Пневмопривод прерывистого вращательного движения

 

Изобретение м.б. использовано в системах управления рабочими органами строительных и дорожных машин. Целью изобретения является повышение надежности. Кратковременное включение одного из пневмоусилителей 4, 5 при отключении сигнала управления позволяет обеспечить фиксированное , ТО «Ч J9 (О (Л оэ о -ч о ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflYB JlHH (51) 4 F ) 5 В 1) /12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я!

27

J5

Þ6 ,72

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3990558/25-06 (22) 18.12. 85 (46) 30.04.87. Бюл. ¹ 16 (71) Среднеазиатское специализированное монтажно-наладочное управление

Научно-производственного объединения

"Сибцветметавтоматика" (72) А.П.Бутенко (53) 621.225.2.526(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 992852, кл. F 15 В 11/1?, 1981.

„„SU„„1307105 А1 (54) ПНЕВКОПРИВОД ПРЕРЬ)ВИСТОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение м,б, использовано в системах управления рабочими органами строительных и дорожных машин.

Целью изобретения является повышение надежности, Кратковременное включение одного из пневмоусилителей 4, 5 при отключении сигнала управления позволяет обеспечить фиксированное, 1307105

i крайнее положение штока 12 пневмодвигателя 7. Последний такт работы пневмодвигателя 7 всегда является холостым для обеспечения гарантированного

Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в системах управления рабочими органами строительных и дорожных машин.

Целью изобретения является повьш е- 5 ние надежности.

На чертеже изображена схема пневмопривода прерывистого вращательного движения.

Пневмопривод содержит источник ра- 10 бочей среды (на черте>ке не показан)„ систему дистанционного управления с пневмолиниями 1 и 2 управления, пневмораспределительное устройство с логическим элементом ИЛИ 3 и пневмоуси- 15 лителями 4 и 5, связанными пневмолинией 6 с источником рабочей среды, и пневмодвигатель 7 с рабочими камерами 8 и 9, связанными пневмолиниями

10 и 11 с пневмоусилителями 4, 5 и 20 со штоком 12, кинематически связанным с зубчатым колесом 13, жестко установленным на выходном валу 14, а также с подвижным элементом 15 двухканального переключателя 16, каналы 17 и 18 которого подключены к полостям управления, например к полости 19 сдвоенных запорно-регулирующих элементов, в частности элемента 20, пневмоусилителей 4 и 5. Кроме того, 30 пневмопривод содержит обратные клапаны 21, 22 и дроссели 23-26, пневмоусилитель 4 снабжен вспомогательным механизмом переключения, выполненным в виде подпружиненной подвижной втул- 35 ки 27, размещенной в корпусе 28 с образованием торцовых камер 29, 30 и подпружиненного пружиной 31 толкателя 32, установленного во втулке 27 с возможностью взаимодействия с элемен- 40 том 20 и с образованием поршневой и штоковой полостей 33 и 34, камера 29 соединена с атмосферой, а камера 30— с полостями 33, 34 и через параллельно установленные клапан 21 и дроссель 45

25 — с пневмолинией 1, при этом пневвывода собачек 41, 42 штоков 37, 38 пневмоцилиндров 39, 40 из зацепления с зубчатым колесом 13, связанным со штоком 1?. 2 з.п,A-лы, 1 ил. молинии 1 и 2 соединены с входами элемента ИЛИ 3, выход которого через дроссели 23 и 24 соединен с каналами

17 и 18, Гневмоусилитель 5 также снабжен вспомогательным механизмом переключения (на чертеже не показан), при этом клапану 22 параллельно установлен дроссель 26. Толкатель 3? снабжен фиксатором 35, взаимодействующим с канавкой Зб на толкатель 32. Штоки

37 и 38 пневмоцилиндров 39 и 40 снабжены собачками 41 и 42 для взаимодействия с зубчатым колесом 13, а полости 43 и 44 подключены к пневмолиниям

1 и 2. 1Чток 12 соединен с мембраной

45 и кулисой 46. Ход втулки 27 выполняется больше хода элемента 20 на величину, необходимую для ввода фиксатора 35 в канавку Зб, Усилие переклю,чения элемента 20 меньше усилия, необходимого для вывода фиксатора 35 из канавки 36.

Пневмопривод прерывистого вращательного движения работает следующим образом.

