Способ отделения верхнего листа от стопы

 

Изобретение относится к области штамповочного производства и может быть использовано в заготовительных цехах и участках машиностроительных предприятий. Целью изобретения является повышение надежности процесса отделения тонких и гибких листов толщиной не более 1/5 наименьшего размера основания и прогибом в свободном состоянии, превышающим толщину в 5 раз и более. Способ заключается в том, что производят отделение диагонально расположенных углов листа и изгиб их в направлении , параллельном наименьшей стороне листа навстречу друг другу, до полного отделения наибольшей стороны листа. 4 ил. ГЧР со о О5 оо со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ду 4 В 21 D 43/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 13, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I ) 3915739/25-27 (22) 21.06.85 (46) 30.03.87. Бюл. № 12 (71) Специ альное конструкторско-технологическое бюро аналитического приборостроения (72) В. Д. Непомнящий (53) 621.979.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 922010, кл. В 65 Н 3/08, 1978.

„„SU„„1299683 А1 (54) СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО

ЛИСТА ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к области штамповочного производства и может быть использовано в заготовительных цехах и участках машиностроительных предприятий. Целью изобретения является повышение надежности процесса отделения тонких и гибких листов толщиной не более 1/5 наименьшего размера основания и прогибом в свободном состоянии, превышающим толщину в

5 раз и более. Способ заключается в том, что производят отделение диагонально расположенных углов листа и изгиб их в направлении, параллельном наименьшей стороне листа навстречу друг другу, до полного отделения наибольшей стороны листа. 4 ил.

1299683

Изобретение относится к штамповочному производству и может быть использовано в заготовительных цехах и участках машиностроительных предприятий.

Цель изобретения — повышение надежности отделения листов от стопы.

На фиг. 1 изображена схема осуществления способа отделения верхнего листа от стопы в момент отделения концов верхнего листа; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид сбоку; на фиг. 4 — то же, в момент отрыва нижнего листа от верхнего.

Способ отделения верхнего листа от стопы осуществляется следующим образом.

Стопу листов 1 укладывают на стол 2.

Захватные органы 3 и 4 перемещаются вниз до соприкосновения их с верхним листом 5.

После захвата верхнего листа захватные органы 3 и 4 перемещают в вертикальной плоскости путем их вертикального поворота вместе с диагонально расположенными концами листа в направлении, параллельном наименьшей стороне листа навстречу друг другу по стрелкам А до полного отделения от стопы перпендикулярных направлению изгиба сторон .листа BE u CD. При этом, кроме изгиба листа, происходит его кручение за счет момента от пары сил: полезной силы отрыва листа Q и веса свободного конца листа Р, причем изгиб и кручение испытывают одни и те же стороны листа BF u CD.

В этом случае геометрический фактор жесткости листа равен З=J„+3», где J„=

=Ьа /12 — геометрический фактор жесткости при изгибе; 3» —— Ьа /3 — геометрический фактор жесткости при кручении.

Таким образом, жесткость листа возрастает, а следовательно, увеличиваются силы упругости, которые способствуют более надежному разделению листов. Одновременно с увеличением жесткости листов при кручении верхнего листа 5 и слипшегося с ним листа 6 возникают касательные напряжения т1 и т2, направленные вдоль периметра сечения. Касательные напряжения т1 по линии сцепления двух листов 5 и 6 направлены в противоположные стороны таким образом, что стремятся сдвинуть листы относительно один другого, что также способствует их разделению. В то же время напряжение т образует пару сил с большим плечом, примерно равным длине отделенных сторон листа BE и CD, и за счет этого воспринимает значительную часть крутящего момента, а реактивный момент М от сил упругости листа, направленный в противоположную сторону, стремится отделить нижний лист 6

10 от верхнего листа 5, удерживаемого захватными органами 3 и 4. Все эти факторы вместе взятые способствуют надежному разделению листов. После отделения верхнего листа от стопы, захватные органы 3 и 4 перемещают вверх вместе с отделенным листом. Затем лист перемещают к обрабатываюгцей машине.

Пример. Брали пачки листов по 00 шт в каждой размерами 1000 мм 2000 мм с толщиной листов 0,5 мм; 0,8 Mì; 1,0 мм и укладывали по очереди на стеллаж. огкуда их брал манипулятор-листоукладчик, отделяя по одному листу, и переносил на стол ,листовых ножниц. После проведения испытаний оказалось, что Н3 100 листов толщиной 0,5 мм с первого раза отделилось

25 98 листов, тол1ци1гой 08 мм — - 98 листов, толгциной 1,0 мм -- 100 листов.

Таким образом, предлагаемый способ отделения верхнего листа от стопы показал высокуlо надежность процесса отделения.

Форлугга ггзобретения

Способ о гделения верхнего листа от стопы, при котором посредством вакуумных захватов к углам верхнего листа прикладывают усилия захвата и отделяют лист от стопы, осуществляя его изг.иб в вертикальной плоскости, от.ги гаюгчий ся тем, что, с целью повышения надежггости отделения листа, усилия захвата прикладывают к диагонально расположенным углам листа, а изгиб осуществляют в направлении, параллельНоМ наименьшей стороне лисга в HHllpHBленни друг к другу.

<299683

9oz Z

Составитель И. Меитягона

1 едахтор С.. „<1исииа åëð< ä И. Верее Корректор Г. Колб

Заказ 809j8 т<иоаж 733 !о пои е и ое и

Б111!!1Г1И Государств<.!I !î и к.! I!11< < а (.((.! по д< лая пзо<зрет<пай и откр<ятий ! !3()35, Мо< ква., <К вЂ” 35, 1 à опекая II

1поизволстве(