Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. По команде системы управления включается распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в правую полость 8 цилиндра 1 и включается правьй (нижний ) электромагнитный привод 14 правой (нижней) рейки 5 с зубьями 6, взаимодействующими с колесом 15,после чего поршень 2 перемещается в крайнее левое положение и правой (нижней) рейкой 5 поворачивает колесо 15 по часовой стрелке. Включается распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в левую торцовую полость 8 цилиндра 1 и включается левый (верхний) электромагнитный привод 14 для сцепления зубьев 6 левой (верхней ) рейки 5 с колесом 15 (правый привод 14 при этом отключен, и зубья tg сл V А р1/г t

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) . А1 (5д 4 F 16 Н 19/04 .

3(;p? .(1 ;j а.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3949833/25-28 (22) 05.09.85 (46) 15.04.87. Бюл. № 14 (72) А.В.Ильченко, И.И.Кучерявый, Н.Г.Бат и В.В.Калялин (53) 621.825.9 (088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1973, т.3, с.45, рис.33.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1025947, кл. F 16 g 29/02, 1981 °

Авторское свидетельство СССР № 1130709, кл. F 16 Н 19/04, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

В ПРЕРЫВИСТОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расшире ние эксплуатационных возможностей.

По команде системы управления включается распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в правую полость 8 цилиндра 1 и включается правый (нижний) электромагнитный привод 14 правой (нижней) рейки 5 с зубьями 6

9 взаимодействующими с колесом 15 посв ле чего поршень 2 перемещается в крайнее левое положение и правой (нижней) рейкой 5 поворачивает колесо 15 по часовой стрелке. Включается распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в левую торцовую полость

8 цилиндра 1 и включается левый (верхний) электромагнитный привод 14 для сцепления зубьев 6 левой (верхней) рейки 5 с колесом 15 (правый привод 14 при этом отключен, и зубья

1303774 правой рейки 5 выведены из зацепления с колесом 15), Затем поршень перемещается в крайнее правое положение и левой рейкой 5 проворачивает колесо 15 по часовой стрелке. При прямом и обратном ходе штока 3 цилиндра 1 происходит однонаправленное прерывистое вращение колеса 15, Об1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к преобразователям движения, и может быть использовано в различных механизмах для получения прерывистого вращения ведомого звена.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

Указанная цель обеспечивается за счет использования прямого и обратного хода штока привода и обеспечения реверсивного вращения ведомого звена, На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, с пневмоэлектрическим приводом, общий вид; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1 (с электромагнитным приводом перемещения реек); на фиг, 3 — предлагаемое устройство, с пневматическим приводом; на фиг ° 4 — разрез Б-Б на фиг,3 (с пневматическим приводом перемещения реек), Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное содержит привод возвратно-поступательных перемещений, выполненный в виде силового пневмоцилиндра 1, поршень 2 которого имеет двухсторонний шток 3 с отогнутыми в противоположные стороны от оси штока концами 4, Концы 4 штока 3 расположены в одной плоскости и направЛены навстречу друг другу, на них установлены периодически управляемые рейки 5 с цилиндрическими зубьями 6.

Правая и левая рабочие полости 7 цилиндра 1 через торцовые полости 8, радиальные каналы 9 в крышках 10 и пневмолинии 11 подключены к распределителю 12. Для предотвращения углового поворота и увеличения жесткости концов 4 штока 3 на цилиндре 1 закреплены направляющие 13, ратное однонаправленное вращение колеса 15 (против часовой стрелки) обеспечивается при прямом ходе штока 3 (влево) включением левого (верхнего) электромагнитного привода 14 и при обратном ходе штока 3 (вправо) включением правого (нижнего) электромагнитного привода 14. 4 ил.

Рейки 5 имеют управляемый привод

14 (поршневой, диафрагменный, электром"-.ãíè íûé и т,п.)и предназначены для поочередного взаимодействия с зубчатым колесом 15, установленным с возможностью вращения на цилиндре 1, При этом зубья. 6 реек 5 расположены перпендикулярно зубчатому торцу колеса 15, образуя: цевочно-реечную переЮ дачу.