В исходном положении шток 12 занимает крайнее нижнее (по чертежу) положение, втулка 27 — крайнее верхнее, а толкатель 33 — крайнее нижнее положение, Собачки 41 и 42 выведены из зацепления с колесом 13, При подаче сигнала дистанционного управления, например, па пневмолинии 1 собачка

41 вводится в зацепление с зубчатым колесом 13, Одновременно сигнал через клапан 21 поступает в камеру 29 и полости 33 и 34, при этом втулка

27 перемещается вниз до упора, а фиксатор 35 вводится в канавку 36. Кроме того, через элемент 3 и дроссель

24 сигнал поступает в полость управ1 ления пневмоусилителя 5 и в результате его переключения камера 9 сообщается с источником рабочей среды.

1307105

Нток совершает рабочий ход вверх и собачка 41 проворачивает колесо 13 и вал 14 на один mar. Движение штока

12 продолжается до тех пор, пока элемент 15 не перекроет канал 18, что приведет к сбросу сигнала управления с пневмоусилителя 5 и набору давления в полости 19 пневмоусилителя 4, при этом камера 8 подключается к источнику рабочей среды, а камера 10

9 — к атмосфере, одновременно шток

12 совершает холостой ход вниз. Работа продолжается до отключения сигнала управления, при этом давление из полости 43 сбрасывается и, если этот момент совпадает с тактом холостого хода, то собачка 41 выводится из зацепления с колесом 13, если этот момент совпадает с тактом рабочего хода, то собачка продолжает оставаться 2р в зацеплении с колесом 13 под действием штока 12 и кулисы 46, Одновременно сигнал сбрасывается через дроссель 25 из камеры 30, и втулка 27 перемещается вверх до взаимодействия 25 толкателя 32 с элементом 20, при достижении определенного усилия последний переключается, обеспечивая подключение источника рабочей среды к камере 8 пневмодвигателя 7. Пток 12 30 перемещается вниз до упора, что соответствует такту холостого хода, и собачка выводится из зацегления с колесом 13, При дальнейшем падении давления в камере 30 возрастает усилие, направленное на подъем втулки 27, что приводит к выводу фиксатора 35 из канавки 36, при этом толкатель 32 пере40 мешается в крайнее нижнее положение, а втулка 27 — в крайнее верхнее, элемент 20 вновь переключается, и камера 8 отключается от источника рабочей среды, Обратный клапан 21 обеспе45 чивает быстрый набор давления в камере 30 при кратковременном импульсе включения, а дроссель 25 обеспечивает необходимую продолжительность включения усилителя 4.

Таким образом, кратковременное включение одного из усилителей при отключении сигнала управления позволяет обеспечить фиксированное крайнее положение штока цневмодвигателя, 55 причем последний такт работы пневмодвигателя всегда является холостым для обеспечения гарантированного вы вода собачек из зацепления с зубчатым колесом.

Формула изобретения

1. Пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий источник рабочей среды, систему дистанционного управления с двумя пневмолиниями управления, пневмораспределительное устройство с логическим элементом ИЛИ и двумя пневмоусилителями, связанными с источником рабочей среды, и пневмодвигатель с двумя рабочими камерами, связанными с пневмоусилителями и штоком, кинематически связанным с зубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, и с подвижным элементом двухканального переключателя, каналы которого подключены к полостям управления запорно-регулирующих элементов пневмоусилителей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, пневмопривод снабжен двумя обратными клапанами и четырьмя дросселями, а каждый пневмоусилитель снабжен вспомогательным механизмом переключения, выполненным в виде подпружиненной подвижной втулки, размещенной в корпусе пневмоусилителя с образованием торцовых камер, и подпружиненного толкателя, установленного во втулке с возможностью взаимодействия с запорно-регулирующим элементом и с образованием горшневой и штоковой полостей, причем одна из торцовых камер механизма переключения соединена с атмосферой, а другая — с поршневой и штоковой полостями толкателя и через параллельно установленные один из обратных клапанов и один из дросселей — с соответствующей пневмолинией управления, при этом пневмолинии управления соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого через два других дросселя соединен с каналами переключателя.

2 ° Пневмопривод по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что каждый толкатель механизма переключения снабжен д)иксатором

3. Пневмопривод по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен двумя пневмоцилиндрами, штоки которых снабжены cc áà÷êàìè для взаимодействия с зубчатым колесом, а полости подключены к пневмолиниям упрвления.