Устройство для программного управления станком

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для программного управления станками, например для сверления печатных плат,Цель изобретения - повышение быстродействия устройства . Устройство для программного управления станком содержит регистры 1, 4 памяти, счетчик 2 импульсов, триггер 3, преобразователь 5 кодов, блок 6 управления тяговым приводом, блок 7 совпадения, элемент ИЛИ 8, каналы 9 и 10, элемент ИЛИ 11, счетчик 12 импульсов, блок 13 задания программы, элементы ИЛИ 14, 15, 16, элементы совпадения Г/, 18, триггер 19, блок 20 управления, вход 21 и выход 22 устройства. Данное устройство для программного управления станком позволяет осуществлять переход к обработке отверстий последующего ряда автоматически, не расходуя на это кадров программы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л 21 со о 00 со 00 О5

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1308986 А1 (дд 4 G 05 В 19/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I l3 .

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3990955/24-24 (22) 09.12,85 (46) 07.05.87. Вюл. № 17 (72) В.А.Шмыров (53) 621,503.55(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 543921, кл. G 05 В 19/18, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 515087, кл. G 05 В 19/18, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для программного управления станками, например для сверления печатных плат. Цель изобретения — повышение быстродействия устройства. Устройство для программного управления станком содержит регистры

1, 4 памяти, счетчик 2 импульсов, триггер 3, преобразователь 5 кодов, блок 6 управления тяговым приводом, блок 7 совпадения, элемент ИЛИ 8, каналы 9 и 10, элемент ИЛИ 11, счетчик 12 импульсов, блок 13 задания программы, элементы ИЛИ 14, 15, 16, элементы совпадения 1i 18, триггер

19, блок 20 управления, вход 21 и выход 22 устройства. Данное устройство для программного управления станком позволяет осуществлять переход к обработке отверстий последующего ряда автоматически, не расходуя на это кадров программы. 1 з,п, ф-лы, 2 ил.

1 13089

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для программного управления станками, например для сверления печатных плат. 5

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства, На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 — схема одного из ва- f0 риантов перемещения рабочего органа станка, запрограммированного в одном кадре программы.

Устройство для программного управления станком содержит регистр 1 па- 15 мяти, счетчик 2 импульсов, триггер

3, регистр 4 памяти, преобразователь

5 кодов, блок 6 управления шаговым приводом, блок 7 совпадения, элемент

ИЛИ 8, каналы 9 и 10, элемент ИЛИ 20

11, счетчик 12 импульсов, блок 13 задания программы, элементы ИЛИ 14-16 элементы 17 и 18 совпадения, триггер

19, блок 20 управления, вход 2 1 уст— ройства, выход 22 устройства, Устройство работает следующим образом.

С блока 13 задания программы в регистр E памяти записывается инфор- Зр мация о количестве равноудаленных друг от друга отверстий в ряду, в регистр 4 памяти записывается информация о величине расстояния между этими отверстиями, триггеры 3 по сво- 35 им установочным входам устанавливаются в состояния, определяющие направления движения блоков 6 управления шаговыми приводами, в счетчик 12 импульсов задания записывается информа- 4О ция о количестве равноотстоящих друг от друга рядов, триггер 19 по своим установочным входам устанавливается в состояние, определяющее ось, по которой должен переместиться рабочий орган станка.

Допустим, что рабочий орган должен перемещаться по схеме, представленной на фиг. 2, и что канал 9 обеспечивает его перемещение по оси Х, а канал 10 — по оси У, тогда триггер

19 устанавливается в состояние, при котором элемент 17 совпадения открыт, а элемент 18 совпадения закрыт, По признаку конца кадра из блока 13 задания программы в счетчик 2 записывается содержимое регистра 1 памяти, а также через элемент ИЛИ 14 и элемент 1? на вход запуска преобразова86 2 теля 5 кодов канала 9 приходит сигнал, который переписывает в него содержимое регистра 4 и запускает его °

Преобразователь 5 кодов представляет собой преобразователь двоичного кода в числоимпульсный и преобразует код на выходе регистра 4 в соответствующее ему число импульсов, которые поступают на первый вход блока 6 управления шаговым приводом.

Блок 6 управления шаговым приводом состоит из последовательно соединенных коммутатора, необходимого для определенной коммутации фаз шагового двигателя, и силовых ключей, подающих на них напряжение, Сигнал о конце преобразования со второго выхода преобразователя 5 подсчитываетс ; счетчиком 2 импульсов и через элемент ИЛИ 15 проходит на выход 22 устройства, разрешая сверление. После того, как цикл сверления отверстия закончится, на вход 21 устройства поступает сигнал, который, пройдя через элемент ИЛИ 14 и элемент 17 совпадения, снова запускает преобразователь 5. Когда количество сигналов, поступивших со второго выхода преобразователя 5 в счетчик 2 импульсов, станет равно числу, записанному в него с регистра 1 памяти, сигнал с первого выхода счетчика 2 импульсов по входу разрешения записи снова переписывает в него содержимое регистра 1 памяти, опрокидывает триггер 3 по его счетному входу в противоположное состояние, при котором меняется знак на втором входе блока 6, проходит через элементы ИЛИ 8 и 16 на счетный вход триггера 19, также опрокидывая его в противоположное состояние, при котором элемент 17 закрывается, а элемент 18 открывается, проходит через элемент ИЛИ 11 и подсчитывается счетчиком 12 импульсов.

