Горизонтально-ковочная машина

 

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, а именно к горизонтально-ковочнь1м машинам, преимуще.ственно с горизонтальным разъемом матриц. Целью изобретения является расширение технологических возможностей, повышение производительности и надежности, а также улучшение усло25 (Л 9иг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

) (19) (И) А1 (51) 4 В 21 J 7/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,1(Я(пу )

) 4 Я

) 11

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н. А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! (21) 3948010/25-27 (22) 02.09.85 (46) 23.02.87. Бюл. ¹ 7 (71) Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш" (72) А.И.Батров (53) 621.733(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 356032, кл. В 21 J 7/18, 26.10.70. (54) ГОРИЗОНТАЛЬНО-КОВОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, а именно к горизонтально-ковочным машинам, преимущественно с горизонтальным разъемом матриц. Пелью изобретения является расширение технологических возмож ностей, повышение производительности и надежности, а также улучшение усло-

129)268 дохранителя коленно-рычажного звена зажимного ползуна 3. Соотношение длин плеч коромысла 15 устанавливается в соответствии с величинами

5 усилия зажима и высадки.

Кулак 16, управляющий степенью подвижности исполнительных механиз,мов машины, смонтирован на высадочном ползуне 2 посредством салазок 17, установпенных на ползуне 2 с возможностью перемещения в параллельном оси высадки направлении с помощью цилиндра 18, размещенного в ползуне 2.

Посредством цилиндра 18 салазки 17, а соответственно и кулак 16 могут быть зафиксированы в крайних переднем или заднем относительно

20 ползуна 2 положениях. Кроме того, салазки 17 снабжены направляющими !9 и другим цилиндром 20, управляющим положением кулака 16 относительно ползуна 2 в направлении, поперечном оси высадки.

Коромысло 15 снабжено опорным элементом, например, роликом 21, взаимодействующим с профилированной поверхностью кулака 16. Эта поверхность состоит из двух участков: участка а и участка Ь. Участок а выполнен в виде дуги окружности, концентричной оси поворота коромысла,15, и переходит в участок Ь.

На фиг. 1 приьедена кинематическая схема горизонтально-ково чной машины; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1., В станине 1 размещены высадочный ползун 2 и механизм зажима в виде эажимного ползуна 3, кинематически связанного с кривошипно-шатунным приводом 4, выходными звеньями к«торого являются кривошип 5 и шатун 6.

Кинематическая связь высадочного ползуна 2.с кривошипно-шатунным приводом 4 осуществлена посредством коленно-рычажного звена, состоящего из шатуна 7 и рычага 8, сочлененного

<с шатуном 6 привода.

Связь зажимного ползуна 3 с приводом 4 содержит шатун 9, рычаг 10 и предохранитель от перегрузки, состоящий из рычагов 11 и 12, контропоры 13 и силового элемента, например, пружины 14. Узел обратной механической связи между высадочным ползуном 2 и зажимным ползуном 3 выполнен в виде смонтированного на станине 1 коромысла 15, одним концом шарнирно связанного с рычаг«м 8 коленно-рычажного звена высадочного полэуна 2, а противолежащим — с рычагом 12 превий техники беэ«пасности. Е1 !я достижения этой цели машина снабжена силовыми цилиндрами 26 и 27 связи эажимного 3 и высадочного 2 ползунов с станиной 1, фиксатором 23 с силовым цилиндром 24, установленными в ползуне 2 с регулируемой полэушкой 25 в станине 1, цилиндрами 18 и

19 перемещения кулака 16 соответственно вдоль и поперек оси ползуна 2.

Механизм обратной связи выполнен в

Изобретение относится к кузнечнопрессовому оборудованию, а именно к горизонтально-к вочным машинам, преимущественно с горизонтальным разъемом матриц.

Целью изобретения. является расширение технологических возможностей, повыщение производительности и надежности, а также улучшение- условий техники безопасно ти. в!!)т<. к; р«мыс. !а .<, вн;!!!н«! < к<. !!!!!!—

35 Режим работы эажимного ползуна 3, т.е. режим изменения усилия зажима заготовки в процессе высадки, может быть задан в виде функции от усилия на высадочном ползуне 2 или функции

4С от перемещения последнег«. В первом

1291268 случае (фиг. 1) участок b выполняется прямолинейным и параллельным направлению перемещения высадочного ползуна 2, а во втором — с другим профилем, соответствующим требуемому режиму изменения усилия зажима.

В станине 1 машины выполнен упор 22, с которым взаимодействует торец кулака 16.

Устройство фиксации высадочного 10 ползуна 2 относительно станины 1 выполнено в виде фиксатора 23, управляемого цилиндром 24, и полэушки 25, регулируемой по положению относительно станины 1. Зажимной ползун 3 урав- 15 новешен цилиндром 26, а высадочный полэун 2 связан с станиной 1 посредством цилиндра 27.

