Устройство для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза

 

Изобретение относится к коммунальному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Устройство содержит манипулятор в виде пшрнирно сочлененной с рамой мусоровоза стрелы, имею- П1ей на KOHiie захват для контейнеров. пулятор оборудс лан гидроцилиидрами 8, 9, 10, II и 12 соответственно для его поворота в горизонтальной плоскости, выдвижения телескопической секции стрелы, фиксации захвата , поворота последнего и стрелы в вертикальной плоскости и соответствующими им гидрораспределителями 13, 14, 15, 16 и 17. Нри установке манипулятора в положение, удобное для захвата контейнера с мусором, расположенного на площадке, масло одновременно подается в щтоковую полость гидроцилиндра 12 и через делите.1И 21 потока и гидрозамок 20 в поршневую полость гидроцилиндра 11, а также в управляющую n(j- лость другого гидрозамка 20. В результате при повороте стрелы вниз автоматически происходит поворот захвата вверх с поддержанием последнего в горизонтальном положении . В процессе под ьема контейнера срабатывает система автоматического совмещения поворота стрелы и захвата, при этом поворот стрелы вверх соп)овождается ответным поворотом захвата вниз. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„GU„„138 i 038 А1 (5D 4 В 65 F 3/04

° > л г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф»»г. 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4035364/30-15 (22) 07.03.86 (46) 15.03.88. Бк»л. № 10 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) А. Б. Ермилов (SU) и Н. Г. Евстатиев (BG) (53) 621.86(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1126513, кл. В 65 F 3/04, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1068351, кл. В 65 F 3/04, 1982: (54) УСТРОЙ(.TBO ДЛЯ РАЗГРУЗКИ

КОНТЕЙНЕРОВ В КУЗОВ МУСОРОВОЗА (57) Изобретение относитсг к коммунальному машиностроению. Цель изобретения повышение надежности в работе. Устройство содержит манипулятор в виде шарнирно со«лененной с рамой мусоровоза стрелы, имеюшей на конце захват для контейнеров. Манипулятор оборуд аан гидроцилиндрами 8, 9, ! О, 11 и 12 соответственно для его поворота в горизонтальной плоскости, выдвижения телескопической секции стрелы. фиксации захвата, поворота последнего и стрелы в вертикальной плоскости и соответствуюшими им гидрораспределителями 13, 14, 15, 16 и 17.

При установке манипулятора в положение, удобное для захвата контейнера с мусором, расположенного на площадке, масло одновременно подается в штоковую полость гидроцилиндра 12 и через делители 21 потока и гидрозамок 20 в поршневую полость гидроцилиндра 11, а также в $ ïðàâëÿþø÷î полость другого гидрозамка 20 В результате при повороте стрелы вниз автом:!TH«å«ки происходит поворот захвата вверх «поддержанием последне.-о в гориз лнтальном положении. В процессе подъема контейнера «рабатывает система автоматического oBìåùåния поворота стрелы и захвата. ири этом поворот стрелы вверх сопровождает«я ответным поворотом захвата вниз. 3 ил.

1381038

Формула изобретения

Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности, к устройствам для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза.

Цель изобретения повышение надежности в работе.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для разгрузки контейнеров в транспортном положении, вид спереди; на фиг. 2 то же, в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 3 — гидравлическая схема устройства.

Устройство смонтировано на раме мусоровоза 1, имеющего кузов 2 с бункером 3 в его передней верхней части для загрузки мусора, и содержит загрузочный манипулятор 4 в виде шарнирно сочлененной стрелы 5 с телескопической секцией 6 и захватом 7. Загрузочный манипулятор 4 оборудован гидроцилиндрами 8 — 12 соответственно для его поворота в горизонтальной плоскости, выдвижения телескопической секции стрелы, фиксации захвата, поворота последнего и стрелы в вертикальной плоскости.

Гидроцилиндр 10 фиксации захвата расположен внутри захвата. Гидроцилиндр 8 соединен с гидрораспределителем 13, гидроцилиндр 9 — с гидрораспределителем 14, гидроцилиндр 10 с гидрораспределителем 15, гидроцилиндр 11 с гидрораспределителем 16, гидроцилиндр 12 с гидрораспределителем 17. Все гидрораспределители соединены с напорной магистралью 18 и сливной магистралью 19 гидросистемы мусоровоза.

