Захватное устройство для контейнеров с полыми элементами

 

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ С ПОЛЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, содержащее несущую раму с полыми вертикальными стойками, выполненными в их взаимно перпендикулярных плоскЪстях с окнами, в одном из которых установлен с возможностью повооота подпружинный захватный элемент, а в другом - механизм его фиксации, включающий подпружинный рычаг, соединенньш с ним посредством тяги подпружиненный стопор и дополнительный рычаг, соединенный с захватным элементом посредством закрепленной на нем соединительной оси и дополнительной тяги, о. т личающеес я тем, что, с целью повьшгения надежности в работе, .захватный элемент и стопор вьтолнены соответственно с продольным и поперечным пазами , при этом первая тяга выполнена жесткой с Т-образным выступом на конце, размещенным в поперечном пазу стопора, а вторая представляет собой жесткий стержень с вьшолненным на его нижнем конце проемом, размещен-ным в пазу захватного элемента и охватывающим его соединительную ось. ML 1чд К1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„S0„„270099 А1 дц4 В 66 С 1/66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3855342/29-11 (22) 26.12.84 (46) 15.11.86. Бюл. 9 42 (71) Специальное конструкторское бюро "СКБ-Мосстрой" Главного управления по жилищному и гражданскому строительству в r. Москве (72) Э.Н. Свердлов, К.В. Меркин, В.А. Иванов, А.А. Кузнецов, Г.Н. Абрамов, А.А. Плотнягин, В.А. Павлов, В.M. Князев и В.И. Ризель (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ô 1131814, кл. В 66 С 1/66. 1982 (54)(57) 1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

КОНТЕЙНЕРОВ С ПОЛЫМИ ЗЛЕМЕНТАМИ, содержащее несущую раму с полыми вертикальными стойками, выполненными в их взаимно перпендикулярных плоскостях с окнами, в одном из которых установлен с возможностью повооота подпружинный захватный элемент, а в другом — механизм его фиксации, включающий подпружинный рычаг, соединенный с ним посредством тяги подпружиненный стопор и дополнительный рычаг, соединенный с захватным элементом посредством закрепленной на нем соединительной оси и дополнительной тяги, о. т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повьпаения надежности в работе,,захватный элемент и стопор выполнены соответственно с продольным и поперечным пазами, при этом первая тяга выполнена жесткой с Т-образным выступом на конце, размещенным в поперечном пазу стопора, а вторая представляет собой жесткий стержень с выполненным на его нижнем конце проемом, размещенным в пазу захватного элемента и охватывающим его соединительную ось.

)270099 о

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что окна для захватного элемента и первого рычага

Изобретение относится к, грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повы-. шение надежности в работе устройства.

На фиг. 1 схематично изображено захватное устройство с контейнером, вид сбоку; на фиг. 2 — стойка с механизмом фиксации в исходном положении; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — стойка с механизмом фиксации при выходе из полого элемента контейнера.

Захватное устройство содержит несущую раму 1 (фиг. 1) с вертикальными стойками 2, в которых выполнены окна 3 и 4 (фиг. 2) и перпендикулярно к ним расположены окна 5, причем окна 3 и 4 размещены с противоположных сторон вертикальных стоек

2. В каждом окне 3 на оси 6 установлен подпружинен1л.:1 ... у;;и.. "ы ватный элемент 8 с механизмам 1,е — сации, содержащим нижний рычаг 9, размещенный в окне 4, подпружиненный с помощью пружины 10 и соединенный тягой 11 в виде жесткого стержня с подпружиненным пружиной 12 стопором 13„ который взаимодействует с верхним рычагом 14. Последний размещен в окне 5 и связан дополнительной тягой 15 с захватным элементом

8. Причем нижний конец тяги 11 шарнирно соединен с нижним рычагом 9, а верхний конец снабжен зацепом 16 Т-образной формы и размещен в поперечном пазу 17 стопора 13. Стопор

13 выполнен с продольной прорезью

18, вдоль которой перемещается в поперечном пазу 17 зацеп 16, Дополнительная тяга 15 (фиг. 4) одним концом жестко соединена с верхним рычагом 14, а другим, выполненным с проемом 19 в виде плоской замкнутой рамки, охватывает соединительную ось

20, закрепленную на захватном элемента 8. Причем допопнительная тяга !

5 имеет Н-образное сечение, а его выполнены с противоположных сторон вертикальной стойки.

t конец с проемом 19 размещен в продольной прорези 21.

Для ограничения угла поворота сто5 пора !3 выполнен боковой упор 22, а для захватного элемента 8 — упор 23.

Устройство взаимодействует с контейне ом 24, имеющим полые элементы

25 с боковыми отверстиями 26 и 27.

