Гидроавтоматическое следящее устройство

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к оборудованию орудий для обработки почвы в рядах многолетних насаждений . Цель изобретения - повьшение качества работы при копировании наклонных штамбов растений. Устройство состоит из гидрораспределителя 1, свободный конец плунжера 7 которого вьтолнен в виде винта 8. На винте 8 размещена гайка 9. К винту 8 присоединен основной щуп 5. На гайке 9 с помощью тяги 11 регулируемой длины установлен корректирующий щуп 6. Гайка 9 закреплена на корпуса 10 гидрораспределителя 1. Устройство предусматривает вариант, при котором щупы 5 , 6 соединены с винтом 8 и гай-г кой 9 шарнирным четырехзвенником. РПНИМ из шарниров четырехзвенника является винтовая пара, звеном - сами щупы 5, 6, а боковые звенья выполнены регулируемыми по длине. При обходе наклонных штамбов растений винт 8 и гайка 9 могут поворачиваться в одном и том же направлении, но с разной угловой скоростью. Результирующий сиг- . нал получается путем вычитания из сигнала звена, поворачивающегося с больщей угловой скоростью. Корректирующим щупом 6 дается сигнал на подвод основного щупа 5 к штамбу, что приводит к запаздыванию сигнала на вывод рабочего органа из ряда при наклоне навстречу движению. При этом независимо от наклона штамба величина необработанной зоны будет постоянной . 2 3.п. ф-лы, 5 ил. i (Л Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) 6962 (51)4 А 01 В 39/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ гг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3908918/30-15 (22) 10.06.85 (46) 15.09.87. Бюл. У 34 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт виноделия и виноградар.ства "Магарач" (72) М.М. Матюшкин, С.И. Аникии и С.И. Харламов (53) 631.312(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 971133, кл. А 01 В 39/16, 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 988209, кл. А 01 В 39/16, 1981. (54) ГИДРОАВТОМАТИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к оборудованию орудий для обработки почвы в рядах многолетних насаждений. Цель изобретения — повышение качества работы при копировании

I наклонных штамбов растений. Устройство состоит из гидрораспределителя 1, свободный конец плунжера 7 которого выполнен в виде винта 8. На винте 8 размещена гайка 9. К винту 8 присоединен основной щуп 5. На гайке 9 с помощью тяги 11 регулируемой длины установлен корректирующий щуп 6. Гайка 9 закреплена на корпуса 10 гидрораспределителя 1. Устройство предусматривает вариант, при котором щупы 5, 6 соединены с винтом 8 и гай-. кой 9 шарнирным четырехзвенником.

Опним из шарниров четырехзвенника яв, ляется винтовая пара, звеном — сами щупы 5, 6, а боковые звенья выполнены регулируемыми по длине. При обходе наклонных штамбов растений винт 8 и гайка 9 могут поворачиваться в одном и том же направлении, но с разной угловой скоростью. Результирующий сигнал получается путем вычитания из сигнала звена, поворачивающегося с большей угловой скоростью. Корректирующим щупом 6 дается сигнал на подвод основного щупа 5 к штамбу, что приводит к запаздыванию сигнала на вывод рабочего органа из ряда при наклоне навстречу движению. При этом независимо от наклона штамба величина необработанной зоны будет постоянной. 2 з.п. ф — лы, 5 ил.

)336962

Изобрегение относится к сельско— хозяйственному машиностроению, н частности к оборудованию орудий для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Цель изобретения — поньппение качества работы при копировании наклонных штамбов растений.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое гидроавтоматическое следящее устройство, аксонометрическая проекция; на фиг. 2 — то же, в мо— мент обхода штамба, наклоненного по ходу орудия; на фиг. 3 — гидрораспределитель с винтовой парой; на фиг.4 положение щупов при одинаковом их смещении; на фиг. 5 — положение звеньев четырехзненников при одинаковом их смещении.

Устройство состоит из гидрораспределителя 1, закрепленного на стойке 2 рабочего органа 3, гидроцилиндра 4, основного копирующего щупа. 6, свободный конец плунжера 7 гидрораспределителя 1 выполнен в виде винта 8, на котором размещена гайка 9, шарнирно установленная в корпусе 10 гидрораспределителя 1. К плунжеру 7 присоединен основной щуп 5, а к гайке 9 — корректирующий щуп 6. Соединение корректирующего щупа 6 с гай— кой 9 выполнено в виде тяги 1! регулируемой длины. Корректирующий щуп 6 шарнирно установлен на кронштейне )2 и удерживается пружиной 13 на упоре 14.

