Универсальный шарнир

 

Изобретение относится к области машинсУстроения и может быть использовано для соединения валов, расположенных под углом друг к другу . Целью изобретения является уменьшение габаритов и поетошение долговечности шарнира. Универсальнйй шарнир содержит две вилки с торцовыми пазами, в которых на пальцах вращаются вкладьппи. Вкладьгаш выполнены в виде дисков и взаимодействуют друг с другом посредством промежуточного элемента. Промежуточный элемент выполнен в виде шара с двумя прямобочными пазаь«, располо енными симметрично относительно его центра и перпендикулярно друг к другу . Вращение одной из вилок приводит к вращению вокруг этой же оси закрепленного в ней пальца, что приводит к вращению вкладыша как, вокруг оси вилки, так и вокруг оси пальца. Вращение вкладьш1а приводит к вращению промежуточного элемента вокруг оси вилки и всЗГкруг собственного центра в перпендикулярной рлоскости, приводящему к вращению другой вилки через звенья в обратном порядке. 2 ил. (Л С

СО1ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (И), ав4р 16Р320

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPQHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPblTPA (21) 3910808/25-27 (22) 11.06.85 (46) 30.01.87. Бюл. У 4 (72) А. И. Давидсон (53) 621.828.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 515899, кл. F 16 D 3/30, 1972. ,(54) УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ШАРНИР (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для соединения валов, расположенных под углом друг к другу. Целью изобретения является уменьшение габаритов и повышение долговечности шарнира, Универсальнйй шарнир содержит две вилки с торцовыми пазами, в которых на пальцах вращаются вкладыши. Вкладыши выполиены в виде дисков и взаимодействуют друг с другом посредством промежуточного элемента. Промежуточный элемент выполнен в виде шара с двумя прямобочными лазам, расположенными симметрично относительно его центра и перпендикулярно друг к другу, Вращение одной из вилок приводит к вращению вокруг этой же оси закреп- ленного в ней пальца, что приводит к вращению вкладыша как, вокруг оси вилки, так и вокруг оси пальца. Вращение вкладьппа приводит к вращению промежуточного элемента вокруг оси вилки и вокруг собственного центра в перпендикулярной плоскости, при" водящему к вращению другой вилки через звенья в обратном порядке. 2 ил.

1286848

Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано для соединения валов, расположенных под некоторым углом друг к другу.

Целью изобретения является уменьшение габаритов шарнира и повышение.

его долговечности, На фиг. 1 показан шарнир, разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1, Шарнир содержит две вилки 1, два пальца 2, два вкладыша 3 и промежуточный элемент 4.

Вилка 1 выполнена с торцовым пазом 5, образованным плоскими боковыми поверхностями 6, переходящими во внутренние сферические поверхности 7 в ее периферийной части, центр которых расположен на продольной оси

Х-Х вилки.

Пальцы 2 установлены перпендикулярно боковым поверхностям 6 торцовых пазов 5 вилок 1, Вкладыш 3 выполнен в виде диска с осевым отверстием 8 и установлен в пазу 5 с возможностью вращения относительно оси пальца 2.

Промежуточный элемент 4 .выполнен, .в виде шара с наружной сферической поверхностью 9 и двумя прямобочными пазами 10, расположенными симметрично относительно его центра, а боковые поверхности 11 одного из пазов перпендикулярны боковым поверхностям

ll другого газа. Расстояние между боковыми поверхностями. 11 выполнено равным расстоянию между рабочими поверхностями 12 вкладышей 3.

Наружная сферическая поверхность

9 и внутренние сферические поверхности 7 выполнены одного рапиуса, Крутящий момент от одной вилки к другой при их соосном расположении передается относительно неподвижных поверхностей пальца 2, например вилки 1, расположенной слева, и осевого отверстия 8 вкладыша 3, рабочих поверхностей 12 вкладыша 3 и боковых поверхностей 11 промежуточного элемента 4 и т.д.

Центрирование шарнира обеспечивается взаимодействием поверхностей

7и9.

При несоосном расположении вилок центрирование шарнира и передача крутящего момента осуществляются теми же поверхностями, при этом поверхности 7 и 9 образуют сферическую кинематическую пару трения сколь35

5

25 жения, поверхности 11 и 12 — плоскостную кинематическую пару трения скольжения, а поверхности пальца 2 и отверстия 8 — цилиндрическую кинематическую пару трения скольжения, При повороте вкладышей 3 относительно пальцев 2 поверхности 11 и

12 проскальзывают друг относительно друга с частичным перекатыванием, при этом вкладыши 3 совершают многократные развороты в разноименных направлениях, постоянно меняя место контакта с промежуточным элементом

4.

Выполнение промежуточного элемента в виде шара с двумя взаимно перпендикулярными пазами, а вкладышей в виде дисков, подвижно установленных на пальцах в торцовых пазах вилок, позволяет сблизить центры дисков и шара, чем уменьшается осевой размер шарнира, уменьшить диаметр дисков и шара, чем уменьшается радиальный размер шарнира.

Возможность вращения дисков относительно пальцев приводит к постоянному изменению участков контактирования дисков с шаром, Этим достигается уменьшение габаритов шарнира в целом и повышение его долговечности.

Формула изобретения

Универсальный шарнир, содержащий две вилки, каждая из которых содержит вкладыш, подвижно установленный в ее торцовом пазу, установленные с возможностью взаимодействия друг с другом посредством промежуточного элемента и упомянутых вкладышей, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения долговечности, каждая из вилок снабжена пальцем, ось которого расположена перпендикулярно оси торцового паза, каждый вкладыш выполнен в виде диска с осевым отверстием и установлен с возможностью поворота относительно оси пальца, промежуточный элемент выполнен в виде шара с двумя прямобочными пазами, расположенными симметрично от но сительно е го центр а в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом торцовой паз каждой из вилок выполнен с плоскими боковыми поверхностями, каждая из кото3 1? 8á848 4 рых переходит во внутреннюю сфери- тей вилки выполнен равным диаметру ческую поверхность, центр которой шара, ширина прямобочных пазов расположен на оси вилки, а диаметр которого выполнена равной толщине внутренних сферических поверхнос- диска, f0

A-A

12 Е Я 7 11

Составитель Т. Хромова

Редактор И. Рыбченко Техред Л. Сердюкова Корректор А. Тяско

Заказ 7700/37 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4