Автоматическая линия для изготовления арматурных каркасов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1337176 А1 (51) 4 В 21 F 27/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ связывает механизмы для изменения шага, перемещения резки, заталкивания и ввода сеток, а другая — для управления механизмами изготовления каркасов, кинематически связывает пуансон, поддерживающую балку пресса, механизмы выталкивания и сбрасыва- а

4> ния каркасов и установлена с возможностью взаимодействия с устройствами для управления механизмами пресса и механизмом ввода сеток, при этом ножницы для резки поперечной проволоки состоят иэ смонтированных 2 на поддерживающей опоре и подвижном Ь электроде сварочной станции режущих пластин, заталкиватель сеток имеет фф шарнирно установленный на основании а,) фигурный захват с кулисой для взаимо- > действия с поперечной проволокой сетки, матрица пресса состоит иэ установленных с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости неприводных подпружиненных роликов, поддерживающая балка смонтирована между роликами, а упоры механизма перемещения и стопоры обратного хода выполне- Ф ны в виде шарнирно установленных на Э каретках собачек каплевидной формы.

2. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что механизм для изменения шага сетки состоит иэ смонтированной на выходГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3784036/25-12 (22) 25.08.84 (46) 15.09.87.Бюл. № 34 (71) Молдавский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт строительных материалов (72) В.Б.Ищенко, Е.И.Харитон, А.М;Чорный, В.Ф.Толстиков, Г.Ф.Янко, Н.Г.Середа, И.И.Скородинский и Л.И.Похиляк (53) 621.778.28 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 555953, кл. В 21 F 27/10, 1974.

Патент ФРГ № 1961442, кл. В 21 F 27/10, 1969. (54)(57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

ИЗГОТОВЛЕНИЯ АРМАТУРНЫХ КАРКАСОВ, содержащая установленные на основании по ходу технологического процесса бухтодержатели, рихтовочные устройства, механизм перемещения сетки с приводной подпружиненной кареткой и поворотными упорами, механизм подачи поперечной проволоки, сварочную станцию с поддерживающей опорой и подвижными электродами, ножа ницы для резки поперечной проволоки и ножницы для резки сетки, заталкиватель сеток, гибочный пресс с подвижным пуансоном и матрицей, устройство для управления механизмами пресса и средство для управления механизмами линии, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, она имеет механизм для изменения шага сетки и программирующее устройство, связанные общим управляющим приводом, стопоры обратного хода проволоки, механизм ввода сеток в гибочный пресс, механизмы выталкивания и сбрасывания каркасов, поддерживающую балку пресса с приводом и средством для управления и средство для управления механизмами линии, которое выполнено в виде двух многозвенных шарнирно-рычажных систем, одна из которых предназначена для управления механизмами изготовления сеток и кинематически!

337 ном валу управляющего привода скользящей муфты, на которой жестко закреплены раэнопрофильные кулачки.

3.Автоматическая линия по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что программирующее устройство состоит из раэмещеннь|х на основании датчиков кинематически связанного с выходным валом управляющего привода, вертикально расположенного замкнутого цепного конвейера со смонтированными на нем флажками, установленными с возможностью взаимодействия с датчиками, функциональнс связанными с шарнирно-рычажной системой.управления, механизмами изготовления сеток, приводом скользящей муфты механизма для изменения шага сетки и сварочной станцией.

4. Автоматическая линия по пп.1 и2,отличающаяся тем,. что шарнирно-рычажная система управления механизмами изготовления сеток состоит из смонтированных на основании подпружиненных ведущего и ведомого коромысел, штанги, приводной поворотной, установленной с воэможностью горизонтального перемещения собачки, контактирующего с собачкой замка, шарнирно соединенных между собой и с кареткой механизма перемещения сетки шатуна и коромысла, закрепленного на коромысле ролика, установленного с возможностью взаимодействия с кулачками механизма для изменения шага сетки и подпружиненными ведущим и ведомым коромыслами, причем один конец ведущего коромысла смонтирован с возможностью взаимодействия с кулачками скользящей муфты, а другой -- с приводной собачкой, один конец ведомого коромыс-. ла шарнирно соединен с замком, контактирующим с подвижной собачкой, а другой соединен с тя1 ой подвижного ножа ножниц для резки сетки, снабжен ползуном, кинематически связан-. ным с кулисой фигурного захвата эаталкивателя сеток, шарнирно соединен со штангой, смонтированной с возможностью взаимодействия с механизмом ввода сеток..

5. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что механизм ввода сеток состоит из приводной толкающей штанги, шарнирно установленных на гибочном прессе и шарнирно соединенных с приводной тол176 кающей штангой Г-образных коромысел, размещенного на одном иэ коромысел толкателя и смонтированных на основании полэуна. и двуплечего рычага, посредством которых толкатель взаимо" действует с устройством для управления механизмами пресса.

6. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что поддерживающая балка пресса выполнена в виде установленной с возможностью вертикального перемещения опоры, кинематически связанной посредством двухшарнирной тяги и коромысла с приводом, причем свободный конец коромысла имеет толкатель, установленный с воэможностью взаимодействия с устройством для управления механизмами гибочного пресса, 7. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что механизм выталкивания каркасов состоит из шарнирно смонтированных на основании пбдпружиненного рычага с управляющим роликом и Г-образного толкателя.

8. Автоматическая линия по пп.1 и 6, отличающаяся тем, что механизм сбрасывания каркасов состоит иэ шарнирно закрепленных на основании шатуна и толкающего рычага, шарнирно соединенных между собой и с коромысломподдерживающей балки гибочного пресса.

9. Автоматическая линия по пп.1, 4, 6 и 7, отличающаяся тем, что шарнирно-рычажная система для управления механизмами для изготовления каркасов состоит иэ шарнир.но установленного на основании приводного рычага, шарнирно связанного с пуансоном гибочного пресса, шарнирно связанной с приводным рычагом штанги, закрепленного на конце штанги кулачка, установленного с воэможностью взаимодействия с подпружиненным рычагом механизма выталкивания каркасов, шарнирно связанной с рьг агом тяги, кинематически связанной со штангой, и толкателем шарнирнорычажной системы для управления механизмами для изготовления сеток, причем тяга и толкатель этой системы смонтированы с возможностью взаимодействия со средством для управления приводом поддерживающей балки гибочного пресса.

1337176

Изобретение относится к устройствам для изготовления гнутых арматурных каркасов и может найти применение при производстве арматуры для .) сборного железобетона, в частности для изготовления каркасов шпалерных и приштамбовых стоек.

Цель изобретения — повышение производительности и расширения технологических возмбжностей.

На фиг.l изображена автоматическая линия для изготовления арматурных каркасов, вид сбоку; на фиг.2то же, вид в плане; на фиг.3 — ки- 15 нематическая схема основных механизмов линии; на фиг.4 — кинематическая схема узла подачи поперечной прово- . локи; на фиг.5 вЂ, кинематическая схема головного привода, механизма из- 20 менения шага сетки и программирующего устройства.

Автоматическая линия для изготовления каркасов состоит из поворотных в горизонтальной плоскости бухто- 25 держателей l и 2 соответственно продольной 3 и поперечной 4 проволок, машины для стыковой сварки 5, приемно-направляющего делительного устройства 6, рихтовочных устройств ? 30 и 8 соответственно продольной и поперечной проволок, механизма подачи сеток 9, выполненного в виде каретки 10, с поворотными упорами 11, снабженной пружиной 12 возврата, механизм подачи поперечной проволоки 13, содержащего снабженную приводом 14 каретку 15 и поворотные упоры 16, стопоров 17 и 18 обратного хода, выполненных, как и упоры 11 и 4р

16, в виде контактирующих с проволокой 3 и 4 качающихся собачек каплевидной формы, сварочной станции 19, содержащей поддерживающую опору 20, подвижные, электроды 21.с приводом

22, причем на поддерживающей опоре

20 закреплена неподвижная, а на электроде — подвижная режущие пластины ножниц 23 для резки поперечной проволоки и управляющий П-образный рычаг 24, ножниц 25 для резки сетки

