Устройство для управления электродвигателем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для обеспечения как прерывистого реверсирования , так и непрерывного вращения электродвигателей переменного и постоянного тока. Целью изобретения является упрощение и повышение надежности работы устройства. Устройство содержит ключ 1 прерьшистого вращения, реле 2 прерывистого вращения , триггер 3, ключ 4 реверса, реле 5 реверса, делитель 6 частоты, инвертор 7, триггер 8, силовой управляемый ключ 9, задатчик 10 частоты вращения , электродвигатель 11 и задающий генератор 12. Устройство обеспечивает переключение реле реверса в середине паузы, в нем схемно исключены возможности появления паразитных импульсов, которые вызывают сбои реле реверса и переключения его во время вращения двигателя на обратное вращение под напряжением. Это исключает искрение, подгорание и разрушение контактов реле реверса, что обеспечивает увеличение его срока службы, повышает надежность работы всего устройства. 3 ил. (Л to со vl О.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУбЛИН (зд g G 05 В 19/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К A BT0PCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3876265/24-24 (22) 22.01.85 (46) 15.03.87. Бюл. № 10 (72) В.Д.Цыгоняев, Н;Н .Рогачев, С.Л,Широков, А.М.Ефимов, Ю.П.Ануреев и Л.П.Шеремет (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

792221, кл. G 05 В 19/18, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1120471, кл. H 02 P 5/06, G 05 В 19/18, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для обеспечения как прерывистого реверсирования,- так и непрерывного вращения электродвигателей переменного и постоянного тока. Целью изобретения является упрощение и повышение

„„SU„„1297010 А1

Г надежности работы устройства. Устройство содержит ключ 1 прерывистого вращения, реле 2 прерывистого вращения, триггер 3, ключ 4 реверса, реле

5 реверса, делитель 6 частоты, ивертор 7, триггер 8, силовой управляемый ключ 9, задатчик 10 частоты вращения, электродвигатель l1 и задающий генератор 12. Устройство обеспечивает переключение реле реверса в середине паузы, в нем схемно исключены возможности появления паразитных импульсов, которые вызывают сбои реле реверса и переключения его во время вращения двигателя на обратное вращение под напряжением. Это исключает искрение, подгорание и разрушение контактов реле реверса, что обеспечивает увеличение его срока службы, повышает надежность работы всего устройства. 3 ил .

1297010

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для обеспечения как прерывистого реверсирования, так и непрерывистого вращения электродвигателей перемен- 5 ного и постоянного тока.

Цель изобретения — упрощение устройства и повышение надежности его работы.

На фиг.1 представлена структурная

10 схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — диаграмма выходных сигналов устройства» на фиг.3 — задающий генерйтор.

Устройство содержит ключ 1 прерывистого вращения, реле 2 прерывистого вращения, триггер 3, ключ 4 реверса, реле 5 реверса, делитель 6 частоты, инвертор 7, триггер 8, силовой управляющий ключ 9, задатчик 10 частот вращения, электродвигатель 11, задающий генератор 12, мультивибраторы

13 и 14, элемент ИЛИ 15.

Устройство работает следующим образом.

Задающий генератор выполняется на двух мультивибраторах с разной частотой следования импульсов, имеющих управляющие входы для запрета работы.

Первый 13 мультивибратор имеет вход от эадатчика 10 частот вращения для изменения частоты следования импульсов путем переключения резисторов времязадающей цепи.

Делитель 6 частоты представляет собой обычный делитель частоты, который имееv промежуточный выход с коэффициентом деления в 2 раза мень; шим, чем оконечный.

Начальное нулевое состояние триггеров и делителя частоты импульсов устанавливается с помощью RC-цепи, подключенной к входу их установки в нуль при включении устройства в сеть.

При включении устройства задающий генератор 12 вырабатывает последовательность прямоугольных импульсов, определяющих время вращения электродвигателя, частота которых устанав—

50 ливается с помощью задатчика 10. частот вращения, и импульсов, определяющих время пау",, частота которых выбрана заранее и не регулируется (U на фиг.2). С выхода задающего

С 2

55 генератора импульсы поступают на вход делителя 6 частоты. С момента появления логической единицы на втором выходе делителя частоты (U на фиг.21 с выхода инвертора 7 на второй управляющий вход задающего генератора 12 вместо сигнала логической единицы поступает сигнал логического нуля, запрета (U „ на фиг.2). Поступление импульсов, определяющих время вращения, с задающего генератора 12 на вход делителя 6 частотьь прекращается. В этот момент с второго выхода делителя 6 частоты на третий управляющий вход задающего генератора 12 вместо сигнала логического нуля поступает сигнал логической единицы разрешения. На вход делителя 6 частоты начинают поступать импульсы, определяющие время пауз. С момента появления логического нуля на втором выходе делителя 6 частоты на его вход снова начинают поступать импульсы, определяющие время вращения электродвигателя 11„ и т.д, Сигналы управления с выхода инвертора 7 поступают на вход ключа 1 прерывистого вращения, который управляет реле 2 прерывистого вращения, которое, в свою очередь, управляет силовым управляющим ключом 9 бескон-. тактного исполнения.

