Механизм для поворота антенны

 

Изобретение позволяет уменьшить мощность привода путем выравнивания нагрузки на привод. На коромысле 2, шарнирно закрепленном на стойке 1, закреплена антенна. Один конец привода поступательного перемещения (ГШП) 5, вьтолненного телескопическим , шарнирно закреплен на стойке I. Другой конец ППП 5 шарнирно соединен с соединенными между собой концами шатунов 3, 4. Перв.ый конец шатуна 3 шарнирно закреплен на коромысле 2. Второй конец шатуна 4 шарнирно соединен с ползуном 6, который перемещается вдоль коромысла 2, и коромыслом 7. Коромысло 7 шарнирно закреплено на стойке 1. Движение, связанное с изменением ГОШ 5, передается через шатуны 3, 4 шарнирным coe.t динениям их с коромыслами 2, 7. При этом точки шарнирного соединения шатунов 3,4с соотв. коромыслами 2, 7 описывают дуги окружностей, центры S которых находятся в шарнирах креп (Л ления коромысел 2, 7 на стойке 1. Ша туны 3, 4 разворачиваются один относительно другого, что приводит к изменению величины нагрузки на ППП 5. I ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (!9) (И) (51) 4 Н 01 0 3/02

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПОВОРОТА АНТЕННЫ (57) Иэобре тение позволя е т уменьшить мощность привода путем выравнивания нагрузки на привод. На коромысле 2, шарнирно закрепленном на стойке 1, закреплена антенна. Один конец привода поступательного перемещения (ППП ) 5, выполненного телескопическим, шарнирно закреплен на стойке I.

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (213 3887338/24-09 (22) 19.04.85 (46) 07.10.86. Бюл. ¹ 37 (72) Н.Е.Шашин, В.И.Фоменок и А.И.Коэленко (53) 621.396.67 (088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. — М.: Наука, 1979, т. t f, с. 395 (механизм 1355).

Авторское свидетельство СССР № I 92869, кл. Н 01 g 1/32, 965.

Другой конец ППП 5 шарнирно соединен с соединенными между собой концами шатунов 3, 4. Первый конец шатуна 3 шарнирно закреплен на коромыс.— ле 2. Второй конец шатуна 4 шарнирно соединен с ползуном 6, который перемещается вдоль коромысла 2, и коромыслом 7. Коромысло 7 шарнирно закреплено на стойке 1. Движение, связанное с изменением ППП 5, передается через шатуны 3, 4 шарнирным сое; динениям их с коромыслами 2, 7. При этом точки шарнирного соединения шатунов 3, 4 с соотв. коромыслами. 2, 7 описывают дуги окружностей, центры которых находятся в шарнирах крепления коромысел 2, 7 на стойке 1. Ша туны 3, 4 разворачиваются один относительно другого, что приводит к изменению величины нагрузки на ППП 5.

I ил.

2 тей с центрами в шарнире крепления первого коромысла 2 и введенного второго коромысла 7 на стойке 1, а шатуны 3 и 4 разворачиваются один от—

5 носительно другого. Последнее движение приводит к изменению расстоя- ° ния между продольной осью привода 5 поступательного перемещения и шарниром крепления первого коромысла 2 на стойке 1 и соответственно к изменеИзобретение стносится к антенной технике, а именно к механизмам для поворота антенны.

Цель изобретения — уменьшение мощности привода путем выравнивания нагрузки на привод.

На чертеже изображена кинематическая схема механизма для поворота антенны.

Механизм для поворота антенны со= держит стойку 1, первое коромысло 2, шарнирно закрепленное на стойке 1, на котором закреплена антенна (не показана), два шатуна 3 и 4, первые концы которых соединены шарнирно между собой и с одним концом привода 5 поступательного перемещения. Другой конец привода 5 поступательного перемещения шарнирно закреплен на стойке 1. Второй конец перво-. го шатуна 3 шарнирно закреплен на первом коромысле 2.

На первом коромысле 2 с воэможностью продольного перемещения вдоль него установлен ползун 6, соединенный шарнирно с вторым концом второ— го шатуна 4 и с концом введенного второго коромысла 7, шарнирно закреп ленного на стойке 1. Привод 5 поступательного перемещения выполнен телескопическим.

Механизм для поворота антенны работает следующим образом.

Движение, связанное. с изменением длины привода 5 поступательного перемещения, передается точке шарнирного соединения двух шатунов 3 и 4 и далее к точкам шарнирного соедине-. ния.последних с первым коромыслом

2 и с введенным вторым коромыслом 7, вследствие чего точки шарнирного соединения двух шатунов 3 и 4 с первым коромыслом 2 и с введенным вторым коромыслом 7 описывают дуги окружноснию величины нагрузки на привод.

При заданной величине нагрузки на первом коромысле 2 величина нагрузки на привод в каждом положении механизма для поворота антенны определяется соотношением размеров звеньев, которое выбирается в соответствии с заданными исходными данными на основании зависимостей известных из курса теории механизмов и машин.

Формула и з о б р е тенин

Механизм для поворота антенны, содержащий стойку, шарнирно закрепленное на стойке первое коромысло, на котором закреплена антенна, два шатуна, первые концы которых сое-. динены шарнирно между собой и с одним

30 концом привода поступательного перемещения, другой конец которого шарнирно закреплен на стойке, а второй конец первого шатуна шарнирно закреплен на первом коромысле, о т л и ч а35 ю шийся тем, что, с целью уменьшения мощности привода путем выравнивания нагрузки на привод, на первом коромысле с возможностью продольного перемещения вдоль него

40 установлен ползун, соединенный шарнирно с вторым концом второго шатуна и концом введенного второго коромысла, шарнирно закрепленного на стойке.

Составитель Л.Якушкин

Техред Л.Сердюкова

Редактор О.Головач

Корректор М.Самборская

Заказ 5439/52 Тираж 597 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятче, г.Ужгород, ул.Проектная, 4