моменту завершения формирования микроповышения и заделки саженца в дополнительной почвенной камере основание

15 приходит в контакт с поверхностью почвы. Цикл создания двух микроповышений с одновременной посадкой в них саженцев завершен.. фие. 2

1253456 фиг,4

Составитель И.Соседов

Техред Л..Сердюкова

Корректор М.Самборская

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор С.Лисина

Заказ 4647/ 1

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5