Устройство для опрокидывания емкостей

 

Изобретение относится к оборудованию для ориентирования и перемещения емкостей (Е) и м.б. использовано в молочной пром-ти. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения установки Е 7 на горловину с расположением их крьшек 23 за Е 7 по ходу их перемещения. Устр-во включает смонтированный на основании поворотный от привода балансир 1 с шарнирно установленным на свободном его конце пневматическим захватывающим приспо/0 /г Х //у // /// y/Z. /// y9Z-.. //7 /// /// /// /// xf. соблением (П) в виде роликов 11 и поворотное П. Оно вьтолнено в виде смонтированной на основании направляющей (Н) 17 и шарнирно установленной на балансире 1 системы подпружиненных рычагов 14 с катком 15. Захватывающее П шарнирно связано с системой рычагов 14. На выходе Н 17 размещено П для ориентации Е 7 вдоль их оси в виде приводного шкива 19 и ограничителя 21 поворота Е 7. По подающему конвейеру 18 Е 7 доходит до ограничителя 22. Затем ролики 11 зажимают Е 7. Балансир 1 начинает движениеиз крайнего левого положения. Каток 15, двигаясь по Н 17, изменяет положение рычагов 14, Е 7 занимает горизонтальное положение и входит в соприкосновение со ппсивом 19, вращающимся в направлении, перпендикулярном перемещению Е 7. При этом Е 7 начинает вращаться в роликах 11, ее крьш1ка 23 открьгоается, доходит до ограничителя 21 и вращение Е 7 прекращается . Крышка 23 оказывается сзади Е 7. 2 ил. С О) 00 ю 00 4 00 00 0uf.f

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1323488

А1 (5D 4 В 65 С 47/80

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4025519/27-03 (22) 21.02.86 (46) 15.07.87. Бюл. Ф 26 (71) Воронежский гормолзавод Ф 2 (72) M.Â.Áîåâ (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 206409, кл. В 65 С 47/80, 1966.

Авторское свидетельство СССР

У 588170, кл. В 65 G 47/14, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРОКИДЫВАНИЯ

ЕМКОСТЕЙ (57) Изобретение относится к оборудованию для ориентирования и перемещения емкостей (Е) и м.б. использовано в молочной пром-ти. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения установки E 7 на горловину с расположением их крышек 23 за Е 7 по ходу их перемещения. Устр-во включает смонтированный на основании поворотный от привода балансир 1 с шарнирно установленным на свободном его конце пневматическим захватывающим приспособлением (П) в виде роликов 11 и поворотное П. Оно выполнено в виде смонтированной на основании направляющей (Н) 17 и шарнирно установленной на балансире 1 системы подпружиненных рычагов 14 с катком 15. Захватывающее П шарнирно связано с системой рычагов 14. На выходе Н 17 размещено П для ориентации Е 7 вдоль их оси в виде приводного шкива 19 и ограничителя 21 поворота Е 7. По подающему конвейеру 18 Е 7 доходит до ограничителя 22. Затем ролики 11 зажимают Е 7. Балансир 1 начинает движение-из крайнего левого положения.

Каток 15, двигаясь по Н 17, изменяет а

Ю положение рычагов 14, Е 7 занимает горизонтальное положение и входит в соприкосновение со шкивом 19, вращающимся в направлении, перпендику- С лярном перемещению Е 7. При этом Е 7 начинает вращаться в роликах 11, ее 2 крышка 23 открывается, доходит до Фш ограничителя 21 и вращение E 7 прекра- ©ф щается. Крышка 23 оказывается сзади ©

Е 7. 2 ил. С Э

1323488

Изобретение относится к оборудованию для ориентирования и перемещения ,.емкостей и может быть использовано„ в частности, в молочной промьппленности для ориентированного опрокидывания 5 металлических фляг на транспортер моечной машины.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей эа счет обеспечения установки емкостей на горловину с расположением их крышек за емкостями по ходу их перемещения, На фиг. 1 изображено устройство для опрокидывания емкостей, общий вид; на фиг. 2 — конструкции пневматического захватывающего приспособлен ия.

Устройство для опрокидывания емкостей содержит кривошипно-балансированный механизм, включающий смонти-20 рованный на основании балансир 1, поворотный от привода шатуна 2 и кривошипа.3 в виде связанной с ним цепной передачи 4, соединенной со звездочкой 5, приемного конвейера 6 моечной машины. На свободном конце балансира 1 шарнирно установлено пневматическое захватьгвающее приспособление для фляг 7, состоящее иэ двух цилиндров 8 с поршнями 9. На свободных концах 30 поршней 9 размещены подпружиненные пружинами 10 захваты, выполненные в виде роликов 11, попарно установленных с возможностью вращения вокруг продольных осей. Сжатый воздух к пнев-35 матическому захватывающему устройству подводи.".ся по воздухопроводу 12. Пневматическое захватывающее приспособление шарнирно связано с .поворотным приспособлением, в состав которого 40 входит кривошип 13 и кулачковый механизм, включающий систему рычагов 14, каток 15, пружину 16, смонтированную на основании, и направляющую 17. На конце направляющей 17 кулачкового ме-45 ханизма между приемным конвейером 6 моечной машины и подающим конвейером

18 размещено приспособление ориентирования емкостей (фляг. 7;1, содержащее приводной шкив 19, установленной в 50 опорах 20, и ограничитель 21. Шкив 19 установлен с возможностью вращения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения емкостей конвейерами 6 и 18. На конце подающего кон-55 вейера 18 установлен ограничитель 22, Устройство для опрокидывания емкостей работает следующим образом.

