Устройство для загрузки мусоровозов

 

Изобретение относится к коммунальному машиностроению. Цель изобретения - упрощение эксплуатации. Устройство включает стрелу с телескопической секцией 3, к которой посредством вставки 5 шарнирно присоединен раздвижной захват 4. Для автоматического ориентирования губок захвата параллельно боковым стенкам конвейера при его фиксации и симметрично относительно телескопической секции стрелы возникает разворачивающий момент относительно освобожденного фиксатором 17 шарнира горизонтального поворота вставки. В результате последняя вместе с захватом, преодолевая действие упругого элемента 19, взаимодействующего с упорами 20 вставки , поворачивается до заданного положения . В момент подъема стрелы на небольшую высоту при достижении надежного зажима губками захвата стенок контейнера гидроцилиндр 16, имеющий подпружиненный шток, обеспечивает ввод фиксатора 17 в ответное отверстие 18 вставки. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. с is (Л с :о ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) СЯ) 4 В 65 F 3/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4066526/30-15 (22) 08.05.86 (46) 15.09. 87. Бюл. )) 34 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) А.Б. Ермилов, Г.М. Белоцерковский, Н.Г.Евстатиев и Д.Л.Стовба (53) 629.114.45 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 1085895, кл . В 65 F 3/04, 1984.

Ермилов А.Б. Расчет и проектирование спецавтомобилей для сбора и вывоза твердых отходов. М.: МАДИ, 1983, с. 54, рис. 11. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ МУСОРОВОЗОВ (57) Изобретение относится к коммунальному машиностроению. Цель изобретения — упрощение эксплуатации.

Устройство включает стрелу с телескопической секцией 3, к которой посредством вставки 5 шарнирно присоединен раздвижной захват 4. Для автоматического ориентирования губок захвата параллельно боковым стенкам конвейера при его фиксации и симметрично относительно телескопической секции стрелы возникает разворачивающий момент относительно освобожденного фиксатором 17 шарнира горизонтального поворота вставки. В результате последняя вместе с захватом, преодолевая действие упругого элемента 19, взаимодействующего с упорами 20 вставки, поворачивается до заданного положения. В момент подъема стрелы на небольшую высоту при достижении на- с ф дежного зажима губками захвата сте-. нок контейнера гидроцилиндр 16, имеющий подпружиненный шток, обеспечивает ввод фиксатора 17 в ответное отверстие 18 вставки. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

1337321 2

Изобретение относится к коммуналь— . ному машиностроению, в частности к устройствам для загрузки мусоровозов.

Цель изобретения — упрощение эксплуатации путем обеспечения а.втоматического ориентирования губок захвата параллельно боковым стенкам контейнера при его фиксации и симметрично относительно телескопической секции стрелы.

На фиг,1 схематично изображено устройство для загрузки мусоровозов, вид сбоку; на фиг.2 — схема гидросистемы; на фиг.3 — вариант вьгполнения приспособления для стопорения вставки с упругим элементам в виде плоской пружины, вид сверху; на фиг.4 то же,вид сбоку; на фиг.5 — вариант выполнения приспособления для стопорения вставки с упругим элементом в виде цилиндрических пружин, вид сверху; на фиг.6 — гидроцилиндр для поворота стрелы в вертикальной плоскости, продольный разрез.

Устройство смонтировано на мусоровозе 1 и содержит шарнирно сочле— ненные стрелу 2 с телескопической секцией 3 и раздвижной захват 4, установленный на последней посредством вставки 5 с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях,, устройство снабжено гидроцилиндрами 6-9, соответственно для поворота стрелы в вертикальной плоскости, перемещения телескопической секции, поворота захвата в вертикаль ной плоскости и управления его губками. Гидроцилиндр 6 соединен с гидрораспределителем 10, гидроцилиндр