При срабатывании реле 2 прерывистого вращения включается силовой управляющий ключ 9, электродвигатель

11 подключается к источнику питания.

Электродвигатель начинает вращаться.

Время вращения электроцвигателя 11 определяется длительностью импульса прерывистого вращения, устанавливаемой с помощью задатчика lO частот вращения. Затем электродвигатель выключается на время паузы.

Первый выход делителя частоты (ь -11 имеет коэффициент деления 2 а второй — 2 . Для удобства на фиг.2 принято, что n = 3.

Сигналы с первого и второго выходов делителя частоты (U, и Б на в фиг.2) поступают на второй D-триггер

8 Вместо D-триггера может быть применен элемент совпадения. Сигнал с выхода второго D-триггера (U на фиг„2) поступает на счетный вход первого триггера 3, который по переднему фронту входных импульсов формирует импульсы реверса (U з на фиг.2). При этом смена полярности импульса реверса происходит в середине длительности импульса паузы. Вместо триггера со счетным входом может быть

1297010 применен D-триггер, работающий в режиме делителя частоты на два.

Сигналы управления с выхода первого триггера 3 поступают на вход ключа 4 реверса, управляющего реле

5 реверса, которое может быть контактного или бесконтактного исполнения.

Таким образом, на выходах инвертора 7 и первого триггера 3 в про- 10 цессе деления импульсов, определяющих время вращения электродвигателя, или импульсов, определяющих время пауз

V соответственно формируются имз пульсы прерывистого вращения или 15 пауз, длительность которых пропорциональна выбранному значению их частот (U и U> на фиг.2).

При срабатывании реверса переключением контактов меняется направление20 тока в обмотке возбуждения для однофазных электродвигателей или переключаются фазовые обмотки для трехфазных электродвигателей. Тем самым изменяется направление вращения электродви-25 гателя, т.е. обеспечивается его реверсирование. Переключение обмоток происходит в обесточенном состоянии в середине паузы, когда электродвигатель 1 1 отключен от источника пита-ЭО ния и через контакты реле 5 реверса не проходит ток.

Таким образом, при появлении импульса прерывистого вращения срабатывает реле 2 прерывистого вращения, 35 электродвигатель 11 подключается к источнику питания и начинает вращаться. При пропадании импульса прерывистого вращения электродвигатель 11 отключается от источника питания и на- <0 ступает пауза. В середине паузы меняется полярность импульса реверса и переключается реле 5 реверса. При новом появлении прерывистого вращения электродвигателя 11 снова подключает- г5 ся к источнику питания и начинает вращаться, но в другую сторону, т.е. происходит его реверсирование. Затем наступает пауза и цикл работы устройства повторяется. 50

Предлагаемое устройство проще известного, состоит из меньшего количества узлов, имеет простую логическую схему формирования импульсов прерывистого вращения, пауз и реверса, не имеет сложных связей между узлами. Устройство обладает высокой надежностью работы, так как переключение реле реверса осуществляется не в период времени, обеспечиваемый линией задержки, а в середине паузы.

Кроме того, в предлагаемом устройстве схемно исключены возможности паявления паразитных импульсов, которые вызывают сбои реле реверса и переключения его во время вращения двигателя на обратное вращение под напряжением.

Это исключает искрение, подгорание и разрушение контактов реле реверса, что обеспечивает увеличение его срока службы, повышает надежность работы всего устройства. формула изобретения

Устройство для управления электродвигателем, содержащее задатчик частот вращения, соединенный выходом с входом задающего генератора, делитель частоты, первый выход которого соединен с входом инвертора и с первым входом первого триггера, а также второй триггер, выход которого через ключ реверса соединен с реле реверса, последовательно соединенные ключ прерывистого вращения, реле прерывистого вращения и силовой управляющий ключ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, первый управляющий вход задающего генератора соединен с первым выходом делителя частоты, второй управляющий вход — с выходом инвертора и входом ключа прерывистого вращения, второй вы— ход делителя частоты соединен с вторым входом первого триггера, выход которого соединен со счетным входом второго триггера.

1г97010

Н.г

1й1йййй1632Я, Г Г Ul 1., Г

Г 1

Составитель И.Швец

Техред А.Кравчук Корректор Л.Тяско

Редактор И,Касарда

Заказ 779/50 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва„ Ж-35, Ра>ацская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4