Вакуумный захват

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ИЮ {1И (д1 4 В 65 Н 3/08 B 25 J 5 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPHTPM (21) 3872712/28-12 (22) 25.03 ° 85 (46) 23.09.86. Бюл. Ф 35 (71) Курское производственное кожевенное объединение (72) В.А.Звягинцев, В.Н.Мальцев, Н.М.Пичугин и В.К.Слепцов (53) 621.867(088.8) (56) Заявка Франции У 2460871, кл. В 65 Н 3/08, 1981. (54)(57) ВАКУУИНЬ1Й ЗАХВАТ, содержащий смонтированные на корпусе вертикальный эластичный борт, перфорированную вставку, размещенную на расстоянии от плоского дна корпуса, отражатель с элементом включения источника создания вакуума и механизмом регулирования положения отражателя относительно рабочей поверхности перфорированной вставки, а также выполненные в корпусе н на плоском дне каналы для отсоса воздуха, 0 тл н ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности поштучно" го отделения от стопы листовых эластичных воэдухопроннцаемых материалов, отражатель выполнен в виде подпружиненного штока с буртиком длл взаимодействия с элементом включении источника создания вакуума, а вертикальный эластичный борт выполнен в виде накладки из воздухопроницаемого материала, размещенной на корпусе по периметру перфорированной вставка, при этом накладка из воздухонроницаемого материала имеет в горизонтальной плоскости сечение, ограниченное многоугольником с отверстием в его центре.

t5

1 125

Изобретение относится к автоматизации прбизводственных процессов и может быть использовано для поштуч.ного захвата с последующим отделением от стопы листовых эластичных воздухо1 йроницаемых материалов, преимущественно искусственных и иатурагьных кож при подаче их в рабочую зону технологического оборудования.

Целью изобретения является повы шение надежности поштучного отделения; от стопы листовых эластичных воздухопроницаемых материалов.

На фиг. 1 изображен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А иа фиг. 1.; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1> иа фиг. 4 — разрез Б-В на фиг, 3; на фиг. 5 - захват в момент соприкосновения отражателя с верхним листом и включение источника создания вакуума; на фиг. 6 - процесс захвата и отделения листа от стопы; на фиг. 7 - захват с отделенным от стопы листом.

Вакуумный. захват состоит иэ вертикального эластичного борта со сторнами 1 и 2, который выполнен из воздухопроницаемого материала в виде накладки, имеющей в горизонтальной плоскости сечение, ограниченное многоугольником с отверстием в центре

Эластичный воэдухопроницаемый борт размещен иа корпусе 3, имеющем смонтированную на расстоянии от плоского диа 4 корпуса 3 перфорированную вставку 5 с фиксирующим ее элемен-том Ь. Перфорированная вставка 5 является одновременно нижней направляющей для отражателя 7,,выполненного в виде подвижного реэьбового штока с пружиной 9 и.раэмещенного в карпу се 3 с возможностью регулирования его высоты гайкой 10 с контргайкой в нижнем положении, as верхнем положении относительно корпуса 3с помощью регулировочного упора 12 . и фиксатора 13. Через закреп нную на корпусе 3 муфту 14 и каналы 15 дая отсоса воздуха, выполненные в корпусе 3 и íà его плоском дне 4, осуществлено соединение захвата с источником создания вакуума (не показан). Для включения источника создания вакуума реэьбовой шток 8 имеет буртик 16 для взаимодействия с элементом 17 (концевым переключателем) включения источника создания ваку1ма.

Отражатель 7 имеет форму, способст4 вующую активному формированию у захватываемого верхнего листа 18 изгиба 19 и двойного изгиба 20, чтобы эффективно отделять его от последующего листа 21.

Вакуумный захват работает следующим образом.

При опускании захвата на .стопу отражатель 7, выступающий в свободной состоянии за нижний торец вертикального борта со сторонами 1 и 2, входит в соприкосновение с верхним листом 18 и в результате взаимодействия со стопой останавливается, При дальнейшем опускании к рпуса захвата 3 на стопу выступающий буртик .16 штока 8, перемещаясь относительно надвигающегося в направлении стопы корпуса 3, осуществляет включение источника создания вакуума через элемент 17 в момен, непосредственно предшествующий касанию вертикальным бортом верх- . него листа 18, что обеспечивается воэможностьг механизма регулировки нижнего положения штока 8 относительно корпуса Э и эакрепленного на нем управляющего элемента 1? и регулировкой по высоте положения .отражателя

7 относительно буртика f6 на.штоке 8;

С началом отсасывания воздуха из захвата вертикальный борт cî сторонами 1 и 2 входит в соприкосновение с верхним листом 18 стопы и под двМ-. ствием вакуума начинается процесс захвата верхнего листа 18.

При этом надежность процесса зах-. вата обеспечивается следующими факторами. Вследствие эластичности вер-, тикального борта со Сторонами t и 2 обеспечивается компенсация отклонений . от плоскостности и прямолинейности поверхности стоны в зоне захвата.и тем самым обеспечивается надежность герметизирующей функции, как необходимого условия процесса захвата.

Вследствие воздухопроницаемостй вертикального борта со сторонами 1-2 элементы нижнего торца борта, находящиеся в сопрйкосновении с захватываемым листом, представляют собой микроэахваты, прочно удерживающие захватываемый лист 18. что в сочетании с деформацией вертикального борта со сторонами 1 и 2 в направлении к отражателю 7 под действием сил атмосферного давления на наружную поверхность борта 2 и взаимодействия захватываемого листа 18 з 1 с подпрухиненным отражателем 7 способствует с момента начала процесса захвата активному формированию у захватываемого листа двойного изгиба

20, позволяющему начать одновременно с процессом захвата осуществление процЕсса отделения, начало которого сопровождается отделением одновременно двух и более листов, что объясНяетск ограниченностью зоны действия двойного изгиба, определяемой периметром вакуумного захвата, и, как следствие, низким уровнем разгерметизации пространства 18 и никерасполокенньи листом 21.

Однако с первыми признаками укаэанной выше разгерметизации в силу конструктивных признаков формы сечения вертикального борта 2 в горизонтальной плоскости и под действием

?58688 4 сил атмосферного давления на захватываемый лист 18 в зоне действия вакуума начинают дополнительно активно формироваться изгибы 19 в виде воли в плоскостях, перпендикулярных биссектрисам ОУ и ОХ углов, образоBBHHbIx MB 0X< и ОУ1, пРовеДеннычи из центра отверстия в накладке к вершинам описанного многоугольника

10 Х, У, Х<У<, причем эона действия этих волн определяется не только зоной вакуума, но и выходит эа пределы накладки в направлениях укаэанных выше биссектрис, способствуя полной

15 раэгерметиэации пространства мевду захватываемым и никерасполохениым листами эа очень короткий промежуток времени, что в конечном счете обеспечивает. в процессе отделения надежное отделение захватываемого листа 18. г

I 50688

Фиг.5 фиа8

1258688

Составитель Ю. Яковлев

Техред Л.Сердюкова Корректор Т. Колб

Редактор Г. Волкова

Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,- Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5074/18

Производственно-полиграфическое .предприятие, г. Ужгород, ул. Про

П оектная 4