26 с неподвижным 27 и подвижным 28 ножами, заталкивателя 29, выполненного в виде шарнирно установленного двуплечего фигурного захвата, одно плечо которого может взаимодействовать с поперечной проволокой 4 сетки 26, а другое выполнено в виде кулисы 30, головного привода, содержащего электродвигатель 31, кинематически связанный посредством клиноременной передачи 32 с редуктором 33, на выходном валу которого смонтированы программирующее устройство 34 и механизм изменения шага сетки 35, причем программирующее устройство выполнено в виде вертикально замкнутого цепного конвейера 36, на тяговом органе которого закреплены флажки 37, взаимодействующие с датчиками

38, а механизм изменения шага сетки выполнен в виде подвижно смонтированной на шлицевом конце выходного вала головного привода скользящей муфты

39, на которой жестко закреплены разнопрофильные кулачки 40, и приводного электромагнита 41, кинематически связанного с подпружиненным коромыслом 42, ролик которого взаимодействует со скользящей муфтой 39.

Шарнирно-рычажная система 43 изго" товления сеток содержит шарнирносоединенные между собой и с кареткой

10 шатун 44 и коромысло 45, ролик 46, которого постоянно контактирует с одним из кулачков 40, ведущее 47 подпружиненное коромысло, один конец которого снабжен роликом 48, контактирующим с кулачком 40, а другой взаимодействует с горизонтально-подвижной собачкой 49, снабженной эксцентричным упором 50, и шарнирно смонтированной поворотной собачкой

51, кинематически связанной с приводным электромагнитом 52, ведомое подпружиненное коромысло 53, один конец которого шарнирно соединен с замком

54, а второй посредством тяги 55 соединен с подвижным ножом 28 ножниц 25 для резки сетки, снабжен ползуном 56, контактирующим с кулисой 30 заталкивателя 29 сеток, и шарнирно сочленен со штангой 57.

Механизм ввода сеток 58 содержит привод 59, толкающую штангу 60, соединенную с шарнирно смонтированными

Г-образными коромыслами 61, и жестко соединенный с одним из коромысел толкатель 62, взаимодействующий посредством йолзуна 63 с двуплечим рычагом 64.

Гибочный пресс 65 содержит подвижный пуансон 66, матрицу, выполненную в виде горизонтально-подвижных неприводных подпружиненных роликов 67, и смонтированную между ними поддерживающую балку 68, выполненную в виде

3 133 вертикально-подвижной опоры, кинематически связанной посредством двухшарнирной тяги 69 и коромысла 70 с приводом 71, причем свободный конец коромысла 70 соединен посредством тяги 72 с толкателем 73.

Механизм выталкивания каркасов выполнен в виде подпружиненного рычага 74 с управляющим роликом 75 и

Г-образного подпружиненного толкателя 76, смонтированных под роликами

67. Механизм сбрасывания каркасов содержит толкающий шарнирно установленный рычаг 77, кинематически связанный посредством шатуна 78 с коромыслом 70.

Шарнирно-рычажная система 79 изготовления каркасов 80 состоит из поворотного рычага 81, шарнирно соединенного с приводом 82 и пуансоном

66 пресса 65, со штангой 83, снабженной на свободном конце кулачком

84, смонтированным с возможностью взаимодействия с роликом 75 рычага

74 механизма выталкивания каркасов и тягой 85, шарнирно соединенной с коромыслом 86, контактирующия со штангой 57, с коромыслом 86 также шарнирно соединен шатун 87, а с последним — толкатель 88.

1(управляющим устройствам линии относятся воздухораспределитель 89 привода 22 электродов сварочной станции 19, управляемый конечным выключателем 90, контактирующим с кулачком 40> воздухораспределитель

91 привода 14 поперечной подачи проволоки, воздухораспределители 92 привода 59 механизма ввода сеток и

93 привода 82 пуансона пресса, а также 94 привода 71 поддерживающей балки 68.

Готовые изделия складируются в контейнеры 95.

Автоматическая линия для изготовления арматурных каркасов работает следующим образом.

