Манипулятор для отбора проб

 

Изобретение относится к манипуляторам для отбора проб, преимущественно рудного концентрата при радиометрическом методе анализа. Целью изобретения является повышение степени достоверности проб за счет вращения рабочего органа. В манипуляторе с основанием и механической рукой 2 рабочий орган 3 имеет две цилиндрические чаши, одна из которых снабжена вентиляторными лопастями и концентрично, с возможностью вращения установлена в другой чаше, которая закреплена на штоке силового цилиндра 4 привода перемещения рабочего органа 3. Внутри поршня силового цилиндра неподвижно установлена гайка, взаимодействующая с винтом, жестко закрепленным на задней крышке силового цилиндра 4. 3 ил. с со СХ) со со Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУбЛИК (ц 4 В 25 Л 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3921340/22-08 (22) 02.07.85 (46) 23.06.87.Бюл. Ф 23 (71) Марганецкий горно-обогатительный комбинат им. 60-летия Советской

Украины (72) К.В.Кузьминов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 821126, кл. В 25 1 9/00, 1979.

0 (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ (57) Изобретение относится к манипуляторам для отбора проб, преимущественно рудного концентрата при радиометрическом методе анализа. Целью

„.80„„1318390 А 1 изобретения является повышение степени достоверности проб за счет вращения рабочего органа. В манипуляторе с основанием и механической рукой 2 рабочий орган 3 имеет две цилиндрические чаши, одна из которых снабжена вентиляторными лопастями и концентрично, с воэможностью вращения установлена в другой чаше, которая закреплена на штоке силового цилиндра органа 3. Внутри поршня силового цилиндра неподвижно установлена гайка, взаимодействующая с винтом, жестко закрепленным на задней крышке силовоro цилиндра 4. 3 ил.

13183

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к манипуляторам для отбора проб рудного концентрата при радиометрическом методе анализа. 5

Цель изобретения — повышение степени достоверности проб за счет обеспечения принудительного вращения рабочего органа.

На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2.

Манипулятор состоит из основания

1, механической руки 2, рабочего органа 3, привода его перемещения в виде силового цилиндра 4, включающего корпус 5, полый шток 6, встроенную в поршень 7 гайку 8, переднюю 9 и заднюю 10 крышки с жестко закрепленным на ней винтом 11, имеющим многозаходную нарезку с большим шагом резьбы и взаимодействующим с гайкой 8.

Рабочий орган 3 состоит иэ внутренней цилиндрической чаши 12 с вентиля- торными лопастями 13, закрепленной на оси 14, установленной в радиальноупорных подшипниках 15, зафиксированных в корпусе !6, наружной цилиндрической чаши 17, закрепленнои на штоке

6 силового цилиндра 4.

Манипулятор работает следующим образом.

В исходном положении рабочий ор- 35 ган 3 находится в опрокинутом положении. Рабочее тело подается в поршневую полость силового цилиндра 4, шток 6 через гайку 8, взаимодействуя с неподвижным винтом 11, подается 40 вперед и одновременно поворачивается на 180 . Рабочий орган 3 вводится в поток концентрата. После наполнения

90 2 внутренней чаши 12 рука 2 поворачивается вокруг оси основания I и устанавливает рабочий орган 3 под радиометрический прибор (не показан). В пространство между внутренней 12 и наружной 17 чашами на вентиляторные лопасти 13 подается сжатый воздух, который вращает внутреннюю чашу. При этом нож, установленный в зоне прибора, сглаживает поверхность пробы.

После снятия анализа рука 2 поворачивается в исходное положение и рабочее тело подается в штоковую полость силового цилиндра 4, шток 6 с поршнем 7 движется назад и одновременно поворачивается совместно с рабочим органом 11 на 180, который о при этом раэгружается в бункер. Манипулятор занимает исходное положение.

Формула изобретения

Манипулятор для отбора проб, преимущественно рудного концентрата, содержащий основание, механическую руку с рабочим органом, привод его перемещения в виде силового цилиндра с полыми штоком и поршнем, винтовую передачу и источник подачи рабочего тела, отличающийся тем, что, с целью повышения степени достоверности проб, рабочий орган выполнен в виде двух цилиндрических чаш, одна из которых снабжена вентиляторными лопастями и концентрично с возможностью вращения установлена в другой чаше, закрепленной на штоке силового цилиндра, внутри поршня которого неподвижно установлена гайка винтовой пары, винт которой жестко закреплен на задней крышке силового цилиндра.

1318390

1318390

12 13

Составитель Е.Ермолаев

Техред Л.Олейник Корректор С.Шекмар

Редактор H.Áoáêîâà

Заказ 2459/11 Тираж 953 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4