7 — с гидрорасгределителем 11, гидроцилиндр 8 — с гидрораспределителем 12, а гидроцилиндр 9 — с гидрораспределителем 13. Гидрораспределители 10 — 13 сообщены с напорной магистралью 14 и сливной магистралью 15 гидросистемы. Вставка снабжена приспособлением для стопорения, выполненным в виде закрепленных на телескопической с екции даполнител ьного гидроцилиндра 16 с подпружиненным штоком, имеющим фиксатор 17, вводимый в отверстие 18 вставки 5, и упругого

=-лемента 19, взаимодействующего с упорами 20, смонтированными на вставке, Поршневая полость гидроцилиндра 6 подключена через управляемые обратные клапаны 21 и 22 к штоковой полости гидроцилиндра 6. Управляющая

55 полость клапана 21 соединена с штокозой полостью гидроцилиндра 9 и управляющей полостью переливного клапана 23, установленного между сливной магистралью 15 гидросистемы и поршневой полостью гидроцилиндра 16.

Обратный клапан 22 установлен между управляемым обратным клапаном 21 и штоковой полостью гидроцилиндра 6 и выполнен открьггым в сторону клапана

21. Гидромагистраль 24, посредством которой связаны обратный клапан 22 и гидроцилиндр 6, соединена со штоковой полостью последнего через отверстие 25, выполненное в боковой стенке его корпуса 26. Отверстие 25 смещено в осевом направлении на расстояние h относительно отверстия 27, с которым соединен гидрораспределитель 10 гидроципиндра 6. Упругий элемент 19 может быть выполнен в виде консольной плоской пружины 28, жестко закрепленной одним концом к телескопической секции 3, а другим концом смонтированной между упорами 20, жестко закрепленными в плоскости горизонтального поворота захвата 4 на вставке 5 (фиг.3). В другом варианте упругий элемент выполнен в виде прнлиндрических пружин 29 сжатия, смонтированных на штоках 30 между кронштейнами 31, жестко прикрепленными к телескопической секции 3 по обе стороны от нее в плоскости горизонтального поворота захвата 4, и упорами 20, жестко закрепленными на вставке 5 (фиг,5).

Напорная магистраль 14 гидросистемы соединена с насосом 32, снабженным предохранительным клапаном 33 и обратным клапаном 34, а сливная магистраль 15 через фильтр 35, оборудованный предохранительным клапаном 36, подключена к баку 37. В магистрали управления гидроцилиндром 6 имеется управляемый обратный клапан

38. Захват 4 взаимодействует с контейнерами 39, опрокидываемыми с мусором в приемный бункер 40 мусоровоза.

Устройство для загрузки мусоровозов работает следующим образом.

Оператор, установив мусоровоз 2 в такое положение, чтобы контейнер

39 находился в рабочей зоне для загрузки, включением гидрораспределителей 10, 11 и 12 приводит в действие гидроцилиндры 6,, 7 и 8 соответственно

37321

25 рядке. з 13 для поворота стрелы 2 в вертикальной плоскости, выдвижения ее телескопической секции 3 и поворота захвата 4 вниз в вертикальной плоскости, тем самым размещая захват у контейнера, расположенного на земле. При этом вследствие допустимой неточности установки мусоровоза относительно контейнера рабочие губки захвата размещаются непараллельно относительно боковых стенок контейнера. В процессе установки захвата на контейнере вследствие того, что захват является свободным и штоковая полость гидроцилиндра 9 не нагружена, управляемый клапан 21 закрывается, а переливной клапан 23 открывается, в результате чего рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 16 вытесняется через переливной клапан в сливную магистраль 15. Шток гидроцилиндра 16 втягивается в его фиксатор 17 выходит из отверстия 18 в вставке 5.