7176 сварочной станции 19 до приемного лотка ножниц 25.

Поперечная проволока 4 направляется через рихтовочное устройство 8 и поворотные упоры 16, смонтированные на каретке 15, стопор 18 обратного хода в зону контактной точечной сварки электродами 20 и 21.

При включении электродвигателя

31 получает вращение один из кулачков 40 скользящей муфты 39, при этом за один оборот тихоходного вала редуктора 33 ролик 46, контактирующий с профилем этого кулачка, совершит полный ход вверх — вниз. Посредством кинематической связи 46-45-44 каретка 10 переместится за один оборот вала вправо на величину, соответствующую шагу поперечной проволоки в каркасе, и пружиной 12 вернется в исходное положение. При необходимости изменения шага поперечной проволоки соответственно выставленный флажок 37 программирующего устройства воздействует на датчик 38, функционально связанный с электромагнитом 41, который посредством коромысла 42 переместит муфту 39, при этом ролик 46 уже контактирует с другим кулачком 40, высота профиля которого соответствует нужному шагу.

Циклом в один оборот тихоходного вала редуктора 33 кулачок 40 воздействует на конечный выключатель 90, импульс от которого включает в рабо" ту посредством воздухораспределителя

89 привод 22 и подает питание на электроды 20 и 21 сварочной станции.

Параллельно с описываемым процессом П-образный рычаг 24 управляет воздухораспределителем 91 привода 14 подачи поперечной проволоки, причем при рабочем ходе верхних подвижных электродов 21 происходит резка поперечной проволоки 4 ножницами 23.

Строго в определенный момент, соответствующий полному циклу изготовления сетки, от одного из датчиков

55

Проволока 3 их бухтодержателей 1 заправляется в приемно-направляющее целительное устройство 6, где распределяется в необходимое количество ручьев, затем — в рихтовочное устройство 7 где происходит горизон1 тальная и вертикальная правка проволоки, пропускается через поворотные

1 упоры 11 и стопоры 17 обратного хо-. да подается под электроды 20 и 21

38 программирующего устройства 34 включается электромагнит 52, поднимающий собачку 51. Освобожденное от последнего ведущее коромысло 47 под действием пружины поворачивается относительно неподвижного шарнира и его ролик 48 приближается к впадине кулачка 40, а свободное плечо коромысла 47 толкает горизонтально-подвижную собачку 49. Она входит в за1337

30 цепление с замком 54. Кулачок 40, вращаясь, своим выступом давит на ролик 48 коромысла 47, поворачивает

его против часовой стрелки, а собач5 ка 49 увлекает за собой влево замок

54 и поворачивает ведомое коромысло

53 через промежуточное звено по часовой стрелке. При этом штанга 57, перемещаясь влево, входит в зацеп- 10 ление с выступом воздухораспределителя 92, тяга 55 перемещается вверх, производя подвижным ножом 28 разреза» ние сетки 26, а ползун 56 посредством кулисы 30 отклоняет фигурный 15 захват заталкивателя 29 в сторону к подвижному ножу 28 — на захват ложится отрезанная сетка.

Описанные движения звеньев кинематической цепи 54-53-57-55-56-28- 20

-30 происходят до тех пор, пока упор

50 собачки 49 не упрется в стойку, при этом собачка 49 повернется относительно шарнира и произойдет ее разъединение с замком 54. Одновременно срабатывает электромагнит 52, и собачка 51, опустившись, захватит свободное плечо коромысла 47 и удерживает собачку 49 к крайнем левом положении.

