Пневматический винтоверт

 

Изобретение относится к механизированному ручнЪму инструменту. Цель изобретения - обеспечение тарированной затяжки и повышение удобства в работе за счет ввода в конструкцию регулируемой муфты предельного момен- :та, что позволяет без остановки автоматической линии регулировать крутящий момент. Пневматический винтоверт содержит корпус 1, размещенные в нем пневмодвигатель, включающий ротор 2 с полым валом 3, планетарньш редуктор в виде шарикоподшипников 7 и 8 и водил 9 и 10, выполняющих одновременно функции сепараторов. В полом вале 3 размещен шпиндель 11, в котором с возможностью совместного вращения и :относит ельнб гр осевого перемещения ус;. тановлен подпружиненный держатель 23. Рабочий инструмент 26 крепится, в держателе 23. Шпиндель 11 связан с выходным валом редуктора - водилом 10, через зубчатую муфту предельного момента ,, включающую жестко закреплен-- ную на водиле 10 ведущую зубчатую полумуфту 14, ведомую зубчатую полумуфту 15, жестко связанную со шпинделем 11, стакан 18 и пружину 17, взаимодействуйщую с торцом ведомой зубчатой полумуфты 15. Для уменьшения трения между пружиной 17 и стаканом 18 установлен упорный стакан 20 и ща рики 19. 1 ил. 00

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИН..SU„„3 284818 А 1 (51) 4 В 25 В 23/14 В 23 Р 19/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЫТ1Ф ф Я ф1т ;: а „."

„13i

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPGH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ действующую с торцом ведомой зубчатой полумуфты 15. Для уменьшения трения между пружиной 17 и сòàêàíîè 18 установлен упорный стакан 20 и шарики 19. 1 ил. (21} 3829239/25-28 (22) 25 ° 12.84 (46) 23.01.87. Вюл. У 3 (72) Д.А.Белашов (53) 621.883 (088.8) (56} Корсаков В.С., Новиков М,П.

Справочник по механизации и автоматизации сборочных работ. — М.: Иашгиз, 1961 с. 162, фиг. 110В, Патент США Ф 3477315, кл.74-798, 1969. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ВИНТОВЕРТ (57) Изобретение относится к механизированному ручному инструменту. Цель изобретения — обеспечение тарированной затяжки и повышение удобства в работе за счет ввода в конструкцию регулируемой муфты предельного момента, что позволяет без остановки автоматической линии регулировать крутящий момент. Пневматический винтоверт содержит корпус 1, размещенные в нем пневмодвигатель, включающий ротор 2 с полым валом 3, планетарный редуктор в виде шарикоподшипников 7 и 8 и водил 9 и 1О, выполняющих одновременно функции сепараторов. В полом вале 3 размещен шпиндель 11, в котором с воэможностью совместного вращения и

;относительного осевого перемещения ус-, тановлен подпружиненный держатель 23.

Рабочий инструмент 26 крепится.в держателе 23. Шпиндель 11 связан с выходным валом редуктора — водилам 10, через зубчатую муфту предельного мо" мента,. включающую жестко закреплен ную на водиле 10 ведущую зубчатую полумуфту 14, ведомую зубчатую полумуфту 15, жестко связанную со шпинделем

11, стакан 18 и пружину 17, взаимо12

15. 23

Ю

26

1284818

Изобретение относится к механизированному ручному инструменту и может быть использовано в различньгх от.раслях промышленности при тарированной затяжке реэьбовьгх соединений. 5

Цель изобретения — обеспечение тарированной затяжки и повышение удобства в работе эа счет ввода в конструкцию регулируемой муфты предельного момента, что позволяет беэ остановки автоматических линий регулировать крутящий момент.

На чертеже изображен пневматический винтоверт, продольный разрез, Пневматический винтоверт содержит корпус 1, размещенный в нем пневмодвигатель с глушителем, включающий 20 ротор 2 с полым валом 3, рабочими лопастями 4 и втулками 5 и 6 с отверстиями и пазами, образующими лабиринт, связанный с полым валом 3 двуступенчатый фрикционный планетарный редук- 25 тор в виде шарикоподшипников 7 и 8, обоймы которых являются центральными колесами с наружной и внутренней фрикциояной поверхностями, шарики — сателлитами, и водил 9 и 10, выполняющих 30 одновременно функции сепаратора, В полом вале 3 размещен шпиндель- 11 с центральным отверстием 12 и выходящим в него диаметральным пазом 13.

