Загрузочное устройство для автоматических листообрабатывающих комплексов

 

Изобретение относится к области листовой штамповки и может быть использовано в робототехнических автоматических комплексах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы устройства. В процессе работы устройства рука робота берет верхний лист из стопы заготовок , одновременно по команде системы управления открьюается электромагнитный клапан и происходит сброс давления под поршнем силового цилиндра. Рука робота снимает заготовку. Одновременно с поднятием стола посредством гибкой кинематической связи поворачивается шток регулятора давления и обеспечивается автоматическое уменьшение давления в подпоршневой полости силового цилиндра, по мере убывания веса стопы заготовок . Таким образом, сохраняется постоянное давление на шток си.повогоцилиндра по мере выработки стопы заготовок. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. (С Л СО со СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 В 21 0 43 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 38961 74/25-27 (22) 06. 03. 85 (46) 15.09.87.Бюл. Р 34, (72) Р.Ф.Газизов (53) 621.983.06-229.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 278619, кл. В 21 0 43/24, 1970. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИСТООБРАБАТЬВА10ЩИХ

КОМПЛЕКСОВ (57) Изобретение относится к области

I листовой штамповки и может быть ис пользовано в робототехнических автоматических комплексах ° Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы устройства. В процессе работы устройства рука робота берет верхний лист из стопы заготовок, одновременно по команде системы управления открывается электромагнитный клапан и происходит сброс давления под поршнем силового цилиндра.

Рука робота снимает заготовку. Одновременно с поднятием стола посредством гибкой кинематической связи поворачивается шток регулятора давления и обеспечивается автоматическое уменьшение давления в подпоршневой полости силового цилиндра, по мере убывания веса стопы заготовок. Таким образом, сохраняется постоянное давление на шток силового цилиндра по мере выработки стопы заготовок. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1 133

Изобретение относится к листовой штамповке и может быть использована в робототехнических автоматических комплексах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения емкости магазина и быстрой переналадки устройства для обработки разных весавьж групп заготовок, а также повышение надежности работы устройства.

На фиг.l изображено загрузочное устройство, вид спереди; на фиг.2 то же, вид сбоку; на фиг.3 — принципиальная пневматическая с.;ема устройства °

Устройство состоит из основания 1, закрепленной на основании плиты 2 с неподвижно закрепленными на ней стойками 3, траверсы 4, подвижно установленной на опорах стойки 3, опорных роликов 5, закрепленных на траверсе 4 силового цилиндра 6, смонтированного на основании 1, подъемного стола 7, закрепленного на штоке силового . цилиндра, регулятора

8 давления, закрепленного на основании l, грузового 9 и приводного шкивов 10, неподвижно посаженных на винтовой шток регулятора 8 давления, груза ll на тросике, закрепленном к ободу шкива 9. тросика 12, прикрепле.нного одним концом к шкиву 10 а другим — к столу 7, кассеты

13, центрирующих штырей 14, крана

15 управления, руки 16 робота с захватом, электромагнитного клапана 17, стопы заготовок 18.

Загрузочное устройство работает следующим образам.

В начале этапа (период непрерывной работы комплекса в автоматическом режиме) в состоянии готовности робототехнического автоматического комплекса загруженная заготовками 18 кассета 13 установлена на плите 2 и закреплена посредством штырей 14.

Подъемный стол 7, находясь в нижнем положении, давит на стопу заготовок

18 с усилией, соответствующим давлению сжатого воздуха в пневмоцилиндре 6, а выталкиваемая стопа заготовок 18 упирается в ролики 5 траверсы

4 с силой (избыточнай1, остающейс.я постоянной на протяжении этапа. Груз

Il находится в нижнем положении.

7175

В процессе работы автоматического комплекса рука 16 робота посредствам захватного органа берет верхний лист и приподнимает ега край, одновременно по команде с пульта управления комплексом открывается электромагнитный клапан 17 и происходит сброс давления сжатого воздуха под поршнем пневмоцилиндра 6, а рука 16 робота, двигаясь па направлению стрелки А, извлекает из-под упорных роликов 5 заготовку. Таким образом, в течение этапа разгружается кассета 13. При этом с поднятием подъемного стола 7, к которому прикреплен тросик 12, поворачивается винтовой шток регулятора 8, на котором жестко закреплен шкив 10, чем и обеспечивается автоматическое (по мере убывания веса стопы заготовок ) уменьшение давления в цилиндре 6. Груз ll, подвешенный посредствам тросика к шкиву 9., соответственно поднимается.

В конце этапа при оставленном комплексе подыемный стол 7 и груз

II находятся в верхнем положении.

Подготовка. устройства к очередному этапу происходит следующим образом. !

Поворотом ручки крана 15 управления подъемный стол 7 возвращают в нижнее исходное положение, при этом винтовой шток регулятора 8 давления под действием опускающегося груза 11, поворачиваясь в обратную сторону, тоже занимает свое исходное положение, затем убирают траверсу 4, открепляют кассету 13 поворотом головок штырей 14. Посредством подъемного средства пустую кассету 13 заменяют на полную и закрепляют на штырях

14, устанавливают траверсу 4 и поворотом ручки крана 15 подают сжатый воздух в бесштоковую полость пневмацилиндра 6, Загрузочное устройство готово к работе. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Загрузочное устройства для автоматических листоабрабатывающих комплексов, содержащее смонтированный на основании силовой цилиндр, установленный на штоке силового цилиндра подъемный стол, магазин для!

33717S заготовок, механизм поштучной выдачи заготовок из магазина, а также элементы системы управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы устройства, оно снабжено узлом автоматического регулирования давления рабочей среды в силовом цилиндре, выполненным в виде регулятора давления с винтовым штоком и кинематической связи винтового штока со штоком силового цилиндра, при этом рабочая полость регулятора давления связана с подпоршневой полостью силового цилиндра.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью б уменьшения сил трения в момент отделения верхней заготовки от стопы, оно снабжено пневмоклапаном, связанным с подпоршневой полостью силового

1О цилиндра

3. Устройство по п,1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь винтового штока регулятора давления со штоком силового цилиндра выполнена гибкой.

Составитель 10.Мадиев

Редактор N.Håäoëóæeÿêo Техред Л.Олейник КорректоР Л.Бескид

Заказ 4077/ll Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная. 4