Под действием пружины ведомого коромысла 53 система резко возвращается в исходное положение, при этом подвижный нож 28 опускается, а захватом 29 сетка заталкивается в лоток пресса 65 до неподвижного упора, штанга 57, переместившись вправо, переключит воздухораспределитель 92 и под действием привода 59 посредством толкающей штанги 60 и коромысел 40

61 сетка 26 подается на ролики 67 матрицы пресса ° В крайнем положении коромысла 61 толкатель 62 переместит ползун 63, повернется двуплечий рычаг 64 и переключается воздухо- 45 распределитель 93. Включается привод 82, при этом поворачивается рычаг 81 по часовой стрелке. В начальный период пуансон 66 прижмет сетку к роликам 67, тяга :85 повернет 30 коромысло 86, и его свободное плечо поднимет штангу 57, освободив воздухораспределитель 92. Под действием пружины возврата последний возвращается в исходное положение и привод

59 возвращает коромысла 61 в положение приема следующей сетки 26. Освобождается ползун 63 и от действия шатуна 87 толкатель 88 отводится от

176

6 воэдухораспределителя 94. При дальнейшем повороте рычага 81 пуансон 66 вдавливает сетку 26 между роликами

67 матрицы — происходит гнутье сет- ки и формирование каркаса. В связи с тем, что расстояние между роликами меньше каркаса, они раздвигаются, 1 сжимая пружины, а после прохождения пуансона 66 под ролики„ они под действием пружин сходятся, догибая ветви каркаса до необходимого размера.

При повороте рычага 81 штанга 83 перемещает вниз кулачок 84, поворачивая через ролик 75 рычаг 74 также вниз (он "прощелкивает").

После продавливания сетки 26 в конце своего хода тяга 85 воздействует на воздухораспределитель 94, и от привода 71 коромысло 70 поворачивается еще дальше,::опуская тягу

69 и поддерживающую балку 68. Готовый каркас вместе с балкой 68 отходит от пуансона 66, а посредством шатуна 78 рычаг 77 поворачивается против часовой стрелки, подхватывая каркас 80.

Одновременно тяга 72 перемещает толкатель 73, а последний переводит воздухораспределитель 93, двуплечий рычаг 64 и ползун 63 в исходное положение.

Привод 82 совершает холостой ход (вверх ), рычаг 81 поворачивается против часовой стрелки и кулачок 84 под действием штанги 83 повернет рычаг 74, а соответственно, и толкатель 76, который сбросит готовый. каркас 80 с поддерживающей балки 68 за толкающий рычаг 77. При дальнейшем повороте рычага 81 кулачок 84 выйдет из зацепления с роликом 75 рычага 74 и толкатель 76 вернется в исходное положение. В конце поворота рычага 81 тяга 85 повернет правое плечо коромысла 86 вверх и шатун 87, поворачивая толкатель 88, переключит воздухораспределитель 94, а левое плечо коромысла 86, опустившись опустит и штангу 57 на выступ воэдухораспределителя 92 (ее исходное положение). От изменения направления подачи сжатого воздуха, вызванного переключением воздухораспределителя 94, привод совершает ход вверх, поворачивая коромысло 70.

При этом,толкатель 73 отходит от воздухораспределителя 93, а поддер7 133 живающая балка б8 поднимется до уровня роликов 67.

Благодаря взаимодействию звеньев

70-78-77 последний повернется по часовой стрелке, вытолкнув готовый каркас 80 в конвейер 95.

Наличие приводной поддерживающей балки позволяет развивать давление на поперечные проволоки каркаса во время формирования его профиля при продавливании сетки через матрицу.

Это обеспечивает точную геометричес-, кую форму готового каркаса, высокое его качество. Наличие машины для стыковой сварки проволоки обеспечивает безотходность технологического процесса.

7176 8

Снабжение линии определенно вы/ полненными стопорами обратного хода и упорами подающих кареток, причем упоров устанавливается несколько, гарантирует точность до О,1 мм шага поперечной проволоки и длины ее.

Наличие механизма изменения шага и программирующего устройства обеспечивает получение каркасов лю" бой длины с любым изменяющимся в широких пределах шагом поперечной проволоки.

Ограниченное количество датчиков (конечных выключателей 2-3 шт. на линию ) позволяет применить простейшую легкодоступную управляющую схему автоматики и обеспечивает высокую производительность линии.

1337176 и? У о лмегию

1337176

Составитель В.Бужинский

Редактор M.Íåäîëóæåíêo Техред Л.Олейник Корректор Л,Бескид

Заказ 4077/11 Тираж 582 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4