Привод подач для станков с числовым программным управлением

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к приводам подач для станков с числовым программным управлением. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение точности и расширение технологических возможностей привода. Привод содержит шаговый двигатель, гидроусилитель , привод коррекции и датчик направления вращения вала двигателя. Шаговый двигатель установлен в гильзе, размещенной в опоре с возможностью ее поворота приводом коррекции. Датчик направления вращения выполнен в виде двух пар контактов так, что неподвижные контакты размещены на гильзе, а подвижные - на рычаге, посаженном с возможностью поворота на валу шагового двигателя. Привод коррекции выполнен в виде привода поступательного перемещения , подвижное звено которого соединено с рычагом, жестко скрепленным с гильзой . Приводится вариант исполнения привода коррекции в виде двустороннего пневмоили гидроцилиндра, на штоке которого выполнена рейка, взаимодействующая с зубчатым сектором, установленным на наружной поверхности гильзы. 3 з. п. ф-лы, 6 ил. (С (Л о со со О5 4;

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1291364 А1

Ш 4 В 23 Q 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3962634/31-08 (22) 03.10.85 (46) 23.02.87. Бюл. № 7 (71) Пензенский политехнический институт (72) Ю. М. Передрей и А. М. Эфендиев (53) 621.91 (088.8) (56) Ратмиров В. А. и др. Повышение точности и производительности станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1970, с. 207. (54) ПРИВОД ПОДАЧ ДЛЯ СТАНКОВ

С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к приводам подач для станков с числовым программным управлением.

Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение точности и расширение технологических возможностей привода. Привод содержит шаговый двигатель, гидроусилитель, привод коррекции и датчик направления вращения вала двигателя. Шаговый двигатель установлен в гильзе, размещенной в опоре с возможностью ее поворота приводом коррекции. Датчик направления вращения выполнен в виде двух пар контактов так, что неподвижные контакты размещены на гильзе, а подвижные — на рычаге, посаженном с возможностью поворота на валу шагового двигателя. Привод коррекции выполнен в виде привода поступательного перемещения, подвижное звено которого соединено с рычагом, жестко скрепленным с гильзой. Приводится вариант исполнения привода коррекции в виде двустороннего пневмоили гидроцилиндра, на штоке которого выполнена рейка, взаимодействующая с зубчатым сектором, установленным на наружной поверхности гильзы. 3 з. п. ф-лы, 6 ил.! 291 364

Гильза 6 на правом конце имеет фланец 16, к которому и крепится двигатель 1.

На левом конце гильза 6 несет два рычага 17 и 18, взаимодействующие через пятки 19 и 20 с микрометрическими винтами 21 и 22 соответственно. Винты 21 и 22 установлены в кронштейнах 23 и 24 станины 8. В исходном положении рычаг 18 поджат пружиной 25 40 к винту 22. Рычаг 18 соединен с подвижным звеном 26 привода 27 коррекции. Привод коррекции может быть выполнен в виде электромагнита, гидроцилиндра или пневмоцилиндра или любого другого типа с поступательным перемещением рабочего органа. 45

Возможно также использование поворотного привода коррекции.

В варианте исполнения (фиг. 5 и 6) привод коррекции выполнен в виде двустороннего пневмо- или гидроцилиндра, содержащего поршни 28 и 29, соединенные штоком 30.

На штоке, в средней его части нарезана рейка 31, взаимодействующая с зубчатым венцом 32, нарезанным на гильзе 6. Поршни расположены в расточке 33 станины 8 в крайнем правом положении под действием пружины 34. Сигнал управления на коррекцию подается под правый поршень через отверстие 35 в крышке 36.,1

Изобретение относится к станкостроению и может быть испольэовали в станках с числовым программ,::» :,;::„-;лением.

Целью изобрi г: .: „ является упрощение конструкции, по..:::гпсние точности и расширение технолог.шеских возможностей привода путем определения момента реверса привода и внесения коррекции на погрешность типа «люфт».

На фиг. 1 показана конструкция привода, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел на фиг. 1; на фиг. 4— вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 — узел II на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 5.