Зубчатое колесо 15 жестко связано

". ведомым валам 16, установленным на опоре 17„ закрепленной на цилиндре 1 в вертикальном (фиг.2) или в горизон«5 тальном положении, Конкретно каждый привод 14 может быть выполнен в виде включенного в систему управления (не показано) электромагнита с подпружиненным штоком 18, несущим на конце

«0 рейку 5 с зубьями 6 для зацепления с колесом 15, Предлагаемый вариант пневмоэлектрической схемы устройства предназначен для использования в механизмах, устанавливаемых в невзры25 воопасных помещениях для получения прямого или при необходимости обратного прерывистого вращения колеса 15, Возможен вариант пневматической схемы (фиг,3), позволяющий использовать ее в механизмах, усчанавливаемых во взрывоопасных помещениях,При этом каждый привод 14 должен быть выполнен в виде управляемого пневматическим сигналом плунжера с подпружиненным штоком 18, несущим на конце рейку 5 с,зубьями 6 для зацепления с колесом 15 (фиг,3). Подача

1 управляющего пневмосигнала в привод !

4 должна быть согласована с работой пневмоцилиндра 1: что обеспечивается установкой дополнительного распределителя (не показан), Согласование работы пневмопривода 14 и пневмоци3 13037 линдра 1 может быть также обеспечено от основного распределителя 12.

В этом случае рабочая полость 19 каждого пневмопривода 14 подключает— ся к распределителю 12 пневмолинией

20 с гибким рукавом 21 через распределительный кран 22 золотникового типа с радиальными каналами 23 (фиг. 3). Последовательное срабатывание привода 14 и пневмоцилиндра 1 10 обеспечивается за счет выполнения в их полостях 7, 8 и 19 разных эффекэ э тивных ощадейе где Г8.- Р„ар °

Предлагаемое устройство работает следующим образом. !5

Поршень 2 пневмоцилиндра 1 находится в исходном положении, например в крайнем правом, По команде системы управления (не показана) включается распределитель 12 на подачу сжа-20 того воздуха в правую торцовую полость 8 цилиндра 1 и включается правый (нижний) электромагнитный привод

14 (фиг . 1 и 2) на выдвижение правой (нижней) рейки 5 с зубьями 6, сцеп- 25 ляемыми с колесом 15 по типу цевочнореечной передачи, после чего поршень

2 перемещается в крайнее левое положение и горизонтально движущейся правой (нижней) рейкой 5 проворачивает 30 колесо 15 по часовой стрелке (прямое вращение, фиг.1), Затем включают распределитель 12 на подачу сжатого воздуха в левую торцовую полость 8. цилиндра 1 и вклю- 35 чают левый (верхний) электромагнитный привод 14 для сцепления зубьев 6 левой (верхней) рейки 5 с колесом 15 (правый привод 14 при этом отключен и зубья 6 правой рейки 5 выведены из 30 зацепления с колесом 15),После этого. поршень 2 перемещается в крайнее правое положение и горизонтально движу74 4 щейся левой рейкой 5 проворачивает колесо 15 по часовой стрелке (прямое вращение), Таким образом, при прямом и обратном ходе штока 3 цилиндра 1 обеспечивается однонаправленное прерывистое .прямое вращение колеса 15 (фиг.1), а во время выстоя колеса 15 — жесткая фиксация его положения посредством зубьев 6 соответствующей управляемой рейки 5.

Обратное однонаправленное вращение колеса 15 (против часовой стрелки) обеспечивается при прямом ходе штока 3 (влево) включением левого (верхнего) электромагнитного привода

14 и при обратном ходе штока 3 (вправо) включением правого (нижнего) электромагнитного привода 14 (обратное вращение), Работа устройства с пневматической схемой (фиг,3) подобна работе устройства с пневмоэлектрической схемой (фиг.1).

Формула изобретения

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащее зубчатое колесо, шток, его привод, связанную со штоком зубчатую рейку, взаимодействующую с зубчатым колесом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей, устройство снабжено дополнительной рейкой, концы штока отогнуты в противоположные стороны от оси штока и направлейы навстречу друг другу, а основная и дополнительная рейки размещены на них с возможностью перемещения для поочередного их зацепления, (i зозп

1303774

1303774

Олч расаределигттелл

4 иа 4

Составитель Р,Ожина

Техред В.Кадар

Редактор Л,Повхан

Корректор M.Ïoæî

Заказ 1291/37 Тираж 812.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-3.5, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãopîä, ул.Проектная, 4