Планетарная передача

 

Изобрхетение относится к машиностроению . Целью изобретения является повьшение точности регулирования натяга кинематической цепи н повышеьше надежности работы устройства. Для получения необходимого натяга в кинема/ тической цепи дополнительное центральное колесо 7 - дополнительный сателлит 3 - дополнительное колесо 6 - центральное колесо 4 - сателлит 2 - центральное колесо 5 производится закручивание упругого элемента 8. Для этого с помощью одного из винтов механизма закрутки, связанного с корпусом и вторым дополнительным центральным колесом, производится разворот последнего, установленного с возможностью поворота относительно центрального основного колеса 5. В результате разворота последовательно выбираются боковые зазоры во всей кинематической цепи, после чего происходит закручивание упругого элемента 8. 2 ил. € - (Л со со о со СХ) со N (J)U2.Z

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1330389 А 2 (51)4 F 16 Н 57 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

11

13

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 756113 (21) 3970993/25-28 (22) 31.10.85 (46) 15.08 ° 87. Бюл. В 30 (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана (72) В.В.Верховский, Т.В.Ковригина, Н.М.Кондрашина и Л.Н.Петров (53) 621.833.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 756113, кл., F 16 Н 57/12, 1877. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является повышение точности регулирования натяга кинематической цепи и повышение надежности работы устройства. Для получения необходимого натяга в кинема- тической цепи дополнительное центральное колесо 7 — дополнительный сателлит 3 — дополнительное колесо 6— центральное колесо 4 — сателлит 2 " центральное колесо 5 производится закручивание упругого элемента 8.

ДЛЯ ЭТОГО С ПОМОЩЬЮ ОДНОГО ИЗ ВИНТОВ механизма закрутки, связанного с корпусом и вторым дополнительным центральным колесом, производится разворот последнего, установленного с возможностью поворота относительно центрального основного колеса 5. В результате разворота последовательно выбираются боковые зазоры во всей кинематической цепи, после чего происходит закручивание упругого элемента

8. 2 ил.

1 l3

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в приборных и силовых передачах, например в механизмах промышленных роботов, и является усовершенствованием, изобретения по авт. св. 9 756113.

Цель изобретения — повышение точности регулирования натяга кинематической цепи и повышение надежности: работы устройства путем снабжения передачи дополнительным центральным колесом и механизмом закрутки.

На фиг.1 изображена планетарная передача, поперечный разрез; на фиг.2 " то же, продольный разрез.

Планетарная передача содержит водило 1 с установленными на его осях основным 2 и дополнительным 3 сателлитами, основное центральное колесо

4 с наружным зацеплением и основное центральное колесо 5 с внутренним зацеплением, дополнительные центральные колеса — первое 6 с наружным зацеплением и второе 7 с внутренним зацеплением, упругий элемент 8 и механизм 9 закрутки.. Центральное колесо 5 жестко связано с корпусом 10.

Второе дополнительное центральное колесо 7 с внутренним зацеплением установлено с возможностью поворота относительно основного центрального колеса 5 с внутренним зацеплением.

Упругий элемент 8 установлен между центральными колесами 4 и 6, причем его концы имеют жесткое крепление к упомянутым колесам. Иеханиэм 9 закрутки выполнен в виде двух винтов, взаимодействующих с выступом центрального колеса 7, позволяющих производить разворот этого колеса относительно центрального колеса 5.

Передача работает следующим образом.

Центральное колесо 5 находится в зацеплении с основными сателитами 2, которые, в свою очередь, зацепляются с центральным колесом 4. Дополнитель" ное центральное колесо 8 зацепляется

30389 2

5

35 с дополнительными сателлитами 3, а те — с дополнительным центральным колесом 6. Для получения необходимого натяга в кинематической цепи дополнительное центральное колесо 7 — дополнительный сателлит 3 — дополнительное центральное колесо б — центральное колесо 4 — сателлит 2 — центральное колесо 5 производится закручивание упругого элемента 8. Для этого с помощью одного из винтов механизма

9 закрутки производится разворот дополнительного центрального колеса 7, в результате чего последовательно выбираются боковые зазоры во всей кинематической цепи 7-3, 3-6, 4-2 и 2-5, после чего происходит закручивание упругого элемента 8.

Таким образом, наличие дополнительного центрального колеса и распоь ложение устройства закрутки на корпусе передачи позволяют осуществить выборку боковых зазоров в зубчатых зацеплениях и создать необходимый на" тяг кинематической цепи без разборки передачи. При этом величина натяга упругого элемента может контролироваться, например по потребляемому току двигателя при холостом ходу редуктора, что существенно повышает точность регулирования натяга кинематической цепи и надежность работы передачи4

Формула изобретения

Планетарная передача по авт. св.

N - 756113, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования натяга кинематической цепи и надежности работы, она снабжена установленным с возможностью поворота относительно одноименного основного центрального колеса вторым дополнительным центральным колесом и связанным с последним и корпусом механизмом закрутки.

1 330389

Составитель Г. Кузнецова

Техред В. Кадар Корректор В. Гирняк

Редактор А. Маховская

Тирах 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3564/38

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Умгород, ул. Проектная, 4