Горизонтально-ковочная машина работает следующим образом.

В поршневую полость цилиндра 18 и штоковые полости цилиндров 20, 24, 26 и 27 подается рабочая среда — для цилиндров 26 и 27 предпочтительней воздух, для цилиндров 18, 20 и 24-жидкость.

Усилие, создаваемое рабочей средой в цилиндре 18, устанавливается большим, чем в цилиндре 27. 30

Привод 4 через кривошип 5, шатун 6 и коленно-рычажное звено высадочного полэуна 2 — шатун 7 и рычаг 8 — сообщает коромыслу 15 угловое перемещение. Далее через рычаги 12 и 11 предохранителя и коленно-рычажное звено зажимного ползуна 3 — шатун 9 и рычаг 10 — движение передается зажимному ползуну 3. Происходит зажим заготовки. При этом высадочный ползун 2 40 находится в исходном (крайнем заднем) положении. его перемещению препятствует ролик 21, взаимодействующий с участком а профилированной поверхности кулака 16.

К моменту смыкания матриц коромысло 15 поворачивается настолько, что смонтированный на нем ролик 21 сходит с участка а кулака 16., а зажимной ползун 3 достигает своего крайнего нижнего положения и препятствует дальнейшему повороту коромысла 15.

Таким образом, коромысло 15 занимает фиксированное положение, а ролик 21 и кулак 16 не препятствуют перемещению высадочного ползуна 2.

При дальнейшем вращении кривоши-. па 5 высадочный ползун 2, преодолевая сопротивление цилиндра 27, начи- нает перемещение в направлении к за- готовке. При этом ролик 21 катится по прямолинейному участку b кулака 16.

До встречи ползуна 2 с заготовкой усилие. зажима на зажимном ползуне 3 пропорционально величине усилия цилиндра 27, стремящегося вернуть ползун 2 в исходное положение. С момента встречи высадочного ползуна 2 с заготовкой усилие зажима на ползуне 3 благодаря наличию обратной механической связи, осуществляемой коромыслом 15, становится пропорциональным усилию высадки, т.е. усилию на высадочном полэуне 2.

При холостом ходе ползуна 2 назад ролик 21, обкатываясь по участку Ь профилированной поверхности кула ка 16, удерживает коромысло 15 в угловом положении, соответствующем его положению при зажатой полэуном 3 заготовке. Величина холостого хода высадочного полэуна 2 ограничена упором 22, взаимодействующим.с кулаком 16, При достижении последним упора 22 ползун 2 останавливается.

Ролик 21 сходит с участка Ъ, т.е. коромысло 15 расфиксируется и при дальнейшем повороте кривошипа 5 поворачивается по часовой стрелке, и через кинематически связанный с ним исполнительный механизм приводит эажимной ползун 3 в исходное (крайнее верхнее) положение.

Таким образом, все исполнительные механизма машины приводятся в исходное положение. После этого цикл повторяется.

Поскольку рычажные исполнительные механизмы высадки и зажима кинематически связаны между собой коромыслом 15, осуществлякицим между ползунами обратную механическую связь, то при возникновении перегрузки в кинематической цепи высадочного ползуна 2, или в цепи зажимного ползуна 3 срабатывает предохранитель и остающаяся часть хода кривошипа 5 расходуется на "излом" рычагов 11 и 12 предохранителя относительно их общей оси соединения.

При этом цилиндры 27 и 26 возвращают соответственно высадочный ползун 2 и зажимной ползун 3 в их исходные положения, т.е, при срабатывании предохранителя от перегрузки происходит остановка полэунов 2 и 3 при вращающемся кривошипе 5. Это поэ1291268 воляет не только обеспечить предохранение от поломки обоих исполнительных механизмов, но и существенно уменьшить опасность работы на машине исключается возможность травмирования обслуживающего персонала не зажатой заготовкой.

При необходимости работы только одним высадочным полэуном 2 при зажатой ползуном 3 заготовке в момент высадки, т.е. во время рабочего хода ползуна 2, производится подача рабочей среды в штоковую полость дилиндра 18, чем осуществляется перемещение салазок 17 с кулаком 16 в крайнее переднее относительно полэуна 2 положение. В этом положении исключен сход ролика 21 с участка b кулака 16 на всем пути перемещения высадочного ползуна 2 как при рабочем, так и холостом ходах. Этим обеспечивается сохранение углового положения коромысла 15, т.е. фиксация его в положении постоянного зажима заготовки независимо от положения высадочного ползуна 2 относительно станины 1, ; а следовательно, воэможность работы только одним высадочным ползуном 2.

