Автоматическая установка для нанесения покрытия

 

Изобретение относится к автоматическим установкам для нанесения покрытия методом безвоздушного распыления и может быть использовано в любой отрасли промышленности. Цель изобретения - обеспечение работы с широкой номенклатурой изделии и улучшение качества очистки сопла . Для этого установка содержит распылитель 1 с поворотным держателем 2 сопла 3, установленный на роботе 4 с системой управления, и блок очистки распылителя , состояший из пространственного подпружиненного кулачка 10, взаимодействуюш,его с поворотным держателем 2 сопла 3, и емкости 15 с растворителем, откидная крышка 16 которой функционально связана с системой управления робота 4. При образовании пробки в сопле 3 распылителя 1 система управления включает программу «Промывка. При этом держатель 2 сопла 3 нажимает на кулачок 10 и совместно с ним разворачивается на 180°, а сопло 3 своей расширяюш,ейся частью устанавливается наружу . Затем включают распылитель 1 и «пробка выталкивается наружу. Очистка наружной поверхности сопла проис.ходит в емкости 15 при совершении качательных движений рукой робота 4. После промывки согласно программе робот возвращается в рабочее положение для нанесения покрытия. 3 ил. (Л ю 00 со СП 20 ФигЗ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1287951 (51) 4 В 05 В 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3958177/23-05 (22) 25.09.85 (46) 07.02.87. Бюл. № 5 (71) Проектный институт Научно-производственного объединения «Лакокраспокрытие» (72) P. П. Броверман, В. М. Андреенок, В. 3. Гольбрайх, В. А. Соловьев и В. А. Садников (53) 678.056 (088.8) (56) Г1атент СССР № 476730, кл. В 05 В 15/02, опублик. 1971.

Авторское свидетельство СССР № 1153999, кл. В 05 В 13/00, В 05 В 15/02, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 626822, кл. В 05 В 15/02, 1977. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА

ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ (57) Изобретение относится к автоматическим установкам для нанесения покрытия методом безвоздушного распыления и может быть использовано в любой отрасли промышленности. Цель изобретения — обеспечение работы с широкой номенклатурой х изделий и улучшение качества очистки сопла. Для этого установка содержит распылитель с поворотным держателем 2 сопла 3, установленный на роботе 4 с системой управления, и блок очистки распылителя, состоящий из пространственного подпружиненного кулачка 10, взаимодействующего с поворотным держателем 2 сопла 3, и емкости 15 с растворителем, откидная крышка 16 которой функционально связана с системой управления робота 4. При образовании пробки в сопле 3 распылителя 1 система управления включает программу

«Промывка». При этом держатель 2 сопла 3 нажимает на кулачок 10 и совместно с ним разворачивается на 180, а сопло 3 своей расширяющейся частью устанавливается наружу. Затем включают распылитель 1 и

«пробка» выталкивается наружу. Очистка наружной поверхности сопла происходит в емкости 15 при совершении качательных движений рукой робота 4. После промывки согласно программе робот возвращается в рабочее положение для нанесения покрытия.

3 ил.

1287951

Изобретение относится к технике нанесения покрытия, в частности к автоматическим установкам для нанесения покрытий методом безвоздушного распыления, и может быть использовано в любой отрасли промышленности.

Цель изобретения — обеспечение работы с широкой номенклатурой изделий и повышение качества очистки сопла распылителя.

На фиг.1 изображена автоматическая установка для нанесения покрытия, общий

1О вид; на фиг.2 — узел 1 на фиг.1(взаимодействия держателя сопла с поворотным устройством в начальный момент программы

«Промывка»); на фиг.3 — то же, при проведении программы «Промывка», Автоматическая установка для нанесения покрытия включает распылитель 1 с поворотным держателем 2 сопла 3, установленный на роботе 4, имеющем систему 5 управления, краскоподающую магистраль 6 с установленными на ней насосом 7 высокого давления и баком 8 для лакокрасочного материала (ЛКМ), систему 9 подачи растворителя и блок очистки распылителя. Последний состоит из поворотного устройства, выполненного в виде пространст-. венного кулачка 10, закрепленного в под- 25 шипниковой опоре 11 с крышкой 12, на который насажена пружина 13, а в спиралеобразном пазу кулачка установлен упор 14, неподвижно закрепленный в опоре 11, емкости 15 с откидной крышкой 16, имеющей пневмопривод 17 с рычагом 18 и возвратной пружиной 19 и взаимодействующей с конечным выключателем 20, функционально связанным с системой 5 управления робота 4. Блок очистки распылителя 1 смонтирован на опоре 21, на которой установлена также емкость 22 для сбора ЛКМ.