Привод содержит шаговый двигатель 1, гидроусилитель 2, входной вал 3 которого соединен с валом 4 шагового двигателя муфтой 5. Корпус шагового двигателя закреплен жестко на гильзе 6, установленной в подшипнике 7. На фиг. 1 и 5 показаны подшипники скольжения, хотя могут быть использованы также подшипники качения и другие типы опор вращения. Подшипник установлен в станине 8 станка. На муфту 5 посажен рычаг 9 своей ступицей 10. Ступица притормаживается фрикционным вкладышем 11.

Сила торможения регулируется нажимным винтом 12. На верхнем конце рычага 9 установлены подвижные контакты 13, взаимодействующие с неподвижными контактами 14, установленными в стойке 15, которая укреплена неподвижно на гильзе 6. Рычаг 9, ступица 10, вкладыш 11, винт 12, контакты 13 и 14 и стойка 15 образуют датчик направления вращения двигателя.!

О !

30! Iривод работает следующим образом.

Предположим, что на шаговый двига,-лb 1 подается сигнал на вращение против часовой стрелки (фиг. 2). Якорь двигателя, а вместе с ним муфта 5 и вал 3 гидроусилителя начинает вращаться также против часовой стрелки. Через фрикционный вкладыш 11 ступица 10 с рычагом 9 также стремятся повернуться в этом же направлении.

В положении, показанном на фиг. 2, левые контакты 13 и 14 находятся в соприкосновении. Следовательно, рычаг 9 удерживается неподвижно. При этом вкладыш 11 проскаль зывает по поверхности муфты 5. Таким образом, состояние контактов 13 и 4 не изменяется. Это является признаком того, что реверса движения нет и коррекция не требуется. При этом состояние привода коррекции не изменяется. Предположим, что привод 27 коррекции был выключен, рычаг 18 поджат к винту 22. Тогда при рассмотренном движении привод 27 останется выключенным, а рычаг 18 поджатым к винту 22.

В случае, если на шаговый двигатель 1 подается сигнал на вращение по часовой стрелке, то ступица 10 с рычагом 9 будет увлекаться через вкладыш 11 муфтой 5. Левый контакт 13 отходит от левого неподвижного контакта 14, и обе пары контактов 13 и 14 окажутся разомкнутыми. При дальнейшем вращении вала 4, а вместе с ним и муфты 5 и рычага 9 происходит замыкание правой пары контактов 13 и 14. Таким образом, происходит смена состояния контактов 13 и !4, что говорит о наличии реверса и необходимости введения коррекции на погрешность типа «люфт». Срабатывает привод 27 коррекции. Гильза 6 повернута на величину, определяемую зазором Z (фиг. 4) между пяткой рычага 17 и винтом 21. Величина коррекции по углу поворота равна

=Z

СС = — >

1 где / — плечо рычага 17; Z — зазор между пяткой 19 и опорной головкой винта 21.

Этот поворот корпуса шагового двигателя приводит к рассогласованию положения валов 3 и 4, которое устраняется поворотом вала 3 гидроусилителя 2. Т. е. происходит дополнительный поворот выходного вала гидроусилителя 2.

Формула изобретения

1. Привод подач для станков с числовым программным управлением, содержащий шаговый двигатель, гидроусилитель и привод коррекции, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения точности и расширения технологических возможностей, он дополнительно снабжен датчиком направления вращения вала шагового двигателя, который установлен в поворотной гильзе, размещенной в опоре на ста1291364

70

А 4 7

Фиг.2

3 нине станка и кинематически связанной с приводом коррекции, который соединен с датчиком направления вращения.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что датчик направления вращения вала шагового двигателя выполнен в виде двух пар подвижных и неподвижных электрических контактов, из которых пара неподвижных контактов установлена на поворотной гильзе, а пара подвижных контактов размещена между неподвижными контактами и установлена на рычаге, закрепленном на валу шагового двигателя с по",о„.:,. фрикционного прижима.

3. Привод по п. 1, стличающиис» т»"... что привод коррекции выполнен в виде привода поступательного движения, подвяжи<и звено которого соединено с рычагом, жестко соединенным с поворотной гильзой.

4. Привод по п. 1, отличающийся тем, что привод коррекции выполнен в виде двустороннего гидроцилиндра, на штоке которого

10 выполнена рейка с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором, выполненным на наружной поверхности поворотной гильзы.

129136 1

2б

/а

Ч б

30 Л 2b

Л 20 Л

35.1б

Фиг б

Составитель В. Алексеенко

Редактор А. Шандор Техред И. Верее Корректор И. Муска

Заказ 84/17 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4