Устройство для отделения листа от стопы

 

Изобретение относится к автоматизации процессов обработки металлов давлением и . может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы для передачи его в рабочую зону. Целью изобретения является повышение надежности отделения листов с взаимным загибом по кромкам. Устройство содержит траверсу, несущую два крайних захватных органа (КЗО), и расположенный между ними средний захватный орган (СЗО). Уровень размещения рабочих торцов КЗО ниже рабочего торца СЗО в его крайнем верхнем положении . СЗО от привода перемещается вниз до взаимодействия.с верхним-листом (ВЛ) стопы листовых заготовок. При этом ВЛ прижимается к СЗО, который, перемещаясь вверх, отделяет верхний лист ВА. КЗО своими рабочими торцами, упираясь в ВЛ, осуществляют его изгиб , то обеспечивает надежное отделение ВЛ. КЗО и СЗО могут быть выполнены в вире постоянных магнитов, электромагнитов или вакуумных захватов , что расширяет технологические возможности устройства. 3 ил. с сл СП СО О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3899414/25-27 (22) 09.01.85 (46) 07.04.87. Вюл. Р 13 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт светотехнической промышленности (72) В.К.Дячун и А.Г.Нагорняк (53) 62 1. 979: 62-229 .6 1(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 96763 1, кл. В 21 Р 43/24, 29.05.8 1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА

ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к автоматизации процессов обработки металлов давлением и .может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы для передачи его в рабочую зону.

Целью изобретения является повышение надежности отделения листов с вэаим.SU» 1301536 А1 (51)4 В 21 0 43/24 В 65 Н 3/08 ным загибом по кромкам. Устройство содержит траверсу, несущую два крайних захватных органа (КЗО), и распо" ложенный между ними средний захватный орган (СЗО). Уровень размещения рабочих торцов КЗО ниже рабочего торца СЗО в его крайнем верхнем положении. СЗО от привода перемещается вниз до взаимодействия.с верхним листом (ВЛ) стопы листовых заготовок. При этом ВЛ прижимается к СЗО, который, перемещаясь вверх, отделяет верхний лист ВА. К30 своими рабочими торцами, упираясь в ВЛ, осуществляют его изгиб. Зто обеспечивает надежное отделение ВЛ. КЗО и СЗО могут быть выполнены в вице постоянных магнитов, электромагнитов или вакуумных захватов, что расширяет технологические возможности устройства. 3 ил.

1301

Изобретение относится к автомати- зации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы для передачи его в рабочую зону.

Целью изобретения является повышение надежности отделения листов с взаимным загибом по кромкам.

На фиг. 1 схематично представлено устройство, общий вид, на фиг. 2 — 10 то же, вид сверху; на фиг. 3 — часть устройства в процессе отделения двух листов при соприкосновении верхнего листа с блоком.

Устройство для отделения листа от стопы содержит стол 1 для размещения стопы листов, средний захватный орган 2 (например, вакуумный захват) с приводом 3 вертикального перемещения, установленные на траверсе 4, два 20 крайних захватных органа 5, между которыми размещен средний захватный орган 2. Захваты 5 установлены один от другого на расстоянии, меньшем длины листовой заготовки 6 при помощи, например, винтов (не показаны).

Захваты 5 могут быть в виде постоянных магнитов, электромагнитов или вакуумных захватов (не показаны), при этом уровень размещения рабочих торцов захватов 5 ниже рабочего торца подвижного захватного органа 2 в его крайнем верхнем положении. При помощи, например, грейферной подачи

7 отделенный от стопы лист 8 может 35 быть перемещен далее по ходу технологического процесса.

Устройство работает следующим образом.

Захваты 5 раздвигаются один от другого на расстояние, меньшее длины листовой заготовки 6, и закрепляются в этом положении. Вакуумный захват 2 под воздействием привода 3 перемещается вниз до взаимодействия с верхним листом 8 стопы листовых заготовок. При этом верхний лист 8 прижимается к захватному органу 2, который, перемещаясь вверх, отделяет верхний лист 8 от стопы листовых заготовок

Пример. Отделение верхнего листа 8 от стопы при наличии взаимного загиба листов 8 и 9 по периферийным кромкам. 55

После захвата верхнего листа 8 . нижележащий лист 9 вследствие загиба по кромкам поднимается вверх вместе

536 2 с верхним листом 8. Затем верхний лист 8 упирается в захваты 5 в то время, как захватный орган 2 продолжает двигаться вверх, Это приводит к изгибанию верхнего листа 8, в то время как нижний лист 9 деформируется в меньшей мере. Неодинаковая деформация листов 8 и 9 вызвана различной кривизной изгиба этих листов.

Таким образом, нижний лист 9 как бы зажат между кромками верхнего листа

8 (контакт в точках А), что приводит к возникновению действующей вдоль нижнего листа 9 силы упругости F „

В точке контакта А верхнего листа 8 с нижним листом 9 сила упругости

Р„„р может быть разложена на составляющие: F — сила, действующая по касательной к линии изгиба кромок, N """ сила, действующая по нормали к линии изгиба кромок.

В состоянии равновесия сила F уравновешивается силой трения F при взаимной деформации листов 8 и 9.

По мере увеличения деформации верхнего листа 8 сила F увеличивается, превышая силу Р е, что приводит к выскальзыванию нижнего листа 9 изпод верхнего листа 8. Нижний лист 9 падает обратно на стопу листов. При отключении захватного органа 2 и включения электромагнитов, вакуумных захватов или при действии постоянных магнитов, расположенных в блоках

5, верхний лист 8 выпрямляется и прилегает снизу к блокам 5. Нижний лист

9 получает при этом дополнительный импульс на отделение в случае неполного раскрытия кромок.

Гарантированное отделение только одного листа особенно важно в листовой штамповке, поскольку подача в пресс более одной заготовки может привести к поломке штампа.

Предлагаемое устройство обеспечивает надежное отделение листов, связанных между собой загибом по периферийным кромкам. Использование устройства возможно во всех случаях слипания листов между собой, в том числе при наличии неровностей, заусенцев на кромках листов, что позволяет испольэовать его для встраивания в роботизированные комплексы штамповки, поскольку устройство обладает повышенной надежность работы.

Поскольку устройство может быть оснащено как магнитами, так и вакуум1301 ными захватами, значительно расширяется область его применения: оно надежно отделяет от стопы как металлические,. так и пластмассовые, картонные, фанерные и т.п. заготовки. 5 формула изобретения

Устройство для отделения листа от стопы, содержащее стол для разме- f0 щения стопы, траверсу, несущую по меньшей мере три последовательно расположенных захватных органа, установ536 4 ленных с возможностью регулировочного перемещения вдоль траверсы; при-. чем рабочие торцы крайних захватных органов расположены на разных уровнях со .средним захватным органом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения листов с взаимным загибом по кромкам, рабочие торцы крайних захватных органов расположены ниже рабочего торца среднего захватного органа, причем последний установлен с возможностью вертикального перемещения.

Уиа2

1301536

Составитель М. Ласт очкина

Техред И.Попович Корректор А.Зимокосов

Редактор Н. Егорова

Заказ 117?/11

Тираж 733 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4