Гидрораспределитель 1 соединен маслопроводами 15, 16 с гидронасосом (не показан), а маслопроводами 17, 18 — со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 4.

Основной щуп 5 смещен назад относительно корректирующего щупа 6 на величину Д 1 и расположен ниже послед— него на величину лЬ. При выполнении кинематической связи щупов 5, 6 с гидрораспределителем 1 в виде шарнирных четырехзвенников основной щуп 5 установлен шарнирно на рычаге 19, жестко закрепленном на винте 8, и на рычаге 20, установленном во втулке кронштейна 12. К оси рычага 20 шарнир но приведен поводок 21, соединяющийся с корректирующим щупом 6. Второй конец щупа 6 шарнирно соединен с ры— чагом 22, закрепленным на гайке 9.

Четырехзвенник основного щупа образован звеньями 12, 19, 20 и 5, а!

При обходе наклонных штамбов растений винт 8 и гайка 9 могут поворачиваться в одном и том же направлении, но с разной угловой скоростью, результирующий сигнал получается пу40 тем вычитания из сигнала звена,поворачивающегocR с большей угловой скоростью. Связь щупов 5 и 6 друг с другом выполняется в виде пары винт гайка, что обеспечивает передачу на

45 гидрораспределитель независимых друг относительно друга управляющих сигналов. Дпя регулирования соотношения величин управляющих сигналов основного и корректирующего щупов 5 и 6 из50 меняют расстояние от оси поворота винта 8 до тяги 11. Корректирующим щупом 6 дается сигнал на подвод основного щупа 5 к штамбу, что приво- дит к запаздыванию сигнала на вывод рабочего органа из ряда при наклоне штамба навстречу движению, при этом независимо от наклона штамба величина необработанной зоны постоянна, т.е. качество работы повышается.

)5

30 корректирующего щупа 6 — звеньями )2, 21, 22 и 6.

Усгройстно работает следующим образом.

При движении в междурядьях многолетних насаждений оба щупа 5, 6 находятся н положении, при котором плунжер 7 гидрораспределителя I занимает нейтральное положение вместе с гидроцилиндром 4. В случае встречи основного щупа 5 со штамбом растения он вместе с плунжером 7 поворачивается и перемещается вниз, гайка 9 удержи— вается от поворота пружиной 13 корректирующего щупа 6. Масло под давлением подается н штоковую полость гидроцилиндра 4. Шток втягивается и поворачивает лапу 3 по часовой стрелке,, выводя ее из ряда насаждений.

B такой же последовательности предлагаемое устройство управляет лапой 3 и при встрече корректирующего щупа со штамбом растения.

При повороте рычага гайки 9 по часовой стрелке и неподвижном винте плунжер сдвигается вверх, масло под давлением подается в магистраль 18 и в поршневую полость гидроцилиндра 4.

Шток гидроцилиндра 4 выдвигается, стойка 2 вместе с лапой 3 понорачинается против часовой стрелки. Лапа 3 ннодится в ряд насаждений.

Формула

133б96 и з обретения

1 . Гидроавтоматическое следящее устройство, содержащее силовой гидроцилиндр, гидрораспределитель и кинематически связанные с ним основной щуп и установленный впереди и выше основного корректирующий щуп, выполненные в виде двуплечих подпружиненных111 рычагов, о т л и ч а ю щ е е с.я тем, что, с целью повышения качества работы при копировании наклонных штамбов растений, свободный конец плунжера гидрораспределителя соединен с основ- 15 ным щупом и выполнен в виде винта, на котором размещена гайка, шарнирно установленная на корпусе гидрораспределителя и соединенная посредством г

4 тяги регулируемой длины с корректирующим щупом.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что тяга, соединяющая корректирующий щуп с гайкой, закреплена на последней с возможностью регулирования расстояния до оси гайки.

3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения одинаковой чувствительности щупов по всей их рабочей длине, они присоединены к винтовой паре с помощью шарнирного четырехзвенника, одним из шарниров которого является винтовая пара, звеном — сами щупы, а боковые звенья выполнены регулируемы". ми по длине.!

336962

Составитель M. Гапон

Редактор Н. Слободяник Техред М. Ходанич Корректор В. Бутяга

Заказ 4061/1 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственйо-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4