При загрузке моечной машины устройство снимает фляги 7 с подающего конвейера 18, перемещает в направлении приемного конвейера 6 моечной машины, ориентирует фляги 7 таким образом, чтобы их KpMIIKH 23 были открыты, т.е. опущены вниз в положении фляги на боку, затем переворачивает фляги 7 вверх дном и устанавливает горловиной на приемный конвейер б моечной машины, причем крышки 23 фляг 7 располагаются сзади фляг по ходу перемещения приемного конвейера. На подающий конвейер 18 подлежащие обработке в моечной машине фляги 7 поступают с закрытыми крышками 23. По конвейеру 18 фляги 7 доходят до упора 22 и начинают накапливаться на конвейере 18, причем первая из ряда фляг оказывается в зоне захвата пневматического захватывающего приспособления. При этом включается в работу приемный конвейер б моечной машины, крутящий момент со звездочки 5 через цепную передачу 4 передается кривошипу 3, который начинает вращаться и через шатун

2 сообщает возвратно-поступательное движение балансиру 1,. Дойдя до крайнего левого положения, балансир 1 останавливается, в цилиндры 8 по воздухопроводу 12 подается сжатый воздух, поршни 9 выдвигаются, пружины 10 растягиваются и ролики 11 зажимают флягу 7 с боков. Балансир 1 начинает двчжение из крайнего левого положения, и каток 15 поворотного приспособления, двигаясь по направляющей 17, изменяет положение рычагов 14 и через кривошип 13 поворачивает захватывающее приспособление вместе с флягой 7, зажатой роликами 11, относительно оси цилинцров 8, причем пружина 16 удерживает каток 15 на направляющей 17.

Развернувшись таким образом на 90 фляга 7 занимает горизонтальное положение и входит в соприкосновение со шкивом 19 приспособления ориентирования емкостей, вращающимся в опорах 20 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения конвейеров 6 и 18. При этом фляга 7 начинает вращаться в роликах 11, крышка 23 под действием силы тяжести открывается, доходит до упора ограничителя 21, вращение фляги 7 в роликах 11 прекращается.

Крьнпка 23 оказывается сзади фля- ги 7, т.е. выполняется обязательное условие ориентирования положения фля3 132348 ги 7 и .крышки 23 относительно конвейера 6, Миновав рабочую зону приспособления ориентирования, фляга 7 с открытой крышкой 23 поворачивается вверх дном, балансир 1 подходит к крайнему правому положению, придавая фляге 7 только поступательное движение, горловина фляги 7 устанавливается на движущийся конвейер 6 моечной машины, причем крышка 23 входит в соприкосно- f0 вение.с конвейером 6 и откидывается еще на 90, укладываясь на конвейер 6 о позади фляги 7. Дойдя до крайнего правого положения, балансир 1 останав. ливается, подача сжатого воздуха к ци 15 линдрам 8 прекращается, поршни 9 под действием сжатия пружин 10 входят в цилиндры 8, ролики 11 отпускают флягу 7, которая далее перемещается на конвейере 6 моечной машины. 20

Балансир 1 движется в обратном направлении, пружина 16 сжимается, каток 15 изменяет положение системы рычагов 14, двигаясь по направляющей 25

17 в обратном направлении, вследствие чего ролики 1.1 захватывающего приспособления поворачиваются на 180О для захвата следующей фляги .17 с подающего конвейера 18. Балансир 1 подходит 3О к крайнему левому положению, в то время как следующая фляга 7 по подаю" щему конвейеру 18 доходит до ограничителя 22 и оказывается в зоне захвата пневматического захватывающего при-35

4 способления. Далее повторяется описанный цикл.

Формула изобретения

Устройство для опрокидывания емкостей, включающее смонтированный на основании поворотный от привода балансир с установленным на свободном его конце пневматическим захватывающим приспособлением, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения установки емкостей на горловину с расположением их крышек за емкостями по ходу их перемещения, оно снабжено поворотным приспособлением и приспособлением для ориентирования емкостей вдоль их оси, при этом поворотное приспособление выполнено в виде смонтированной на основании направляющей и шарнирно установленной на балансире системы подпружиненных рычагов с катком, установленным с возможностью взаимодействия с направляющей, причем пневматическое захватывающее приспособление выполнено в виде роликов, установлено на балансире шарнирно и шарнирно связано с системой подпружиненных рычагов, а приспособление для ориентирования емкостей вдоль их оси размещено на выходе направляющей и выполнено в виде поворотного в направлении, перпендикулярном перемещению емкостей приводного шкива и ограничителя поворота емкостей.

1323488

fZ 1

Составитель Б.Толчанов

Редактор М.Петрова ТехредА.Кравчук Корректор A.Тяско

Заказ 2925/25 Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãopoä, ул.Проектная, 4