Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для преобразования враш,ательного движения в поступательное . Цель изобретения - повышение точности передачи движения за счет выполнения промежуточных элементов в виде поворотных роликов, за счет выполнения на рейке пересекаюш,ихся канавок, эквидистантных циклоидам, и определенного расположения в них роликов. В устройстве на рейке 2 имеются пересекаюшиеся канавки 3, с которым взаимодействуют поворотные ролики 5. Ролики размешены в канавках так, что отношение наружного диаметра роликов к диаметру их расположения для числа п роликов (более трех) выбрано равным или меньшим величины, определенной из условий 2sin

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 16 Н 19 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3781266/25-28 (22) 14.05.84 (46) 07.12.86. Бюл. № 45 (71) Завод «Машиноаппарат» (72) В. В. Пинаев (53) 621.855 (088.8) (56) Загоруйко В. И. Зубчатые и червячные передачи.— М.: Высшая школа, 1964, с. 5, 4, рис. 2.

Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. — М.: Наука, 1973, с. 249, фиг. 295. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в по„„SU„„1275172 ступательное. Цель изобретения — повышение точности передачи движения за счет выполнения промежуточных элементов в виде поворотных роликов, за счет выполнения на рейке пересекающихся канавок, эквидистантных циклоидам, и определенного расположения в них роликов. В устройстве на рейке 2 имеются пересекающиеся канавки 3, с которым взаимодействуют поворотные ролики 5. Ролики размещены в канавках так, что отношение наружного диаметра роликов к диаметру их расположения для числа и роликов (более трех) выбрано равным или меньшим величины, определенной из условий 2sin (2л/и) — л/nQ

;х, cos(2ë/n) где и — число роликов. Выбранное отношение обеспечивает беззазорное зацепление роликов с рейкой. 4 ил.

1275172

Формула изобретения

2л и

ncos- -—

Ц.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования врагцательного движения в поступательное.

Цель изобретения — повышение точно5 сти передачи движения за счет выполнения промежуточных элементов в виде роликов, установленных с возможностью поворота, и выполнения на рейке пересекающихся канавок, эквидистантных циклоидам, и определенного отношения наружного диа- 1О метра роликов к диаметру их pac»oложения.

На фиг. изображено устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, общий вид; на фиг. 2— !

5 схемы зацепления роликов с реикои при разных количествах роликов.

Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное содержит направляющую 1, установленную в ней с возможностью поступательного перемегцения рейку 2, на которой выполнены пересекающиеся канавки 3, эквидистантные циклоидам. Устройство содержит также поворотный диск 4 с диаметрально расположенными на нем промежуточными элементами зацепления, выполненными в виде роликов 5, установленных с возможностью поворота, причем отношение наружного диаметра роликов к диаметру их расположения для двух роликов выбрано равным или меньшим величины, определенной из условия

cos (t — л) Зл — t)

2cos () соя(Й: Г) где угол t равен t- — sint, для трех роликов выбрано равным или меньшим величины, определенной из условия

2г 1- сок!

3 2з1п-

3 где угол tI равен 1 SIntI= —, 3

40 а для и (более трех) числа роликов выбрано равным или меньшим величины

Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное работает следующим образом.

При повороте диска 4, например, по часовой стрелке ролики 5 взаимодействуют с боковыми стенками канавки 3 и рейка 2 перемещается в направлении стрелки В. При смене направления вращения диска 4 ролики 5 начинают взаимодействовать с противоположными стенками канавки 3 и рейка 2 смещается в обратном стрелке B направлении. 55

При смене направления вращения люфт рейки находится в пределах допуска на движение ролика в канавке.

При двух роликах (фиг. 2) в момент выхода ролика 5 из зацепления с точкой

Ж при движении в направлении стрелки

И другой роик 5 должен войти в зацепление с точкой Л. При этом беззазорная передача обеспечивается при отношении наружного диаметра роликов к диаметру их расположения, равным или меньшим величины, определенной из условия сΠ— ) 3: — t ° сов(— : ) — 2соз(g /

2 где угол t находят из условия t — sint= —

При трех роликах (фиг. 3) в момент выхода ролика 5 из зацепления с точкой Н рейки 2 при движении по направлению стрелки П ролик должен войти в зацепление с точкой С. При этом беззазорная передача обеспечивается при отношении наружного диаметра роликов к диаметру их расположения, равным или меньшим величины, определенной из условия

2л 1 — соэ1

-lSIn s gy- ) >

Э 2sin —— з где угол tI находят из условия tI — sintI — —.

Для п (более трех) роликов (фиг. 4) беззазорная передача обеспечивается при отношении наружного диаметра роликов к диаметру их расположения, равным или меньшим величины, определяемой из условия

2л л

В момент выхода ролика 5 из зацепления с точкой У при движении по направлению стрелки Ф другой ролик 5 должен войти в зацепление с точкой L(.

Таким образом обеспечивается беззазорность зацепления.

Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащее направляющую, установленную в ней с возможностью поступательного перемещения рейку и поворотный диск с диаметральНо расположенными на нем промежуточными элементами зацепления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности передачи движения, промежуточные элементы зацепления выполнены в виде роликов, установленных с возможностью поворота, а на рейке выполнены пересекающиеся канавки эквидистантные циклоидам, отношение наружного диаметра роликов к диаметру их расположения для двух роликов выбрано равным или меньшим величины а, определенной из условия

sos (t — sl

/)

cos (— ----)

1275172 где угол t находят из условия t — sint= — ".

Л для трех роликов выбрано равным или меньшим величины аь определенной из условия

2lt 1 — cost з где угол 1находят из условия ti — sintt —

a для и (более трех) числа роликов выбрано равным или меньшим величины а>

2л л аз= 2sin— п псов

1275 l 72

Редактор H. Тупица

Заказ 6545/27

Составитель P. Ожина

Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4