Подачей рабочей среды в поршневую полость цилиндра 18 осуществляется возврат салазок 17 с кулаком 16 в исходное положение и машина продолжает работу в режиме совместных ходов высадочного 2 и зажимного 3 ползунов.

Для работы одним только эажимным ползуном 3 при остановленном высадочном ползуне 2 в поршневую полость цилиндра 20 подается рабочая среда, в результате чего кулак 16 перемещается относительно салазок 17 в крайнее правое положение, т.е. выводится из контакта с роликом 21 коромысла 15

Далее, подачей рабочей среды в поршневую полость цилиндра 24 фиксатор 23 вводится в паз ползушки 25, чем осуществляется фиксация ползуна 2 относительно станины в положении, задаваемом кривошипом 5. При этом весь полный оборот кривошипа 5 через шатуны 6 и 7 и рычаг 8 полностью сообщается коромыслу 15, в результате чего амплитуда угловых колебаний последнего увеличивается настолько, что при прямом ходе (против часовой стрелки) коромысла 15 общая для шатуна 9 и рычагов 10 и 11 ось совершает перебег через "мертвую" точку, и шатун 9 с ,рычагом 11 занимают положение, зеркальное их положению (фиг. 1) т. e°. зажимной ползун 3 за один прямой ход коромысла 15 совершает рабочий и холостой ходы. При обратном ходе (по часовой стрелке) коромысла 15 зажимной полэун 3 также совершает рабочий и холостой ходы.

Таким образом, эа один полный оборот кривошипа 5 зажимной полэун 3

10 совершает удвоенное число ходов, чем и достигается повышение производительности при работе одним эажимным полэуном 3..

При перемещении полэушки 25, а следовательно, и высадочного ползуна 2 влево происходит увеличение хода эажимного ползуна 3 при прямом ходе коромысла 15 и уменьшение при обратном. Это позволяет произво20 дить штамповку деталей при увеличенном ходе ползуна 3 с последующей калибровкой детали при уменьшенном ходе ползуна 3.

При дальнейшем перемещении палзушки 25 влево высадочный полэун 2 может фиксироваться в положении относительно станины 1, при котором величина хода ползуна 3 при обратном (по часовой стрелкс) движении коромысла 15 равняется нулю, а при прямом — имеет максимальное значение, При этом за один полный оборот кривошипа 5 зажимной полэун 3 совершает только один рабочий и один холостой ход.

35 При последующем перемещении ползушки 24 влево увеличивается межштамповое пространство между ползуном 3 и неподвижным штампом (матрицей), закрепленным в станине машины.

Приведение машины в режим совместной работы обоих ползунов производится в момент, когда зажимной полэун 3 находится в крайнем нижнем положении, подачей рабочей среды в штоковые полости цилиндров 20 и 24, т.е. возвращением кулака 16 и фиксатора 23 в их исходные положения. Эконо— мический эффект при внедрении изобретения достигается за счет расшире— ния технологических возможностей, повышения производительности и надежности.

Формул а изобретения

1. Горизонтально-ковочная машина, содержащая смонтированные в направляющих станины высадочный и зажим-12912б8

1Риг. Г

Составитель И. Токарев

Техред И.Попович Корректор Е.Сирохман

Редактор А.Петров

Заказ 77/12 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óë ãîðîä, ул.Проектная, 4 ной полэуны с узлом их обратной связи, рычажные исполнительные механизмы с кривошипно-шатунным приводом ползунов, предохранитель от перегрузки и механизм управления числом сте- 5 пеней подвижности исполнительного механизма с кулаком, роликом и упором на станине, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности и надежности, а также улучшения условий техники безопасности, она снабжена силовыми цилиндрами связи ползунов со станиной, механизмом регулировки положения кулака, механизмом фиксации высадочного ползуна в станине, узел обратной связи выполнен в виде шарнирно закрепленного на станине коромысла, кинематически связанного своими противолежащими коицами с исполнительными механизмами, ролик механизма управления числом степеней подвижности исполнительного механиэ— ма жестко связан с коромыслом и смонтирован с возможностью взаимодействия с кулаком, а последний смонтирован с возможностью взаимодействия с упором.

2. Иашина по и. 1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что механизм регулировки положения кулака выполнен в виде смонтированных на высадочном ползуне вдоль его оси силового цилиндра и подвижных салазок, связанных со штоком этого цилиндра, а также размещенных на салазках перпендикулярно оси высадочного ползуна силового цилиндра со штоком направляющих, при этом кулак смонтирован с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим салазок и жестко связан с штоком последнего силового цилиндра.

3. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм фиксации высадочного ползуна в станине выполнен в виде расположенного в высадочном ползуне силового цилиндра с штоком и закрепленным на нем фиксатором и размещеннной в станине регулируемой .ползушки .с соответствуницим фиксатору пазом, смонтированной с возможностью взаимодействия ее паза с фиксатором.