Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине

 

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к средствам автоматизации разделения слипшихся листов при листовой штамповке. Целью изобретения является повышение надежности отделения одного листа и расширение функциональных возможностей за счет дополнительных захватов , установленных с возможностью горизонтального и вертикального перемещений . Захваты 23 извлекают лист из магазина и подают его в сторону валкового механизма 13. В случае захвата из магазина двух заготовок датчики 11, 9 и 7 дают команду на срабатывание дополнительных захватов 14, которые отделяют слипшиеся листы путем их сдвига в противоположные стороны. 2 ил.. 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 5 2 4 V- / / J, / J / I / / (Л К) Фаг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflVS JlHH

„„SU„„1340870 А 2 (51)4 В 21 D 43 24

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ЪС%"Р ". 1" %.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1039616 (21) 3957845/25-27 (22) 30.09,85 (46) 30.09.87. Бюл. Ф 36 (72) В.И.Козловский (53) 62 1.983.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1039616, кл. В 21 D 43/24, 1981.

1 шихся листов при листовой штамповке.

Целью изобретения является повышение надежности отделения одного листа и расширение функциональных возможностей за счет дополнительных захватов, установленных с возможностью горизонтального и вертикального перемещений. Захваты 23 извлекают лист из магазина и подают его в сторону валкового механизма 13, В случае захвата из магазина двух заготовок датчики 11, 9 и 7 дают команду на срабатывание дополнительных захватов

14, которые отделяют слипшиеся листы путем их сдвига в противоположные стороны. 2 ил. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ

ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ

МАШИНЕ (57) Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к средствам автоматизации разделения слип0 /4 6 /б У7

1

/О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1340870

35

50

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к средствам автоматизации разделения слипшихся листов при листовой штамповке, и может быть использовано в устройствах шаговой подачи листовых и Аасонных заготовок к обрабатывающей машине в роботизированных технологических комплексах.

Целью изобретения является повышение надежности отделения одного листа и расширение функциональных воэможностей.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху, Устройство содержит стол 1, привод 2 подъема стола, стопу 3 листов, слипшиеся листы 4, датчики 5-12 контроля положения листов, валковый механизм 13, дополнительные захваты

14, крайние траверсы 15 с приводом

16 горизонтальной подачи, средние траверсы 17 с захватами 18, привод

19 горизонтальной подачи, средние траверсы 17 с захватами 18, привод

19 горизонтальной подачи крайних траверс 20 с дополнительными захватами 21, траверсу 22 с захватами 23, привод 24 горизонтальной подачи, Устройство работает следующим образом.

В случае отделения захватами 23, установленными на траверсе 22, одного листа из стопы 3, лист подается сразу в валковый механизм 13. Дополнительные захваты 14 и 21, расположенные над листом, осуществляют промежуточную шаговую передачу листа.

Причем рабочий ход траверсы. 15 может быть совмещен с рабочим ходом траверсы 20 с последующим позиционированием листа средней траверсой 17.

Быстродействие механизма шаговой подачи осуществляется за счет совмещения, .например, рабочего хода траверсы 15 с холостым ходом траверсы

20 и наоборот, холостого хода траверсы 15 с рабочим ходом траверсы

20. Лист может быть возвращен из валкового механизма 13 в стопу 3 листов на столе 1.

В случае отделения захватами 23, установленными на траверсе 22, двух и более слипшихся листов 4 по команде датчика 5 траверсы с дополнительными захватами 14 и 2 1, расположенные под листами, начинают работу в противоположном подаче направлении, что приводит к сдвигу нижних листов относительно верхних.

Датчики 7-10 дают информацию о количестве листов, подаваемых к валковому механизму 13, по сигналам которых в автоматическом режиме по программам изменяется работа дополнительных захватов, за счет чего обеспечивается надежное отделение одного листа от стопы и подача его к обрабатывающей машине. Датчики 11 и 12 дают сигнал на начало работы и прекращение работы валкового механизма, траверсы 22 с захватами 23 H привода 24 горизонтальной подачи, Отделение одного верхнего или одного нижнего из слипшихся листов

4 контролируется датчиками 7-10, при этом обеспечивается надежное позиционирование оставшихся листов средними захватами 18 на средних траверсах 17.

Использование принципа сдвига слипшихся листов относительно друг друга позволяет проектировать устройство с малогабаритными приводами

16, 19 и 24 небольшой мощности.

Система дополнительных захватов

14, 18 и 21 с траверсами 15, 17 и 20 и приводами 16 и 19 горизонтальной подачи по существу является пневматическим шаговым приводом для подачи листов к обрабатывающей машине и в некоторых случаях появляется возможность при проектировании устройства исключить валковой механизм полностью.

Пневматический шаговый привод в этом устройстве обеспечивает надежное отделение профильных листов от стопы и их подачу к обрабатывающей машине. Пневматический шаговый привод позволяет на заготовительной операции укладывать листы стопой в кассету на столе предлагаемого устройства, в том числе и иэ профильного материала. формула изобретения

Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине по авт. св„ Ф 1039616, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения пехнологических возможностей за счет обеспечения разделения длинномерньгл листов, а

17 18 18 X 2r 22 2 3 Ж

8 $1Е

Составитель И.Ментягова

Техред Л. Олийнык Корректор Л.Патай

Редактор Э.Слиган

Заказ 4381/14

Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †полиграфическ предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1340870

4 также повышение надежности отделения дами их горизонтального и вертикальза счет обеспечения в процессе отде- ного перемещений, а нижние дополниления сдвига одного листа относи- тельные захваты установлены с воэможтельно другого, оно снабжено установ- ностью горизонтального и вертикаль5 ленными на траверсе дополнительными ного возвратно-поступательного пезахватами г инливидуальными приво- ремещения.