Шпиндель 11 связан с водилом 10 редуктора через зубчатую муфту предельного момента. Ведущая полумуфта 14 выполнена за одно целое с водилом 10, ведомая полумуфта 15 жестко связана со шпинделем 11 штифтом 16 и подпру- щ жинена к ведомой полумуфте пружиной

17 . Стакан 18 установлен на корпусе 1 с воэможностью осевого перемещения и взаимодействия с торцом пружины 17 через шарики 19 и упорным стаканом

20. Чтоб избежать вращение наружных обойм подшипников 7 и 8 на них выполнены лыски, которые взаимодействуют со шпонкой 21, установленной в корпусе 1. Для создания надежного контак- 50 та между сателлитами и фрикционными поверхностями центральных колес планетарного редуктора служит гайка 22.

Б центральном отверстии 12 шпинделя 11 с возможностью осевого перемещения и совместного вращения установлен держатель 23, подпружиненный относительно шпинделя 11 пружиной 24 и удерживаемый в поспеднем пальцем ?5, концы которого размещены в диаметральном пазе 13, В держателе 23 установлен рабочий инструмент 26. На корпусе 1 со стороны инструмента 26 установлена резьбовая втулка 27 с контргайкой 28, Во втулке 27 установлен наконечник 29, охватывающий рабочий инструмент 26 и подпружиненный в осевом направлении пружиной 30.

Корпус 1 имеет посадочное место для установки винтоверта в кронштейн 31 манипулятора (не показан).

Винтоверт работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха из магистрали в пневмопривод начинает вращаться ротор 2 с полым валом 3.

Вращение ротора 2 через планетарный редуктор и муфту предельного момента передается на шпиндель 11. Крутящий момент снимается с водила 10, Вращение наружных колец подшипников

7 и 8 исключается эа счет шпонки 21.

Величина крутящего момента, передаваемого на шпиндель 11, регулируется путем изменения степени сжатия пружины 17 эа счет перемещения стакана

18 вдоль корпуса 1. При вращении шпиндель 11 увлекает за собой держатель

23 с закрепленным в нем рабочим инструментом 26, Манипулятор (не покаэан1, в кронштейне 31 которого установлен винтоверт, выводит его в исходную позицию и опускает в жестко фиксируемую точку до введения винта

32, размещенного в наконечнике 29, в резьбовое отверстие, При этом рабочий инструмент 26 с держателем 23 перемещается вверх и сжимает пружину 24, наконечник 29 сжимает пружину 30, а лезвие рабочего инструмента 26 входит в шлиц винта 32 и осуществляет

его завинчивание. В процессе завинчивания винта 32 рабочий инструмент 26 совместно с держателем 23 под действием пружины 24 сопровождает винт 32.

В момент окончания завинчивания винта 32 возрастает сопротивление завинчиванию и при достижении предельного момента зубцы ведущей полумуфты 14 начинают проскальзывать относительно зубцов ведомой полумуфты 15, и шпиндель 11 останавливается. После окончания завинчивания манипулятор отводит винтоверт в исходную позицию, в наконечник 29 устанавливается очередной винт 32 и далее процесс повторяется в описанной последовательности.

1284818

Составитель Ю.Сергеев

Техрец Л.Сердюкова

Редактор И.Дербак

Корректор А.Зимокосов

Заказ 7510/18 Тираж 950 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула из обре тен ия

Пневматический винтоверт, содержащий корпус, размещенные в нем пневмопривод с полым валом, фрикционный шариковый планетарный редуктор и кинематически связанный с выходным валом редуктора и размещенный внутри вала пневмопривода шпиндель, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения тарирбванной затяжки 10 и повышения удобства работы, кинематическая связь представляет собой зубчатую муфту предельного момента, включающую ведущую зубчатую полумуфту, жестко связанную с выходным валом редуктора, установленную на конце шпинделя с возможностью совместного вращения и относительного осе- . вого перемещения, ведомую зубчатую полумуфту стакан, установленный на корпусе с возможностью осевого перемещения, и пружину, взаимодействую1щую с торцами стакана и ведомой зубчатой полумуфты.