Устройство для укладки изделий в картонные ящики

 

Изобретение относится к упаковке предметов и может быть использовано для укладки банок в картонные ящики. Цель изобретения - повышение надежности работы и обеспечение плотности укладки. Банки с конвейера 1 поступают на ступенчатую накопительную площадку 4. Ступени на накопительной площадке 4 вполнены так, что фланец каждой банки соприкасается с цилиндрической частью соседней банки. Габариты сформированного слоя банок уменьшаются и становятся меньше внутренних размеров ящика, поэтому слой банок свободно входит в последний. Ящик устанавливается в кассете 5 с зажимами, смонтированной с возможностью перемещения в дугообразных направляющих. 1 з.п. ф-лы. 6 ил. В (Л 27 п 19 со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 65 В 5 10 г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сф4 (. 4

CO

CD

ОЪ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3732872/28-13 (22) 26.04.84 (46) 15.08.87. Бюл. № 30 (71) Специальное проектно-конструкторское технологическое бюро Республиканского рыбопромышленного объединения Северо-3ападных районов (72) С. В. Третьяков, С. И. Желтов и Б. М. Калита (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 587039, кл. В 65 В 5/10, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В КАРТОННЫЕ ЯЩИКИ (57) Изобретение относится к упаковке предметов и может быть использовано для

„„SU„„1330006 А1 укладки банок в картонные ящики. Цель изобретения — повышение надежности работы и обеспечение плотности укладки. Банки с конвейера 1 поступают на ступенчатую накопительную площадку 4. Ступени на накопительной площадке 4 вполнены так, что фланец каждой банки соприкасается с цилиндрической частью соседней банки.

Габариты сформированного слоя банок уменьшаются и становятся меньше внутренних размеров ящика, поэтому слой банок свободно входит в последний. Ящик устанавливается в кассете 5 с зажимами, смонтированной с возможностью перемещения в дугообразных направляющих. 1 з.п. ф-лы.

6 ил.

1330006

Изобретение относится к упаковке предме тов и может быть использовано для укладки пустых и наполненных банок в картонные ящики.

Цегн ю изобретения является повышение надежности работы устройства и обеспечение плотности укладки изделий.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — укладка банок в гофрированный ящик подпружиненными вакуумприсосами; на фиг. 5 — отделение щетками картонной прокладки; на фиг. 6 — разрез B — В на фиг. 1.

Устройство состоит (см. фиг. 1) из конвейера 1 с приводом 2, отсекателя 3 потока банок, ступенчатой накопительной площадки 4 (фиг. 2) для банок, механизма подачи картонных ящиков, выполненного в виде совершающей возвратно-поступательное движение в изогнутых в вертикальной плоскости дугообразных направляющих кассеты 5, которая снабжена закрепленными на ней зажимами в виде плоских пружин 6 (фиг. 6), удерживающими картонный ящик в кассете 5 и раздвигающими его стенки до определенного размера, пневмоцилиндра 7 (фиг. 6), обеспечивающего возвратно-поступательное движение кассеты 5„магазина 8 прокладок со щетками 9 (фиг. 5), закрепленными в его верхней части, отделяющими по одной прокладке от стопы, размещенной над ними каретки !О, совершающей возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости под действием пневмоцилиндра 1!. На каретке 10 вертикально закреплены пневмоцилиндр 12 (фиг. 4), соединенный с подпружиненными вакуумприсосами 13 для банок на полых подъемно-опускных штоках 14 (фиг. 4). и пневмоцилиндр 15 (фиг. 5) с подпружиненными вакуумприсосами 16 для прокладок на полых штоках 17. Количество вакуумприсосов 13 соответствует количеству банок в одном слое, укладываемом в ящик.

Машина снабжена системой управления, включающей укрепленные на ступенчатой накопительной площадке 4 (фиг. 2) бесконтактные датчики 18, фиксируюгцие момент завершения формирования слоя банок и дак>щие команду на перемещение каретки 10 в горизонтальной плоскости и движение вниз и вверх вакуумприсосов 13 и 16 в нужной последовательности, датчики (не показаны), фиксирующие крайние положения штоков пневмоцилиндров 7, 11, 12 и 15. B электрошкафу 19 размещено все элекрооборудование и счетное устройство, подсчитываюгцее заданное на пульте 20 управления количество слоев банок, необходимых для укла 1кп B ящик., Устройство снабжено вакуум- и пневмосистемой. Вакуумприсосы 13 и 16 соединены

1О !

