Устройство для определения вертикальной скорости сближения летательного аппарата с землей

 

Устройство для определения вертикальной скорости сближения летательного аппарата с землей, содержащее последовательно соединенные радиовысотомер, дифференцирующий элемент, усилитель-ограничитель, сумматор, первый резистор, первый операционный усилитель и масштабирующий элемент, выход которого подключен к второму входу сумматора, выход которого через последовательно соединенные второй резистор и ключ подключен к первому входу первого операционного усилителя, соединенного через конденсатор с его выходом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения скорости, в него введены последовательно соединенные датчик продольной скорости, третий резистор, второй операционный усилитель и релейный элемент с гистерезисом, второй вход которого подключен к первому источнику опорного сигнала, последовательно соединенные второй источник опорного сигнала, четвертый и пятый резисторы, а также шестой резистор, второй конденсатор, диод, второй ключ и источник нулевого потенциала, причем вторые выводы пятого и шестого резисторов, первый вывод второго конденсатора и анод диода объединены и подключены к первому входу второго операционного усилителя, второй вывод второго конденсатора и катод диода объединены и подключены к выходу второго операционного усилителя, к второму выводу четвертого резистора через второй ключ подключен источник нулевого потенциала, который также подключен к вторым входам первого и второго операционных усилителей, при этом управляющие входы первого и второго ключей подключены к выходу релейного элемента с гистерезисом, а первый вывод шестого резистора - к выходу второго источника опорного сигнала.