Гибкая производственная система

 

Изобретение относится к машиностроению , приборостроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для автоматического мелкосерийного и единичного производства механообработки, сборкиразборки и других процессов в условиях безлюдной технологии. Цель изобретения - повьшение гибкости и надежности гибкой производственной системы (ГПС) - обеспечивается возможностью многовариантной обработки изделий в системе с участием всех составляющих ГПС производственных ячеек 1 в зависимости от их загрузки, работоспособности и других факторов, а также многовариантностью перемещения изделий и инструмента от ячейки к ячейке с использованием только внутриячеечньпс транспортных и складских средств. 2 3.п. ф-лы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ОЗ

РЕСПУБЛИК (5D 4 B 23 0 41/02

OnHGAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3873905/31-08 (22) 26.03.85 (46) 23.01.87. Бюл. В 3 (71) Ленинградский политехнический институт им. N.È.Êàëèíèíà (72) В.Г.Колосов (53) 65.011.56(088.8) (56) Белянин П.Н. и др. Гибкие производственные комплексы. — N.: Машиностроение, 1984, с.183 — 193, рис.55. (54) ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может .быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для автоматического мелкосерийного и единичного про„SU„, 2 4790 А1 иэводства механообработки, сборкиразборки и других процессов в условиях безлюдной технологии. Цель изобретения — повышение гибкости и надежности гибкой производственной системы (ГПС) — обеспечивается воэможностью многовариантной обработки изделий в системе с участием всех составляющих

ГПС производственных ячеек 1 в зависимости от их загрузки, работоспособности и других факторов, а также многовариантностью перемещения изделий и инструмента от ячейки к ячейке с использованием только внутриячеечных транспортных и складских средств.

2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1 12847

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для автоматического, мелкосерийного и единичного производства механообработки, сборки-разборки и других процессов в условиях безлюдной технологии.

Цель изобретения — повышение гибкости и надежности системы. 10

Цель обеспечивается возможностью многовариантной обработки изделий в снстеме с участием тех или иных производственных ячеек в зависимости от их загрузки, работоспособности и др. факторов, а также многовариантного перемещения изделий и инструмента от ячейки к ячейке с использованием только внутриячеечных транспортных и складских средств. .20

На фиг. 1 представлена схема гибкой производственной системы; на фиг.2 эЛементарная ячейка в виде шестиугольника.

Гибкая производственная система (ГПС) содержит автоматизированные производственные ячейки 1, включающие в себя систему 2 управления, технологическое оборудование 3, роботы 4 и склад 5, равномерно распределенный по границам каждой из ячеек. Загрузочно-разгрузочную позицию системы представляют собой склады 5, расположенные на внешних границах системы, крайних в плане ячеек 1. Системы 2 управ- 35 ления крайних ячеек имеют устройства

6 ввода-вывода информации, отражающей установку-снятие изделий и инструмента на загрузочно-разгрузочную позицию системы.

Каждая производственная ячейка (фиг.2) содержит технологическое оборудование 3, систему 2 управления, робот 4 и склад 5. Перемещение эаго- 45 товки, детали, инструмента и т.д. как внутри ячейки, так и по всей ГПС осуществляется только с помощью внутриячеечных роботов 4 через общие границы складов 5. 50

Системы 2 управления всех ячеек могут обмениваться информацией друг с другом по линиям 7 связи. Кроме того, они могут обмениваться информа цией с внешними устройствами через устройства 6 ввода-вывода. Совокупность систем 2 управления, каналов 7 связи и устройств 6 ввода-вывода об90 разуют однородную вычислительную структуру, обеспечивающую повышенную гибкость и живучесть ГПС.

ГПС работает следующим образом.

При поступлении на вход ГПС заго овок, сборочных единиц и т.д. система управления ГПС, образуемая совокупностью систем 2 управления, принимает решение о том, какая из ячеек 1 в данный момент свободна (или сводится первой) . В выбранную ячейку объект производства передается посредством последовательного перемещения с помощью роботов 4 через общие зоны складов 5 в соответствии с выбранным маршрутом движения. При этом в случае выхода из строя одного или нескольких .роботов 4 или складов 5 можно найти обходной маршрут доставки объекта производства в выбранную элементарную ячейку

1. Аналогичным образом происходит передача после окончания переработки обработанной детали, собранного узла и т.д. на загрузочно †разгрузочн позицию ГПС.

В случае выхода из строя одной или нескольких единиц технологического оборудования 3 система продолжает работать до тех пор, пока не выходят из строя все однотипные единицы всех ячеек 1, I

Формула изобретения

1. Гибкая производственная система, содержащая гибкие производственные модули с технологическим оборудованием, транспорно-накопительную систему для изделий и инструментов с участком загрузки-разгрузки, систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения гибкости и надежности, гибкие производственные модули выполнены в виде ячеек, имеющих в плане одинаковую конфигурацию, связанных между собой общими границами и полностью — без разрывов — за-, полняющие отведенную под гибкую производственную систему площадь, а транспортно-накопительная система для иэделий и инструментов выполнена в виде складов, распределенных по границам каждой из ячеек, и роботов, размещенных в каждой ячейке с воэможностью взаимодействия при перемещении и подаче иэделий и инструментов с оборудованием и складом своей ячейки, а также — с участками складов расСоставитель А.Котов

Техред П.Сердюкова Корректор Е. Сирохман

Редактор И.Дербак

Заказ 7507/17 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва., Ж-35, Раушская наб., д. 6/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул, Проектная, 4 положенных в соседних ячейках, имеющих с этой ячейкой общие границы, а система управления гибкой производственной системы выполнена как совокупность одинаковых и одинаково соединенных между собой систем управления, каждая из которых установлена в ячейке с возможностью управления работой технологического оборудования, робота и склада своей ячейки и связан с системами управления соседних ячеек для обмена информацией, касающейся передаваемых друг от друга изделий и инструментов.

2. Гибкая производственная система по п.1, отличающаяся тем, что участки складов ячеек, расположенные на внешних границах системы, составляют загрузочно-разгрузочную позицию системы.

3. Гибкая производственная система по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а— я с я тем, что системы управления крайних производственных ячеек снабжены устройствами ввода-вывода информации, отражающей установку-снятие изделий и инструментов на загрузочнораэгрузочную позицию системы.