Шаговый привод

 

Изобретение м.б. использовано для управления движением рабочих органов автоматических манипуляторов, прессов и металлорежупщх станков. Цель изобретения - упрощение конст F )i рукции привода, Внутреняя поверхность (П) цилиндра 2 и наружная П поршня 5 вьтолнены с кольцевыми нарезками 7 и 8, взаимодействующими с дочкообразными кольцами 14 фрикционного злемента, К одной из рабочих полостей цилиндра подключены счетчик 13 импульсов и датчик 12 давления. Привод обеспечивает перемещение поршня 5 на запрограммированное количество шагов, соответствующее количеству импульсов падения давления в рабочей полости, и фиксированную остановку. Герметизация сопрягаемых П колец 14, цилиндра 2 и поршня 5 обеспечивается за счет зластичных свойств колец, вьшолняющих одновременно функции фиксатора . 1 ил. СО с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (50 4 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ШАГОВЫИ ПРИВОД

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3980673/25-06 (22) 26 ° 11.85 (46) 30 ° 08.87. Бюл.¹ 32 (75) М.А.Козловский (53) 621 ° 225.2 (088.8) (56) Филинов И.Б. и др. Системы позиционирования рабочих органов промышленных роботов с пневмоприводами: Обзор. М.: НИИМАШ, 1983, с.24, рис.17. (57) Изобретение м.б. использовано для управления движением рабочих органов автоматических манипуляторов, прессов и металлорежущях станков.

Цель изобретения — упрощение конструкции привода Внутреняя поверхность (П) цилиндра 2 и наружная П поршня 5 выполнены с кольцевыми нарезками 7 и 8, взаимодействующими с звездочкообразными кольцами 14 фрикционного элемента. К одной из рабочих полостей цилиндра подключены счетчик

13 импульсов и датчик 12 давления.

Привод обеспечивает перемещение поршня 5 на запрограммированное количество шагов, соответствующее количеству импульсов падения давления в рабочей полости, и фиксированную остановку.

Герметизация сопрягаемых П колец 14, цилиндра 2 и поршня 5 обеспечивается за счет эластичных свойств колец, выполняющих одновременно функции фик-, сатора. 1 ил.

1 13 Изобретение относится к машиностроениИ, в частности к пневматическим шаговым приводам линейного перемещения, и может найти применение для управления движением рабочих органов технологических машин, в том числе автоматических манипуляторов, прессов, металлорежущих станков и т.д.

Цель изобретения — упрощение конструкции привода.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого привода.

Шаговый привод содержит источник

1 питания, цилиндр 2, установленный в нем с образованием рабочих полос". тей 3 и 4 поршень 5 со штоком 6. На наружной поверхности поршня 5 и внутренней поверхности цилиндра 2 выполнены кольцевые нарезки 7 и 8. Рабочая полость 3 подключена к источнику

1 питания и атмосфере через управляемый двухпоэиционный трехлинейный пневмораспределитель 9, дроссель 10 с обратным клапаном 11. Командоаппа" рат включает датчик 12 давления и счетчик 13 импульсов. Кроме того, привод содержит фиксирующее устройство, содержащее фрикционный элемент, выполненный в виде колец 14 с звездочкообразным сечением, установленных с возможностью взаимодействия с винтовой нарезкой 8 цилиндра.

Привод работает следующим образом.