Когда цикл последнего отверстия в ряду закончится,.на вход устройства 21 поступает сигнал, который, проИдя через элемент 14, проходит уже через элемент 18 совпадения и запускает преобразователь 5 канала 10.При этом рабочий орган станка начинает перемещаться по оси У к следующему ряду отверстий. В регистр 4 памяти канала 10 записана информация о величине расстояния между рядами, а в регистр 1 памяти записан нуль, что

1308986 4 является признаком для автоматического перехода к обработке отверстий следующего ряда ° При нулевом состоянии счетчика 2 со второго выхода счетчика на первый вход блока 7 совпаде- 5 ния поступает единичный сигнал, при котором схема 7 открыта, После окончания работы преобразователя 5 канала 10 сигнал о конце преобразования со второго его выхода 10 счетчиком 2 импульсов йе подсчитывается, так как нулевое состояние счетчика является признаком для автоматического перехода рабочего органа станка к следующему ряду, а проходит f5 через элемент ИЛИ 15 на выход 22 устройства, разрешая сверление, и через схему 7 совпадения и элементы ИЛИ 8 и 16 — на счетный вход триггера 19, опрокидывая его в противоположное 20 состояние, при котором элемент 17 открывается, а элемент 18 закрывается.

Работа устройства повторяется, и рабочий орган станка перемещается согласно схемы, представленной на фиг,2.25

Когда количество сигналов, подсчитанных счетчиком 12 импульсов задания, станет равно числу, записанному в него с блока 13 задания программы, сигнал с выхода счетчика 12 30 импульсов задания запускает блок 13 задания программы, который считывает очередной кадр программы, занося новую информацию в блоки устройства, Если после обработки отверстий одного ряда не требуется автоматического перехода к обработке отверстий другого ряда, то в счетчик 12 импульсов задания записывается единица, и в конце обработки ряда счетчик 12 им- 40 пульсов задания запускает блок 13 задания программы.

Предлагаемое устройство для программного управления станком позволя- 45 ,ет осуществлять переход к обработке отверстий последующего ряда автоматически, не расходуя на это кадров программы, 1. Устройство для программного управления станком, содержащее блок управления, счетчик импульсов, блок задания программы, соединенный с входами двух каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные первый регистр памяти, пре55

Формула изобретения образователь кода и блок управления шаговым приводом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены элемент ИЛИ и в каждый канал — триггер и последовательно соединенные второй регистр памяти, счетчик импульсов, блок совпадения и элемент ИЛИ, второй вход которого соединен с первым входом триггера, с вторым входом и выходом счетчика импульсов, третий вход которого подключен к второму выходу преобразователя кодов, подключенного вторым входом к первому выходу блока управления, а второй вход блока управления шагового привода соединен с выходом триггера, второй вход которого соединен с входом первого и второго регистров памяти, с первым входом счетчика импульсов задания, с выходом блока задания программы и с первым входом блока управления, второй выход преобразователя кодов подключен к выходу блока совпадения и к второму входу блока управления, третьи входы которого соединены с выходом элемента ИЛИ каждого канала, четвер-. тый вход — с входом устройства для программного управления станком,выход которого подключен к второму выходу блока управления, пятый и шестой входы которого соединены с соответствующими выходами второго канала, второй вход элемента ИЛИ каждого канала через элемент ИЛИ подключен к второму входу счет— чика импульсов, выход которого соединен с входом блока задания программы.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит первый и второй элементы ИЛИ, первый элемент совпадения и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, триггер и второй элемент совпадения, выход которого соединен с выходом блока управления, второй вход — с выходом первого элемента. ИЛИ и с первым входом первого элемента совпадения, второй вход которого подключен к выходу триггера, выход — к первому выходу блока управления, второй вход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй выход — с выходом второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к входу блока управления,треФиг.2

Составитель И,Швец

Техред А.Кравчук

Корректор Л.Патай

Редактор Н. Егорова

Заказ 1797/39

Тираж 864

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4

5 1308986 тьи входы которого соединены с вхо- первым дами третьего элемента ИЛИ, а первый второй вход — с вторым входом триггера и с вертым

6 входом первого элемента ИЛИ, вход которого соединен с четвходом блока управления.