Установка для нанесения покрытия размещена в камере 23, оборудованной конвейером 24 и датчиками 25 системы слежения за изделием 26. 40

Установка работает следующим образом.

Изделия 26, перемещаемые на конвейере 24, вводятся в камеру 23, в которой распылитель 1, установленный на роботе 4, наносит на изделие покрытие, распыляя

ЛКМ, поступающий по краскоподающей 45 магистрали 6 из бака 8 с помощью насоса 7 высокого давления (фиг.1, положение

«а») .

Сигнал о наличии изделия 26 и его характере поступает от датчика 25 системы слежения за изделием 26 на систему 5 управления робота 4.

В случае образования «пробки» в сопле 3 распылителя 1 по сигналу датчика давления, установленного на выходе насоса 7 (не показан), или профилактически при отсутствии изделий продолжительное время по сигналу датчика 25 системы слежения за изделием система 5 управления робота 4 включает программу «Промывка».

При этом держатель 2 сопла 3 вводится в паз пространственного кулачка 10 (фиг.1, положение «б» и фиг.2). При нажатии на кулачок усилием руки робота в направлении

его продольной оси он разворачивается в подшипниковой опоре 11, сжимая при этом пружину 13. При этом происходит продольное перемещение кулачка 10 относительно подшипниковой опоры 11.

Разворот и продольное перемещение кулачка 10 происходит за счет скольжения спиралеобразного паза кулачка 10 относительно упора 14, и кулачок 10 совместно с держателем 2 сопла 3 разворачивается относительно своей продольной оси на 180 .

При этом сопло 3 своей расширяющейся частью устанавливается наружу и, кроме того, оказывается ориентированным над емкостью 22 для сбора ЛКМ. Затем распылитель 1 включается и «пробка» или сгустки ЛКМ выталкиваются наружу в емкость 22.

При последующем сигнале датчика о наличии рабочего давления в краскоподающей магистрали 6 или по истечении определенного времени (отработка программы

«Промывка») распылитель 1 отключается, и робот 4 совершает обратное перемещение распылителя на величину паза кулачка 10.

При этом кулачок 10 вместе с держателем 2 сопла 3 разворачивается на 180 усилием пружины 13, жесткость которой регулируется положением подшипника в подшипниковой опоре 11, определяемого размерами выступа крышки 12. Исходное положение пространственного кулачка 10 соответствует исходному положению сопла 3.

В этот момент по программе «Промывка» включается пневмопривод 17, поворачивающий откидную крышку 16 в положение «Открыто». От конечного выключателя 20 дается команда на дальнейшее проведение программы «Промывка». Робот 4 опускает распылитель 1 соплом 3 в емкость 15 с растворителем. При совершении рукой робота 4 качательных движений происходит очистка наружной поверхности сопла от налипших частиц ЛКМ за счет их растворения (фиг.3, положение «в»). Затем робот 4 выводит распылитель 1 из емкости 15. По окончании программы «Промывка» емкость

15 закрывается вследствие отключения пневмопривода 17, так как растянутая возвратная пружина 19, сжимаясь, вытягивает шток пневмопривода, разворачивая при этом рычаг 18, закрепленный на оси откидной крышки 16, а робот 4 возвращается в положение «а» для проведения операции

«Н а несение покр ыти я».

В дальнейшем, по мере необходимости, операция очистки сопла распылителя повторяется согласно программе.

1287951 з

Формула изобретения

Автоматическая установка для нанесения покрытия, содержащая краскоподающую магистраль, распылитель, включающий поворотный держатель с соплом, систему управления и поворотное устройство сопла распылителя, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения работы с широкой номенклатурой изделий и повышения качества очистки сопла, она снабжена емкостью для растворителя с приводной крышкой, привод которой функционально связан с системой управления, а поворотное устройство сопла распылителя выполнено в виде пространственного подпружиненного кулачка, взаимодействующего с держателем сопла, причем емкость и поворотное устройство установлены на отдельной опоре.

1287951

Составитель К. Джалалова

Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 7735!1О Тираж 668 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4