Во время фиксации захвата на контейнере при помощи гидроцилиндра 9,приводимого в действие гидрораспределителем 13, при непараллельности губок захвата относительно боковых стенок контейнера возникает разворачивающий момент относительно освобожденного фиксатором 17 шарнира горизонталь— ного поворота вставки и она вместе с захватом преодолевает действие упругого элемента 19 и поворачивается до положения, когда губки захвата ориентируются параЛлельно боковым стенкам контейнера. Одновременно с этим при увеличении давления в штоковой полости гидроцилиндра 9 рабочая жидкость поступает в управляющие полости управляемоГо обратного клапана 21 и переливного клапана 23, тем самым открывая клапан 21 и закршвая клапан 23. Связь поршневой полости гидроцилиндра 16 со сливной магистралью 15 нарушается, а штоковая полость гидроцилиндра 6 через обратный клапан 22 и управляемый обратный клапан 21 соединяется с поршневой полостью гидроцилиндра 16. После надежной фиксации контейнера захватом оператор при помощи гидрораспределителя 10 соединяет напорную магистраль 14 с штоковой полостью гидроцилиндра 6, а сливную магистраль 15 с его поршневой полостью, чем обеспечивается подъем контейнера. На определенной небольшой высоте подъема контейнера от земли, достаточной для симметричной ориентации под действием упругого элемента 19 захвата с контейнером относительно продольной оси стрелы 2 и ее телескопической секции

3, поршень гидроцилиндра 6 проходит расстояние h (фиг.6) и открывает отверстие 25. Рабочая жидкость через обратный клапан 22 и управляемый обратный клапан 21 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 16. Фиксатор 17 заходит в отверстие 18 вставки 5 и фиксирует ее неподвижно относительно телескопической секции 3 стрелы.

Дальнейший подъем и разгрузка контейнера в приемный бункер 40 мусоровоза осуществляется при помощи гидроцилиндров 6, 7 и 8, приводимых в действие посредством включения гидрораспределителей 10, 11 и 12. Возврат и установка порожнего контейнера на, землю осуществляется в обратном поФ о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для загрузки мусоЗ0 ровозов, содержащее стрелу с телескопической секцией, к которой посредством вставки шарнирно прикреплен раздвижной захват, и гидроцилиндры соответственно для поворота стрелы в вертикальной плоскости, перемещения

35 телескопической секции, поворота захвата в вертикальной плоскости и управления его губками, соединенные при помощи гидрораспределителей с напорной и сливной магистралями гидросистемы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения эксплуатации путем обеспечения автоматического ориентирования губок захвата па45 раллельно боковым стенкам контейнера при его фиксации и симметрично от. носительно телескопической секции стрелы, вставка снабжена приспособлением для стопорения, выполненным в

50 виде закрепленных на телескопической секции дополнительного гидроцилиндра, шток которого подпружинен и имеет на конце вводимый в отверстие вставки фиксатор, и упругого элемента, взаимодействующего с упорами, 55 смонтированными на вставке, при этом гидросистема выполнена с переливным клапаном, установленным между поршневой полостью дополнительного

13373 цилиндра и сливной магистралью, и с двумя обратными клапанами, последовательно размещенными между поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра и штоковой полостью гидро5 цилиндра для поворота стрелы в вертикальной плоскости, первый из которых выполнен управляемьм и его управляющая полость соединена со штоковой полостью гидроцилиндра для управления губками захвата и управляющей полостью переливного клапана. . 2. Устройство по п.1, о т л и ч ающее с я тем, что второйобратный клапан установлен между гидроцилиндром для поворота стрелы в вертикальной плоскости и первым обратным клапаном и выполнен открытым в сторону последнего, при этом в кор- 20 пусе упомянутого гидроцилиндра выполнено отверстие, смещенное в осевом

21 направлении относительно отверстия для подключения его к гидрораспределителю и через которое его штоковая полость сообщена с гидромагистралью, подключенной к второму обратному клапану.

3, Устройство по п.1, о т л и"ч а ю щ е е с я тем, что упругий элемент выполнен в виде консольной плоской пружины, свободный конец которой размещен между упорами, закрепленными в плоскости горизонтального поворота захвата.

4. Устройство по п,1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что упругий элемент выполнен в виде цилиндрических пружин сжатия, смонтированных на штоках между кронштейнами, закрепленными на телескопической секции по ее обеим сторонам в плоскости горизонтального поворота захвата, и упорами.

1337321

1337321

Составитель А.Нефедов

Техред JI.Сердюкова

Корректор С.Шекмар

Редактор A,Äîëèíè÷

Заказ 4090/19 Тираж 640

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4