10 Захватное устройство для контейнеров с полыми элементами работает следующим образом.

Устройство навешивают на грузоподъемный механизм, наводят над кон-!

5 тейнером 24, располагая стойки 2 над полыми элементами 25, и опускают.

При этом механизмы фиксации, расположенные в стойках устройства, под действием пружин находятся в исходном

20 напряженно-уравновешенном состоянии, Захватный элемент 8 пружиной 7 прижат к упору 23, Пружина 12 прижимает стопор 13 к боковому упору 22 и посредством тяги 11, преодолевая натяжение пружины 10, фиксирует в гори-: зонтальном положении нижний рычаг 9.

Верхний рычаг !4 упирается в низ ок" на 5, а сверху ограничен стопором 13. Дополнительная тяга 15, соединенная

30 с верхним рычагом 14, снизу свободно охватывает соединительную ось 20 захватного элемента 8.

При дальнейшем движении устройства вниз стойки 2 входят в полые элементы 25 и нижний рычаг 9, упираясь в

1 стенку контейнера, поворачивается вокруг оси, растягивая пружину 10.

Тяга 11, нижний конец которой шарнирно соединен с нижним рычагом 9, под4g нимается и ее верхний Т-образный зацеп 16 перемещается вверх по попереч-, ному пазу 17 стопора 13. По мере продвижения устройства вниз нижний рычаг

9 попадает в боковое отверстие 26 контейнера и под действием пружины 10 занимает исходное положение. Захватный элемент 8, упираясь в стенку кон- . тейнера, поворачивается вокруг оси 6 и растягивает пружину 7. При этом!

270099 4 е- При достижении верхним рычагом 14 крайнего верхнего положенйя стопор

13 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение до бокового упора 22. Верхний рычаг 14, опираясь на стопор 13, посредством дополнительной тяги 15 фиксирует эах." ватный элемент 8 в повернутом нерабочем положении.

1р Для расцепления устройство поднимают вверх. Стойки 2 перемещаются в полых элементах 25 контейнера 24. При достижении рычагом 9 верхнего края бокового отверстия 26 он поворачивается и посредством тяги 11 отводит" стопор 13 в крайнее заднее положение. Верхний рычаг !4 и захватный элемент 8 под действием пружины 7 возвращаются в исходное положение (фиг. 5).

3 соединительная ось 20 захватного эл мента 8 свободно перемещается в охва тываемом контуре замкнутой рамки 19 дополнительной тяги 15. В момент сов падения захватного элемента 8 с боко вым отверстием 27 контейнера пружина

7 возвращает элемент в исходное поло жение до упора 23, При подъеме уст ройства захватный элемент 8 упирается в верхний край отверстия стенки контейнера 24 и поднимает его вверх

После перемещения контейнера 24 с грузом к месту его складирования устройство опускают вниз, контейнер устанавливается на опорную поверх« ность, а стойки 2 под действием собственного веса устройства продолжают опускаться вниз, По мере продвижения стойки вниз захватный элемент 8 упирается в нижний край от- 2о верстия 27 и, поворачиваясь вокруг оси 6, растягивает пружину 7.. Затем верхний рычаг 14 упирается в верх пологого элемента 25 контейнера и, перемещаясь в окнах 5 вверх, отжима- 25 ет стопор 13, ратягивая пружину 12.

При этом верхний рычаг 14 посредством дополнительной тяги 15 продолжает поворачивать захватный элемент 8.

1 г

После выхода нижнего рычага 9 из полого элемента контейнера пружина

12 поворачивает стопор 13 до упора 22.

Механизмы фиксации возвращаются в исходное напряженно-уравновешенное состояние и готовы к повторению захватного цикла.

1270099

»IlСоставитель !О. Козл ив

Редактор I1, Слободяник Техред Н.Глущенко Корректор Е. Рошко

Заказ 6091/18 Ти.;;:.ж ?99 Подписное

BHH1IIIII I oc, I с : » E troro r c)>, ета С1 С по делам изобреч ений и .>т.»ç:.,,".:..:, .- IIЗ0З5, Москва, Ж-З5, Раушская н-..б.,,/ .

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,

Захватное устройство для контейнеров с полыми элементами Захватное устройство для контейнеров с полыми элементами Захватное устройство для контейнеров с полыми элементами Захватное устройство для контейнеров с полыми элементами 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения , преимущественно к штамповочному производству, и может быть использовано в быстроходных манипуляторах и промышленных роботах

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике и может быть использовано на колодцевых кранах для захвата слитков

Изобретение относится к вилочному захвату, навешиваемому на подвеску грузоподъемной машины и отличается повышенной надежностью за счет исключения влияния формы опорной поверхности груза на подвижные элементы захвата

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх