Электропривод транспортного средства

 

Изобретение относится к электроприводам транспортных средств и обеспечивает повышение надежности привода. Устройство содержит двигатели последовательного возбуждения с обмотками 2, 3, 6 и 7, подключенные к источнику 21 питания через входной фильтр, состоящий из конденсатора 4 и дросселя 20, пусковые контакторы 1 и 5, сглаживающий дроссель 8 и тиристорныи прерыватель, управляющий в.ход которого соединен с вы.ходом формирователя 13 управляющих сигналов, подключенного входами к датчикам 14 и 15 тока. В пусковом режиме замыкаются пусковые контакторы 1 и, 5 и образуется параллельное соединение двигателей. В тормозном режиме эти контакторы разомкнуты и замыкаются тормозные контакторы 9 и 12, образуя параллельно перекрестное соединение двух двигателей , когда по обмотке 6 возбуждения первого двигателя протекает ток якорной обмотки 7, а по обмотке 3 возбуждения второго двигателя ток якорной обмотки 2 первого двигателя. При движении транспортного средства назад контакторы 17 и 18 постоянно разомкнуты, а контактор 19 замкнут. 1 ил. (/ С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1286448 (5D,4 В 60 1 15(08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1б!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3682413/24-1! (22) 02.01.84 (46) 30.01.87. Бюл. № 4 (71) Московский энергетический институт (72) И. С. Ефремов, Б. Е. Суслов, О. А. Коськин и П. В. Зотов (53) 621.314.6:621.333 (088.8) (56) Elektrotechnicky obzor, 1977, ¹ 8, stw. 456, obr. 7. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к электроприводам транспортных средств и обеспечивает повышение надежности привода. Устройство содержит двигатели последовательного возбуждения с обмотками 2, 3, 6 и 7, подключенные к источнику 21 питания через входной фильтр, состоящий из конденсатора 4 и дросселя 20, пусковые контакторы 1 и 5, сглаживающий дроссель 8 и тиристорный прерыватель, управляющий вход которого соединен с выходом формирователя 13 управляющих сигналов, подключенного входами к датчикам 14 и 15 тока. В пусковом режиме замыкаются пусковые контакторы 1 и 5 и образуется параллельное соединение двигателей. В тормозном режиме эти контакторы разомкнуты и замыкаются тормозные контакторы 9 и 12, образуя параллельно перекрестное соединение двух двигателей, когда по обмотке 6 возбуждения первого двигателя протекает ток якорной обмотки 7, а по обмотке 3 возбуждения второго двигателя ток якорной обмотки 2 первого двигателя. При движении транспортного средства назад контакторы 17 и 18 постоянно разомкнуты, а контактор 19 замкнут. 1 ил.

1286448

Изобретение относится к электрооборудованию транспорта, в частности к многодвигательным тяговым электропри водам с тиристорно-импульсным управлением режимов пуска и торможения и может быть использовано преимущественно на подвижном составе городского электрического транспорта, Цель изобретения — повышение надежности электропривода.

На чертеже приведена блок-схема электропривода транспортного средства, Электропривод содержит пусковой контактор 1, связывающий один вывод якорей обмотки 2 первого двигателя и один вывод обмотки 3 возбуждения второго двигателя с одной обкладкой конденсатора 4 входного фильтра, второй пусковой контактор 5, связывающий один вывод обмотки 6 возбуждения первого двигателя и один вывод якорной обмотки 7 второго двигателя с одним выводом сглаживающего дросселя 8, который через первый тормозной контактор 9 подключен к другому выводу якорной обмотки 7 второго двигателя. Другой вывод сглаживаюц его дросселя 8 соединен с одной обкладкой конденсатора 4 входного фильтра через обратный вентиль 10 и с одним силовым выводом тиристорного прерывателя 11, другой силовой вывод которого соединен с другой обкладкой конденсатора 4 входного фильтра и через второй тормозной контактор 12 — — с другим выводом якорной обмотки 2 первого двигателя. Управляющий вывод тиристорного прерывателя 11 соединен с выходом формирователя 13 управляющих сигналов, один вход которого подклк>чен к выходу датчика 14 тока, включенного в цепь обмотки 3 возбуждения второго двигателя, а второй — — к выходу дополнительного датчика 15 тока, включенного в цепь обмотки 6 возбуждения первого двигателя.

Другой вывод якорной обмотки 2 первого двигателя соединен через первый дополнительный контактор 16 с одной обкладкой конденсатора 4 входного фильтра и через второй дополнительный контактор 17 -- с другим выводом обмотки 6 возбуждения первого двигателя. Через третий дополнительный контактор 18 другой вывод обмотки 3 возбуждения второго двигателя соединен с другим выводом якорной обмотки 7 второго двигателя, а четвертый дополнительный контактор 19 включен между другими выводами обмоток 3 и 6 возбуждения двигателей. Одна обкладка конденсатора 4 входного фильтра подключена через дроссель 20 входного фильтра к источнику питания 21.

Электропривод работает следующим образом.

Обеспечение требуемого режима работы электропривода достигается при включенных соответствуюгцим образом контакторах

5 !

