Электромагнитный схват
Изобретение относится к автоматике и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах для направленного сброса деталей. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения ориентации деталей при освобождении. В исходном положении контакт блока 3 замкнут и через контакты 8, 10, 12 коммутатора 2 на электромагниты 1 подводится напряжение, что приводит к захвату детали 13. После переноса детали 13 в зону сброса контакт блока 3 размыкается, что приводит к последовательному отключению электромагнитов 1, обеспечиваюшему требуемую ориентацию детали 13 .при ее отрыве. 1 ил. $ сл N5 00 00 о сд сд -I1 Ыгй -Ф
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК д)) 4 В 25 J 15/06
ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3856189/25-08 (22) 30.11.84 (46) 07.02.87. Бюл. № 5 (72) В. А. Лавров и В. А. Проценко (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 975393, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к автоматике и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах для направленного сброса деталей. Целью изобретения
Ы3„» 1288055 А1 является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения ориентации деталей при освобождении. В исходном положении контакт блока 3 замкнут и через контакты 8, 10, 12 коммутатора 2 на электромагниты 1 подводится напряжение, что приводит к захвату детали 13. После переноса детали 13 в зону сброса контакт блока 3 размыкается, что приводит к последовательномуу отключению электромагнитов
1, обеспечиваюгцему требуемую ориентацию детали 13 при ее отрыве. 1 ил.
1288055
Формула изобретения
Составитель Ф. Майоров
Редактор В. Иванова Техред И. Верес Корректор Т. Колб
Заказ 7756/15 Тираж 976 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к автоматике и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах для направленного сброса деталей.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения ориентации деталей при освобождении.
На чертеже представлена электрическая
1О схема схвата.
Схват содержит электромагниты 1, подключенные к выходам коммутатора 2 для поочередного включения электромагнитов, к входу которого через блок 3 контактов подключен источник 4 питания.
Коммутатор 2 выполнен на электромагнитных реле 5 — 7, количество которых соответствует количеству электромагнитов схвата. Реле 5 и 6 содержат соответственно пару нормально разомкнутых контактов 8 и 9, 10 и 11. Контакты 8 и 10 вклю- 20 чены в цепь питания соответствующего электромагнита схвата, а контакты 9 и 1 — соответственно в цепь питания электромагнитов реле 6 и 7, обеспечивающих отключение следующих по очереди электромагни25 тов схвата. Реле 7 служит для отключения последнего электромагнита схвата и содержит нормально разомкнутый контакт 12, включенный в цепь питания последнего электромагнита схвата.
Электромагнит реле 5 подключен к источнику питания через блок контактов. Для укладки деталей 13 на транспортер 14 служат направляющие 15.
Схват работает следующим образом.
В исходном положении контакт блока 3 замкнут и через соответствующие контакты реле 5 — 7 на электромагниты 1 подано питание. Заготовка притянута к схвату.
После перенесения деталей 13 в зону сброса контакт блока 3 размыкается. При этом в коммутаторе 2 прерывается питание электромагнита реле 5. Контакты 8 размы- 40 каются и первый электромагнит 1 обесточивается. После размыкания контактов 9 обесточивается реле 6. При необходимости, т.е. при быстром отпускании реле 6, оно может быть выполнено с задержкой отпускания.
После размыкания контактов 10 обесточивается второй электромагнит 1, затем аналогично обесточивается третий электромагнит 1. Такое поочередное обесточивание электромагнитов схвата обеспечивает направленное падение под действием силы тяжести деталей 13, которая соответственно укладывается по направляющей 15 в транспортер 14, который перемещает ее к месту последующей обработки.
При изменении очередности отключения электромагнитов 1, например, через контакт блока 3 деталь падает другим торцом вперед (показано пунктиром).
При различном расположении электромагнитов 1 (в углах прямоугольника по окружности и т.д.) использование коммутатора для поочередного включения электромагнитов по заданной программе позволяет решать задачи ориентирования при захвате и сбросе без сложных электромеханических устройств. В зависимости от сложности решаемой задачи коммутатор может быть выполнен на кольцевом регистре сдвига или шаговом искателе.
При этом перепрограммирование сброса может осу1цествляться соответствующей перекоммутацией электромагнитов через усилитель к разрядам регистра или к контактным группам шагового искателя.
Аналогичным образом возможно поочередное включение электромагнитов при захвате детали, например, при отделении ее от стопы.
Электромагнитный схват, содержащий электромагниты, имеющие обмотки и сердечники, причем сердечники установлены на основании, а обмотки связаны через блок контактов с источником питания, отличаюи ийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обспечения ориентации детали при ее освобождении, он снабжен коммутатором для поочередного включения-отключения электромагнитов, причем вход коммутатора соединен с блоком контактов, а выход — с обмотками электромагнитов.