От источника 1 питания сжатый воздух через пневмораспределитель 9, дроссель 10 поступает в рабочую полость 3, а полость 4 сообщена с атмосферой. Под воздействием перепада давлений в рабочих. полостях 3 и 4 поршень 5 со штоком 6 перемещается вправо по чертежу. Кольца 14, взаимодействуя с кольцевыми нарезками

7 и 8, осуществляют движение относиг-. тельно укаэанных нарезок 7 и 8 без проскальзывания в направлении продольной оси поршня 5. В процессе такого движения колец 14 происходит вращение их меридиальных сечений против направления вращения часовой стрелки с одновременным поступательным движением относительно поршня

5 влево по чертежу, а также происходит периодическая упругая деформация материала колец..14 без изменения их формы. За каждый полный оборот меридиальных сечений колец 14 происходит один цикл накопления и выделения упругой потенциальной энергии колец 14, 33879 2

5

ЗО

40 что сопровождается действием на поршень 5 со стороны каждого кольца 14 осевой знакопеременной периодической силы. В первую половину периода изменения указанная осевая сила направлена против движения поршня 5 и осуществляет торможение последнего, а во вторую половину периода направлена в сторону движения 5 поршня и ускоряет его. В результате чередования замедленного и ускоренного движений поршня 5 происходит соответствующее увеличение и уменьшение давления воздуха в рабочей полости 3, сообщенной с датчиком 12 давления.

Количество двойных ходов поршня 5. со штоком 6 датчика 12 давления и соответствующее ему количество периодов упругой деформации каждого кольца 14 подсчитывается счетчиком

13 импульсов. При регистрировании счетчиком 13 определенного заранее установленного (запрограммированного) на нем количества импульсов от него поступает электрический сигнал управления на пневмораспределитель 9, при переключении которого рабочая полость 3 сообщается с атмосферой.

Поршень 5, испытывая лишь действие в осевом направлении упругих сил со стороны колец 14, продолжает движение до тех пор, пока запас потенциальной энергии упругих сил всех колец 14 станет минимальным, т.е. меридиаль1 ные сечения каждого кольца 14 окажутся повернутыми на целое число оборотов по сравнению с исходным ненапряженным положением. Поршень

5 перемещается на один шаг за время одного полного оборота меридиального сечения каждого кольца 14.

Таким образом, обеспечиваются перемещения поршня 5 со штоком 6 на запрограммированное количество шагов, соответствующее количеству импульсов падения давления в рабочей полости

3, и последующая фиксированная остановка. Причем точность фиксированной остановки поршня 5 тем выше, чем меньше силы внешнего сопротивления, приложенные к штоку 6; по сравнению с упругими осевыми силами колец 14.

В процессе работы обеспечивается герметизация сопрягаемых поверхностей колец 14, цилиндра 2 и поршня

5 за счет эластичных свойств колец

14.

13338

Составитель В. Коваль

Редактор M.Äüøûí Техред Л.Сердюкова Корректор В. Бутяга

Заказ 3941/32 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4

Возврат поршня 5 со штоком 6 в исходное положение производится при подаче сжатого воздуха в рабочую полость 4. Затем цикл повторяется, для этого прекращают (отключают) подачу электрического сигнала от счетчика

13 импульсов к пневмораспределителю

9, и последний приходит в исходное положение (состояние) °

Эффективность предлагаемого пневмопривода достигается за счет упрощения конструкции (конструктивно сложные элементы прототипа — устройства фиксации поршня в продольном и круго- 1 вом направлениях — исключены, а их функции возложены на уплотнительные элементы, а именно торообразные эластичные уплотнительные кольца).

Формула изобретения 2О

Шаговый привод, содержащий источник питания, командоаппарат, цилиндр, 79 установленный в нем с образованием рабочих полостей поршень со штоком, фиксирующее устройство, выполненное в виде фрикционного элемента, размещенного с возможностью взаимодействия с цилиндром и поршнем, при этом рабочие полости подключены через управляемый пневмораспределитель к источнику питания в атмосфере, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, внутренняя поверхность цилиндра и наружная поверхность поршня выполнены с кольцевыми нарезками, а фрикционный элемент выполнен в виде колец с звездочкообразным сечением, установленных с возможностью взаимодействия. с кольцевыми нарезками цилиндра и поршня, при этом командоаппарат выполнен в виде счетчика импульсов и датчика давления, подключенного к одной из рабочих полостей.