Микроманипулятор

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к микроманипуляторостроению, и предназначено для биологических исследований. Цель изобретения - увеличение стабильности перемещения и повьшение долговечности микроманипулятора. Микроманипулятор содержит корпус 1, Б котором в направляющих 2 установлен держатель 3 с микроэлектродом 4 и тонкие токопроводящие пластины 5, концы которых соединены гибкой пленкой 6 с односторонней металлизацией. Эквидистантно пластинам 5 установлены управляющие электроды 8, а держатель 3 покрыт слоем диэлектрика. При подключении постоянного напряжения к держателю 3 и металлизированному слою пленка 6 под действием электростатических сил притягивается к поверхности держателя 3, а при подключении постоянного напряжения к электроду 8 пластины 5 изгибаются в сторону электродов G, вследствие чего происходит перемещение держателя 3, несущего электрод 4. 2 ил. i (Л С

Саоа СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

m 4 В 25 J 7/00

Г (Ф ..3

1.Й 1 .;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3925914/25-08 (22) 11, 07. 85 (46) 15. 01, 87. Бюл. Н 2 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) С.Ю. Шержентас и К.И. Рагульскис (53) 621-229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 960004, кл. В 25 J 7/00, 1982. (54) ИИКРОИАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к микроманипуляторостроению, и предназначено для биологических исследований. Цель изобретения — увеличение стабильности перемещения и повьппение долговечности микроманипулятора. Микроманипулятор содержит корпус 1, в

„„SU„„1283081 A 1 котором в направляющьы 2 установлен держатель 3 с микроэлектродом 4 и тонкие токопроводящие пластины 5, концы которых соединены гибкой пленкой 6 с односторонней металлизацией.

Эквидистантно пластинам 5 установлены управляющие электроды 8, а держатель 3 покрыт слоем диэлектрика.

При подключении постоянного напряжения к держателю 3 и металлизированному слою пленка 6 под действием электростатических сил притягивается к поверхности держателя 3, а при подключении постоянного напряжения к электроду 8 пластины 5 изгибаются в сторону электродов 6, вследствие чего происходит перемещение держателя 3, несущего электрод 4. 2 ил.

1283081 2 электродам 8 под действием электростатических сил, возникающих между пластинами 5 и электродами S пластины

5 изгибаются в сторону электродов 8, к которым подключено напряжение.

При изгибе пластин 5 происходит перемещение гибкой пленки 6, а так как пленка 6 прижата к боковой поверхности держателя 3, то происходит

10 и перемещение держателя 3, несущего а микроэлектрод 4. При отключении напряжения от держателя 3 и металлизированного слоя пленки 6 последняя за счет своей эластичности возвращается в исходное положение. При снятии напряжения с электродов 8 пластины 5 эа счет сил упругости возвраз щаются в исходное состояние.

1 Изобретение относится к машино- строению, в частности к микроманипуляторостроению, и может быть использовано для биологических исследований.

Целью изобретения является увеличение стабильности перемещения и повышение долговечности микроманипулятора.

На фиг. 1 представлен схематично предлагаемый микроманипулятор; н фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Микроманипулятор содержит корпус

1, в котором в направляющих 2, например шариковых, установлен держатель 3 с микроэлектродом 4 и шаговый привод, содержащий тонкие токопроводящие пластины 5 (например и пермалоя), одни концы которых жестко закреплены на корпусе 1, а другие концы соединены гибкой диэлектрической пленкой. с односторонней металлизацией 7 (например алюминиевой), расположенной с зазором эквидистантно боковой поверхности держателя 3. Эквидистантно пластинам 5 установлены управляющие электроды 8, а держатель

3, имеющий форму четырехугольника (например алюминиевый) покрьгг слоем диэлектрика 9 (например капролоном) с хорошими фрикционными свойствами.

Источник питания (не показан) подключен к металлизированному слою пленки 6, держателю 3, управляющим электродам 8. Пластины 5 имеют нуле- 35 вой потенциал. Иикроэлектрод 4 при помощи гибкого проводника подключен к блоку регистрирующей аппаратуры (не показан).

Устройство работает следующим об- 40 разом.

При подключении постоянного напряжения к держателю 3 и металлизированному слою пленки 6 в промежутке между ними возникает электростатическая си- 45 ла, под действием которой гибкая пленка 6 притягивается к боковой поверхности держателя 3. Йри подключении постоянного напряжения к управляющим

Таким образом, осуществляются поступательные перемещения держателя

3 на один шаг, Реверсирование осуществляется при подключении напряжения к противоположным управляющим электролам 8.

Формула изобретения

Микроманипулятор, содержащий корпус и установленный в нем держатель микроэлектрода, взаимодействуюший с шаговым приводом, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения стабильности перемещения и долговечности, шаговый привод выполнен в виде токопроводящих пластин, одни концы которых жестко связаны с корпусом, а другие соединены гибкой диэлектрической пленкой, металлизированной C. одной стороны и установленной с зазором эквндистантно к боковой поверхности держателя, покрытого слоем диэлектрика, причем токопроводящие пластины расположены эквидистантно установленным на корпусе управляющим электродам, а держатель, металлизированная пленка и электроды подключены к соответствующим клеммам источника питания.

f283081

Составитель О. Романенко

Техред A.Êðàâ÷óê

Редактор И. Рыбченко

КоРРектоР А. Обручар

Заказ 7343/13 Тираж 949

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5.

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4