О

3S

2 регулированием коэффициента заполнения тиристорного прерывателя 11 с помощью формирователя 13, выходные управляющие сигналы которого зависят от соотношения заданного сигнала на его третьем входе и наибольшего из выходных сигналов датчиков 14 и 15 тока, пропорциональных токам в цепях обмоток 3 и 6 возбуждения двигателей.

При движении транспортного средства вперед дополнительные контакторы 17 и 18 постоянно замкнуты, а дополнительные контакторы !6 и 19 постоянно разомкнуты. В пусковом режиме замыкаются пусковые контакторы 1 и 5, и образуется параллельное соединение двигателей. При нормальном сцеплении колес транспортного средства с полотном дорог и примерное равенство токов в двигателях (следовательно и выходных сигналов датчиков 14 и 15) при одинаковой скорости их вращения обеспечивается примерной идентичностью характеристик этих двигателей. При нарушении сцепления одной из колесных пар с полотном дороги скорость вращения и ЭДС двигателя буксирующей колесной пары возрастают. Это приводит к снижению тока в нем и, соответственно, развиваемого им тягового усилия, так как напряжение, подводимое к параллельно включенным двигателям, сохранится примерно на уровне, имевшем место до начала боксования, потому что определяющим коэффициент заполнения тиристорного прерывателя 11 будет больший ток— ток двигателя небуксующей колесной пары, вследствие чего при сохранении полного тягового усилия двигателя небуксующей колесной пары создаются благоприятные условия для выхода из боксования другой, буксующей колесной пары.

В тормозном режиме при разомкнутых пусковых коптакторах I и 5 замыкаются тормозные контакторы 9 и 12. В этом случае имеет место обеспечивающее условия электрической устойчивости при торможении параллельное перекрестное соединение двух двигателей, когда по обмотке 6 возбуждения первого двигателя протекает ток якоря обмотки 7 второго, а по обмотке 3 возбуждения второго — ток якорной обмотки 2 первого двигателя. С возникновением юза одной колесной пары происходит уменьшение

ЭДС (из-3а снижения скорости) в ее двигателе. При регулировании по наибольшему из сигналов датчиков 14 и 15 тока это обуславливаег снижение тока в якорной обмотке этого двигателя и соответствующего снижения развиваемого им тормозного усилия, поскольку ток в его обмотке возбуждения (а следовательно и его магнитный поток) или сохранится на уровне, предшествующем возникновению юза, или будет снижаться вследствие снижения ЭДС другого

1286448

Формула изобретения

3 двигателя, вызываемого уменьшением тока его обмотки возбуждения. При этом тормозное усилие другого двигателя также будет равно или меньше его значения до возникновения юза. Такой характер изменения тока в обмотках двигателей и развиваемых ими тормозных усилий являются благоприятными для ограничения развития юза и выхода из него.

При движении транспортного средства назад дополнительные контакторы 17 и 18 10 постоянно разомкнуты, а дополнительный контактор 19 постоянно замкнут. По команде «Пуск» замыкается дополнительный контактор 16 и тормозной контактор 9. При этом получается последовательное соединение двух двигателей, в обмотках 3 и 6 возбуждения которых ток сохраняет свое направление, а в якорных обмотках 2 и ? изменяется на противоположное по отношению к режиму «Пуск вперед». Так как токи в обмотках двигателей имеют в этом 20 случае те же значения, что и при движении транспортного средства вперед, то в области маневровых скоростей ими могут обеспечиваться номинальные тяговые усилия, необходимые, например, при производст ве маневровых работ в депо.

Электропривод транспортного средства, содержащий двигатели последовательного 30 возбуждения, которые соединены параллельно, пусковые контакторы, первый из которых связывает один из выводов якорной обмотки первого двигателя и один из выводов обмотки возбуждения второго двигателя с одной из обкладок конденсатора 35 входного фильтра и с одним из выводов

4 дросселя этого фильтра, другой вывод которого соединен с одним из полюсов источника питания, а через другой — один из выводов обмотки возбуждения первого двигателя и один из выводов якорной обмотки второго двигателя подключены к одному из выводов сглаживающего дросселя, соединенному через первый тормозной контактор с другим выводом якорной обмотки второго двигателя, а другой вывод сглаживающего дросселя соединен через обратный диод с одной из обкладок конденсатора входного фильтра и с одним из силовых выводов тиристорного прерывателя, другой силовой вывод которого соединен с другой обкладкой конденсатора входного фильтра и с другим полюсом источника питания и через второй тормозной контактор — с другим выводом якорной обмотки первого двигателя, а управляющий вывод — с выходом формирователя управляющего сигнала, один вход которого подключен к датчику тока обмотки возбуждения первого двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен подключенным к второму входу формирователя управляющего сигнала датчиком тока обмотки возбуждения второго двигателя и дополнительными контакторами, через первый и второй из которых другой вывод якорной обмотки первого двигателя связан соответственно с одной из обкладок конденсатора входного фильтра и соединен с другим выводом обмотки возбуждения первого двигателя, а через третий дополнительный контактор другой вывод обмотки возбуждения второго двигателя соединен с другим выводом якорной обмотки второго двигателя, при этом четвертый дополнительный контактор включен между другими выводами обмоток возбуждения двигателей.

Составитель Л. Резникова

Редактор Э. Слиган Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 7669/17 Тираж 620 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, ул. Проектная, 4