Вакуумный захват

 

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий основание, на котором на шарнирной стойке закреплен корпус с выполненными в нем отверстиями, соединяющими рабочее пространство вакуумной захватной камеры через фильтр с вакуумной магистралью и устройство контроля уровня вакуума, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , шарнирная стойка подвижно расположена в основании, снабженном направляющими и винтами с установленными на них ползунами, соединено ными с корпусом захвата посредством плоских пружин, равнорасположенных ел относительно шарнирной стойки, а к рабочей плоскости вакуумной захватС ной камеры подключено устройство контроля уровня вакуума.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9! (11>

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3880372/25-08 (22 } 03. 04. 85 (46). 15. 10.86. Бюл. № 38 (72) С. Г. Куренков (53) 62, 229, 72(088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 839968, кл. В 66 С 1/02, 1979, Заявка Великобритании № 1450095, кл. F 15 В 11/02, !976.

Патент США № 2.118.183, кл. В 66 С !/02, 1938.

Авторское свидетельство СССР № 1021659, кл. С 03 В !5/18, 1981.

Вайнсон А. А. и Андреев А. Ф.

Крановые грузозахватные устройства, Справочник, М.: Машиностроение, 1982, с. 232, рис. 4, 12, стр. 235, рис. 4.13. (5ц4 В 25 J 1506 866Ñ 1 0 (54)(57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий основание, на котором на шарнирной стойке закреплен корпус с выполненными в нем отверстиями, соединяющими рабочее пространство вакуумной захватной камеры через фильтр с вакуумной магистралью и устройство контроля уровня вакуума, о т л и— ч а ю щ н и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, шарнирная стойка подвижно расположена в основании, снабженном направляющими и винтами с установленными на них палзунами, соединенными с корпусом захвата посредством плоских пружин, равнорасположенных относительно шарнирной стойки, а к рабочей плоскости вакуумной захватной камеры подключено устройство контроля уровня вакуума.

1263526

Изобретение относится к грузозахватным многопозиционным устройствам ,для манипулирования группой хрупких изделий, например отпрессованных ферритовых колец, в условиях повышенной запыленности.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности достигается подвижным расположением в основании шарнирной стойки и связями корпуса захвата с основанием посредством винтов с пружинами и направляющимио

На фиг. 1 представлен вакуумный захват; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1. . Вакуумный захват содержит основание 1, подвижную относительно основания через втулку 2 шарнирную стойку 3, на нижнем шарнирном конце которой закреплен корпус 4. В корпусе 4 расположены эластичные присосы 5, вакуумная захватная камера 6 с фильтром 7. Плоские пружины 8 равнорасположены относительно шарнирной стойки 3 и закреплены на роликах 9 ползунов 10, перемещающихся по направляющим ll от винта 12, установленным на основании l Свободные концы пружин 8 опираются на направляющие 13 закрепленные на корпусе 4, В основание l закреплены бесконтактный торцовой датчик 14 и устрой-. ство контроля уровня вакуума 15, представляющее собой диафрагменную камеру 16, рабочая полость которой соединена с вакуумной магистралью и рабочим пространством вакуумной камеры 6 трубопроводом 17.

Эластичная диафрагма 18, выполненная, например, из резины,и установленная внутри камеры 16, перемещает подпружиненную металлическую пластину 19, управляющую бесконтактным .тор. цовым датчиком 20, встроенным в корпусе 21 .устройства 15. В верхней части основания 1 установлен электромагнитный клапан 22.

5 Вакуумный захват работает следующим образом.

Захват перемещается вниз приводом промьнпленного робота. При контакте эластичных присосов 5 с иэделиями 23, сформированными в слой, присосы 5 самоустанавливаются и поджимаются к изделиям 23 до плотного контакта с ними за счет шарнирной стойки 3 и плоских пружин 8, Далее начинается перемещение основания 1 относительно корпуса 4, а пружины 8 деформируютоя и не препятствуют движению.

При определенном сближении корпуса 4 и бесконтактного торцового дат20 чика 14 выдается сигнал промышленному роботу на прекращение опускания и на подключение захвата к вакууму через клапан 22 °

При достижении необходимого уровня разряжения в камере 6 трубопровода 17 и рабочей полости камеры 16 срабатывает устройство контроля уровня вакуума 15. Эластичная диафрагма

lB перемещает подпружиненную пласти30 ну 19 вниз на расстояние, зависимое от уровня разряжения, а торцовый датчик 20 выдает сигнал при необходимости удаления пластинки 19, соответствующий уровню разряжения, обеспечивающему надежный захват изделий, и подает сигнал на включение привода промышленного робота. Захват начинает подниматься, и корпус 4 с захватными иэделиями 23 перемещается

40 роботом в другую позицию, Регулировка усилия поджатия плоских пружин 8 к корпусу 4 производится вращением винта 12 и перемещением ползунов 10 с роликами 9 по направ4S ляющей 11.

1263526

Составитель А, Коротков

Редактор И, Сегляник Техред Ч. Ходанич

Корректор Г. Решетник

Заказ 5478/16 Тираж 1031

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,