Перегрузочное устройство

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов в поточных и автоматических линиях и предназначено для передачи штучных грузов с транспортного средства на рабочую позицию . Цель - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет перемеш,ения захвата по более сложной траектории. Устр-во содержит установленный на раме I поворотный вокруг оси 2 корпус (К) 3. В нем в четырех направляюш,их роликах (Р) 4 установлена рейка 5. Параллельно ей на К 3 шарнирно закреплен цилиндр 6, шток которого планкой 7 с захватом 8 связан с рейкой 5. На К 3 смонтирован вал 9, на котором закреплены взаи модействующая с рейкой 5 шестерня 10 и замкнутый копир II. Он взаимодействует с опорным Р 12, смонтированным на раме 1. Копир И и Р 12 являются механизмом поворота К 3. При остановке тележки цилиндр 6 включается и перемещает захват 8 в зону изделия. Шток перемешает рейку 5, которая разворачивает шестерню 10, а вместе с ней копир 11 с Р 12. Профиль копира 11 обеспечивает перемещение захвата 8 по необходимой траектории. 4 ил. 8 Ч 00 о сд Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) А1 (5Р 4 B 65 G 47 34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3974484/27-03 (22) 10.11.85 (46) 23.04.87. Бюл. № 15 (72) П. И. Голованов, О. Б. Матлин и А. В. Шишкунов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 975535, кл. В 65 G 47/52, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 300331, кл. В 65 G 47/74, 1969.

Авторское свидетельство СССР № 800080, кл. В 65 Н 3/34, 1979. (54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов в поточных и автоматических линиях и предназначено для передачи штучных грузов с транспортного средства на рабочую позицию. Цель — повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет перемещения захвата по более сложной траектории. Устр-во содержит установленный на раме i поворотный вокруг оси

2 корпус (К) 3. В нем в четырех направляющих роликах (P) 4 установлена рейка 5.

Параллельно ей на К 3 шарнирно закреплен цилиндр 6, шток которого планкой 7 с захватом 8 связан с рейкой 5. На К 3 смонтирован вал 9, на котором закреплены взаи модействующая с рейкой 5 шестерня 10 и замкнутый копир 11. Он взаимодействует с опорным Р12,,смонтированным на раме 1.

Копир 11 и P 12 являются механизмом поворота К 3. При остановке тележки цилиндр

6 включается и перемещает захват 8 в зону изделия. Шток перемещает рейку 5, которая разворачивает шестерню 10, а вместе с ней копир 11 с P 12. Профиль копира 11 обеспечивает перемещение захвата 8 по необходимой траектории. 4 ил.

1305102

l5

25

Формула изобретения

Изобретение относится к области механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в поточных и автоматических линиях для передачи штучных грузов с транспортного средства, например цепного тележечного конвейера, на рабочую позицию.

Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет перемещения захвата на более сложной траектории, На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — — конфигурация замкнутого копира; на фиг.4 — траектория движения захвата.

Перегрузочное устройство включает установленный на раме 1 поворотный вокруг оси 2 корпус 3. В корпусе 3 в четырех направляющих роликах 4 установлена рейка

5, на том же корпусе 3 параллельно рейке 5 шарнирно закреплен цилиндр 6, например пневмоцилиндр, шток которого планкой 7, имеющей захват 8, связан с подвижной рейкой 5. На валу 9, смонтированном на корпусе 3, закреплены шестерня 10, взаимодействующая с рейкой 5, и замкнутый копир 11, взаимодействующий с опорным роликом 12, смонтированным на раме 1. Копир 11 и ролик 12 являются механизмом поворота корпуса 3.

Перегрузочное устройство предназначено для съема изделия с тележки конвейера, переноса его в зону позиции обработки и загрузки рабочей позиции с последующим возвратном изделия на тележку конвейера.

Устройство работает следующим образом.

При остановке тележки конвейера на позиции перегрузки включается цилиндр 6, который перемещает захват 8 в зону изделия, лежащего в призмах тележки. Выдвигаясь, шток цилиндра 6 через планку 7 с захватом 8 перемещает рейку 5, которая разворачивает шестерню 10, а вместе с ней и замкнутый копир 11, взаимодействующий с опорным роликом 12 рамы 1. Профиль копира 11 обеспечивает перемещение захвата 8 по необходимой траектории (фиг.4):

1 — I I — вхождение захвата 8 в зону призм тележки при взаимодействии участка 11 копира 11 с роликом 12 (участок

1 — 11 представляет собой часть цилиндрической поверхности с центром на оси вращения вала 9);

11 — III — съем изделия с призм тележки при взаимодействии участка 11 †I копира

11 с роликом 12 (подвижный корпус 3 разворачивается при этом на оси 2 по часовой стрелке);

III — IV — перенос изделия в зону рабочей позиции при взаимодействии участка

II I — IV копира 11 с роликом 12 (111 — IУ часть цилиндрической поверхности с центром на оси вращения вала 9);

IV — V — загрузка изделия на рабочую позицию при взаимодействии участка IУ вЂ” У копира 11 с роликом 12 (подвижный корпус

3 разворачивается при этом на оси 2 против часовой стрелки).

При обратном ходе штока цилиндра 6 перемещение захвата 8 происходит в обратной последовательности: съем изделия с призм рабочей позиции — перенос его в зону тележки — загрузка тележки конвейера — выход захвата из зоны призм тележки.

Затем цикл повторяется.

Перегрузочное устройство, включающее шарнирно установленный на раме поворотный вокруг оси корпус с направляющими роликами, в которых размещена подвижная рейка, взаимодействующая с шестерней, установленный на корпусе силовой цилиндр перемещения рейки, захват для изделий и механизм поворота корпуса, отличающееся. тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей за счет перемещения захвата по более сложной траектории, силовой цилиндр установлен на корпусе шарнирно, расположен параллельно подвижной рейке и связан с ней посредством планки, на которой смонтирован захват для изделий, при этом шестерня установлена на корпусе посредством смонтированного на нем вала, а механизм поворота корпуса выполнен в виде смонтированного на валу замкнутого копира и взаимодействующего с ним опорного ролика, смонтированного на раме.

1305)02

Составитель 5. Толчанов

Редактор . 1. Гратилло Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 1343/17 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г1росктная, 4