40 с вакуумным насосом 21, а сжатый воздух к пневмоцилиндрам подводится через коллектор 22, соединенный с магистралью.

Устройство работает в автоматическом режиме.

Устройство работает следующим образом.

На пульте 20 управления задается количество слоев банок, необходимое для укладки в ящик, включается вакуумный насос 21 и конвейер 1. Кассета 5 при установке в нее гофрированного картонного ящика находится под углом 45 к горизонтальной плоскости. Устанавливаемый в кассету 5 ящик удерживается в ней плоскими пружинами 6, которые, кроме того, раздвигают стенки ящика до определенного размера и фиксируют их в этом положении в момент укладки в него банок. На пульте 20 управления нажимается кнопка «Пуск». Кассета 5 с пустым ящиком пневмоцилиндром 7 подается под укладку банок. Банки на конвейере-делителе

1 делятся на заданное количество рядов и поступают на ступенчатую накопительную площадку 4. Ступени на накопительной площадке выполнены так, что фланец каждой банки соприкасается с цилиндрической частью соседней банки. Таким образом уменьшаются габариты сформированного слоя банок и становятся меньше внутренних размеров ящика, поэтому слой банок свободно входит в последний. При полностью набранном слое банок на приемном ступенчатом столе срабатывают бесконтактные датчики 18 и дают сигнал на опускание вакуумприсосов 13. Одновременно с опусканием вакуум-присосов 13 отсекателем 3 отделяются банки, находящиеся на накопительной площадке 4, от банок, находящихся на конвейере-делителе 1. Слой банок захватывается вакуумприсосами 13, каретка 10 перемещается, совмещая захваченный слой банок с ящиком и опуская его в последний. При обратном движении каретки 10 вакуумприсосы 16 переносят захваченную картонную прокладку из магазина 8 и укладывают ее на уложенный в ящик слой банок. С целью предотврагцения захвата вакуумприсосами 16 нескольких прокладок в магазине 8 закреплены щетки 9. Цикл работы машины повторяется и продолжается до тех пор, пока не будет уложено в ящик заданное на пульте 20 количество слоев банок. Полностью за олненный ящик автоматически подается на приемный стол, а кассета 5 занимает исходное положение под углом 45 .

В ящик можно укладывать банки любого типоразмера по высоте и любое количество слоев. Это обеспечивается за счет сжатия пружины штока !4 вакуумприсосов 13 при постоянном ходе штока пневмоцилиндра 12. Работа вакуумприсосов 16 аналогична работе вакуумприсосов 13.

Предложенная машина высокопроизводительна, выполняет все операции в автоl330006 матическом режиме, обслуживает ее один человек. С ее помощью можно укладывать как пустые, так и наполненные банки из любого материала, любой высоты и диаметра, причем в ящик можно уложить задаваемое количество рядов. Устройство обеспечивает надежную и плотную укладку банок в картонные гофрированные ящики, исключая сминание последних. Благодаря использованию пневматики для движения рабочих органов и вакуума для переноса банок машина имеет небольшие габариты и проста по конструкции.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки изделий в картонные ящики, включающее конвейер для подачи изделий, накопительную площадку, механизм подачи ящиков, магазин прокладок и расположенную над ними в горизонтальных направляющих каретку с подь5 емно-опускными штоками и подпружиненными пневмоприсосами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения плотности укладки, накопительная площадка выполнена ступенчатой, а механизм подачи ящиков содержит кассету с зажимами для ящиков, установленную с возможностью перемещения в дугообразных направляющих, изогнутых в вертикаьной плоскости.

2. Устройство по п. отличающееся тем, 15 что магазин прокладок снабжен щетками, закрепленными в его верхней части.

1330006

Составитель В. Сорокина

Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 352б/19 Гираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раугвская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4