Координатное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дп4В23 1 06 В 25J 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ iie j

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3866889/25-08 (22) 13.03.85 (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) А. Ю. Андреева, Т. Л. Вишнякова, А. И. Данилов и П. А. Эминов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹400459,,кл. В 25 J7/00,,1971.

Авторское свидетельство СССР № 363578, кл. В 25 J 7/00, 1972. (54) (57) 1. КООРДИНАТНОЕ УСТРО1"1СТВО, содержащее платформы и приводы их перемещения, расположенные по взаимно перпендикулярным осям, отличающееся тем, „„SU„, 1256907 А1 что, с целью повышения надежности, снижения металлоемкости и упрощения конструкции, каждый привод перемещения выполнен в виде двух последовательно соединенных трубопроводом, герметичных и зеркально расположенных относительно друг друга пневматических пружин, причем одна из них связана с источником давления посредством трубопровода подачи, а свободный конец другой загерметизирован и жестко соединен с платформой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводы повернуты относительно друг друга на 90 .

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что трубопровод подачи верхней платформы выполнен в виде спирали.

1256907

Составитель В. Панфилов

Техред И. Верес Корректор В, Бутяга

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д 4г5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Бандуры

Заказ 4867/!!

Изобретение относится к устройствам для формирования перемещений в плоскости по двум взаимно перпендикулярным осям и может быть использовано для перемещения деталей, подвергаемых бесконтактному методу обработки в контролируемых, агрессивных средах и в вакууме в ц!ироком диапазоне температур.

Целью изобретения является повышение надежности, снижение металлоемкости и упрощение конструкции путем исключения пар трения движения.

На фиг. 1 показано координатное устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — вид А на фиг. 1 (со снятой верхней платформой).

Координатное устройство состоит из приводов 1 и 2, расположенных под углом

90 друг к другу. Каждый из этих приводов представляет собой две герметичные, зеркально расположенные друг относительно друга пневматические пружины (соответственно для обоих приводов), соединенные между собой трубопроводом 3. Приводы 1 и 2 соединены с платформой-основанием 4 и верхней платформой 5 соответственно.

Трубка б, жестко закрепленная на платформе-основании 4 с одной стороны и герметично связанная с приводом 2 с другой стороны, соединена со спиральным трубопроводом 7, который приварен к штуцеру 8.

Привод 1 связан со штуцером 9.

Координатное устройство работает следующим образом.

Через штуцер 9 энергоноситель от источника (не показан) поступает в привод 1 последовательно в первую пневматическую пружину, соединительный трубопровод 3 и вторую пневматическую пружину, вызывая перемещение жестко связанной с приводом платформы-основания 4 по координате У.

При этом трубопровод 7 за счет растяжения витков спирали компенсирует перемещение верхней платформы 5 с приводом 2 в направлении оси У. Через штуцер 8 и спи-!

5 ральный трубопровод 7 сжатый воздух поступает в привод 2 и вызывает аналогичное предыдущему независимое перемещение верхней платформы 5 относительно платформы-основания 4 по координате Х.

Последовательность, направление и велизо чина перемещений по каждой координате задаются каким-либо программным устройством (например, ЭВМ).

После перемещения верхней платформы

5 в заданное положение и выполнения требуемой технологической операции приводы

1 и 2 с платформами 4 и 5 и спиральный трубопровод 7 возвращаются в исходное положение, для этого давление энергоносителя в них доводится до начальной величины.