Между гидроцилиндром 11 поворота захвата и гидроцилиндром 12 поворота стрелы в вертикальной плоскости установлен управляющий узел, выполненный в виде двух раздельных гидрозамков 20, которые со стороны своих запорных элементов (управляющих полостей) подключены к напорной и сливной магистралям гидроцилиндра 11 соответственно. С другой стороны гидрозамки перекрестно соединены со своими управляющими полостями и подключены каждый через делитель 21 потока к напорной и сливной магистралям гидроцилиндра 12. Напорная магистраль 18 подключена обычным образом к насосу 22, оборудованному предохранительным клапаном 23, а сливная магистраль 19 через фильтр 24, снабженный предохранительным клапаном 25, соединена с масляным баком 26. В гидролинии гидроцилиндра 12 включен гидрозамок 27. Описанные элементы образуют систему управления процессами разгрузки контейнеров 28 с мусором в бункер 3 с автоматическим совмещением поворота стрелы 5 и захвата 7 в вертикальной плоскости для обеспечения вертикального положения контейнеров при этом, Устройство работает следующим образом.

Оператор, установив мусоровоз в такое положение, чтобы разгружаемый контейнер

28 с мусором находился в рабочей зоне манипулятора 4, ручным включением гидро2 распределителя 16 поворачивает захват 7 вниз до горизонтального положения при помощи гидроцилиндра 11. Затем ручным включением гидрораспределителей 13, 14 и 17 приводят в действие гидроцилиндры 8, 9 и 12 соответственно для поворота манипулятора, выдвижения телескопической секции 6 стрелы 5 и поворота последней вниз, тем самым устанавливая манипулятор в положение, удобное для захвата контейнера с мусором, расположенного на площадке (фиг. 2). При этом одновременно с подачей рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 12 для поворота стрелы вниз рабочая жидкость через соответствующие делители 21 потока и гидрозамок 20 поступает в поршневую полость гидроцилиндра ll и одновременно в управляющую полость другого гидрозамка

20, обеспечивая тем самым соединение штоковой полости гидроцилиндра 11 через соответствующие гидрозамок и делитель потока со сливной магистралью 19 гидросистемы.

Таким образом, одновременно с поворотом стрелы 5 вниз автоматически обеспечивается поворот захвата 7 вверх, который при этом всегда находится в горизонтальном положении. Фиксация контейнера захватом осуществляется при помощи гидроцилйндра

10 путем включения гидрораспределителя 15.

Затем осуществляется подъем контейнера с мусором, для чего оператор ручным включением гидрораспределителей 13, 14 и 17 обеспечивает поворот манипулятора 4, втягивание телескопической секции 6 и поворот стрелы 5 вверх при помощи гидроцилиндров 8, 9 и 12. При этом срабатывает система автоматического совмещения поворота стрелы 5 и захвата 7 таким образом, что одновременно с поворотом стрелы 5 вверх обеспечивается поворот захвата 7 вниз. В результате контейнер 28 с мусором постоянно находится в вертикальном положении и при его подъеме не происходит просыпание мусора.

После поворота стрелы вверх до вертикального положения манипулятора и достижения симметричного положения относительно бункера 3 в горизонтальной плоскости и втягивания телескопической секции 6 оператор включает гидрораспределитель 16 для поворота захвата 7 вверх и разгружает контейнер 28 с мусором в бункер.

Для установки порожнего контейнера на площадку после разгрузки оператор повторяет в обратном порядке описанные операции.

Устройство для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза, содержащее смонтированную на раме мусоровоза стрелу с захватом для контейнеров, установленные с воз1381038

Составитель А. Нефедов

Редактор А. Долинич Техред И. Верее Корректор М. Малсимишинеп

Заказ 835!21 Тираж 664 11одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Рау шская наб., 1. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул Проектная, 4 можностью поворота в вертикальной плоскости соответственно от основного и дополнительного гидроцилиндров, между которыми размещен управляющий узел, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, управляющий узел выполнен в виде гидрозамков, которые со стороны запорных элементов подключены соответственно к напорной и сливной магистралям дополнительного гидроцилиндра и перекрестно соединены с их противоположными сторонами, каждая из которых подключена через делитель потока к напорной и сливной магистралям основного гидроцилиндра.