Способ защиты электродвигателей многодвигательного электропривода от превышения скорости
Изобретение-относится к области электротехники, в частности к способам защиты электродвигателей производственных механизмов с многодвигательным электроприводом постоянного тока. Цель изобретения - повышение надежности функционирования защиты. Повышение надежности функционирования достигается путем исключения ложного срабатьшания устройства защиты. Последнее достигается путем дополнительного формирования сигнала задания скорости электропривода, получения от него первой и второй производных и получения второй производной от скорости всех двигателей и сравнения положительных значений первой и второй производных с положительными значениями первой и второй производных сигнала задания скорости. I ил. i (Л со 00 - со 9д
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х
РЕСПУБЛИК (191 (11) (511 4 Н 02 Н 7/08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3998807/24-07 (22) 30.12.85 (46) 15.09.87. Бюл. 9 34 (71) Павлодарский индустриальный институт (72) М.М.Соколов, В.С.Копырин,Н. Г.Переслегин и В.Ю.Мельников (53) 621.316.925 (088.8) (56) Авторское св (детельство СССР
1I 424273, кл. H 02 Н 7/08, 1974.
Иванов Г.М., Левин Г.11., Хуторецкий В.М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоянного тока. — М.: Энергия, 1978, с. 160.
Авторское свидетельство СССР
NI 1184040, кл. Н 02 H 7/08, 1981. (54) СПОСОБ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОТ
ПРЕВЫШЕНИЯ СКОРОСТИ (57) Изобретение-относится к области электротехники, в частности к способам защиты электродвигателей производственных механизмов с многодвигательным электроприводом постоянного тока. Цель изобретения — повьппение надежности функционирования защиты.
Повышение надежности функционирования достигается путем исключения ложного срабатывания устройства защиты. Последнее достигается путем дополнительного формирования сигнала задания скорости электропривода, получения от него первой и второй производных и получения второй производной от скорости всех двигателей и сравнения положительных значений первой и второй производных с положительными значениями первой и второй производных сигнала задания скорости. I ил.
133796
Изобретение относится к электротехнике, в частности к способам защиты электродвигателей производственных механизмов с многодвигательными электроприводами постоянного тока.
Цель изобретения — повьш ение надежности функционирования защиты.
На чертеже показана схема, реализующая предложенньп| способ. 10
Схема содержит двигатели 1, 2 и 3 постоянного тока, которые получают питание от преобразователя 4 и работают на общую нагрузку 5. Двигатели соединены с нагрузкой кинематически- 16 ми передачами с упругими элементами 6, 7 и 8 и зазорами 9, 10 и 11. Каждый двигатель имеет блоки выделения первой и второй производных от скорости вращения электродвигателей соответст- 20 венно 12, 13, 14 и 15, 16, 17. Выходы указанных блоков подключены соответственно к блокам 18 и, 19 выделения наибольшеro положительного значения первой и второй производных от скорости вращения электродвигателей, которые подключены соответственно к первым входам блоков 20 и 21 сравнения наибольших положительных значений соответственно первой и второй произ- 30 водных от скорости вращения электродвигателей и первой и второй производных от сигнал» задания скорости, к вторым входам блоков 20 и 21 подключены выходы блоков 22 и 23 выделения первой и второй производных от сигнала задания скороса электродвигателей. Выходы блоков 20 и 21 подключены к блоку 24, реализупяпему логическую функцию ИПИ BbIxo ко тО рО ГО подключен 40 к второму входу (>лок» 25 управления преобразователем, который своим первым входом подключен к выходу блока 26 задания скорости электродвигателей, а выходом к преобразователю 4.
Способ защиты электродвигателей в многодвигательном электроприводе постОяннОГО тОка с упру 1 ими связями и зазорами в кинематических передачах
От недопустимого превышения скорости 50 при аварийном отсоединении одного или нескольких электродвигателей от механизма может быть осуществлен следующим образом. определяют первую и вторую производны от скорости вращения всех электродвигателей с помощью блоков 12, l3 14 и 15, 16, )7. Выделяют наибольшее положительное значение указанных!
2 параметров с помощью блоков )8 и 19 и сравнивают их с помощью блоков 20 и 21 с сигналами, пропорциональными наибольшим положительным значениям первой и второй производных от сигнала задания скорости электродвигателей, определяемого параметрами электромеханической системы, которые выделяются соответственно на выходах блоков 22 и 23.
При превышении какой-либо из указанных производных от скорости вращения электродвигателеи, снимаемых соответственно с блоков 18 и 19 над соответствующими значениями производных от сигнала задания, снимаемых с блоков 22 и 23, подают команду на отключение электродвигателей, которая является следствием появления на выходе какого-либо (или обоих) из блоков 20 и (или) 21 сигнала. При этом на выходе блока 24 появляется сигнал, блокирующий с помощью блока 25 прохождение сигнала задания скорости, электродвигателей с блока 26. На выходе преобразователя 4 при этом наг|ряжение равно нулю, что соответствует отключению электродвигателя.
Дополнительное определение второй производной от скорости вращения электродвигателей, первой и второй производных от сигнала задания скорости электропривода с последующим сравнением наибольших положительных значений укаэанных производных позволяет исключить ложные срабатывания защиты. формула изобретения
Способ защиты электродвигателей многодвигательного электропривода от превышения скорости при аварийном отсоединении одного или нескольких электродвигателей от механизма, основанньп(на измерении первых производных от скорости вращения электродвигателей и формировании сигнала защиты в случае отличия первой производной от установки, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повьппения надежности функционирования защиты, дополнительно формируют сигнал задания скорости электропривода, определяют первую и вторую производные от него и выделяют наибольшие положительные значения этих производных, определяют вторую производную от скорости вращения всех электродвигате7961
Составитель Б.Пестов
Техред JI.Îëèéíûê
Редактор М ° Лылын
Корректор H. Король
Заказ 41 38/51 Тираж 617 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4.
3 133 лей, выделяют наибольшие положительные значения первой и второй производных от скорости вращения электродвигателей, сравнивают полученные значения с наибольшими положительными значениями первой и второй произ водных от сигнала скорости и при превышении наибольших положительных значений первой и второй производных от скорости вращения электродвигателей над значениями наибольших положительных величин первой и второй производных от сигнала задания скорости электропривода, формируют сигнал защиты.
