Захватное устройство

 

Изобретение относится к машино- ; строению и может быть использовано устройствах для захвата деталей. Целью изобретения является повьшение надежности работы. При движении устройства вниз корпус 1 с фиксатором 2опускается на цилиндрическую деталь 8. При нажатии на деталь фиксатор 2 поднимается вверх относительно стакана корпуса 1. После подъема фиксатора 2 рычаги 3 и 4 освобождаются и под действием пружины 6 защелкива-, ются, зажимая деталь 8 своими губками . При опускании устройства с деталью на приспоробление хвостовик рычага 3 входит в соприкосновение с упором 5. Рычаг 3, совершая вращательное движение против часовой v стрелки, нажимает на рычаг 4 и Они раскрываются. Деталь 8 опускается на приспособление. Фиксатор 2 за счет усилия пружины 7 перемещается в нижнее положение, фиксируя рычаги 3и 4 в раскрытом положении. 1 ил. о С/)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ng 4 В 25 У 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ!

" ,!

К А ВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ во ..

° Рь

СР

К) 7 8 2 (21) 3957680/25-08 (22) 24.09.85 (46) 30 ° 09,87. Бюл. Р 36 (71) Всесоюзный научно-исследовательский конструкторско - технологический институт подшипниковой промышленности (72) М.В.Мельников и В.С.Дрижов (53) 62-229. 72 (088. 8). (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1013201 А, кл. В 25 У 15/00, 1981. (54 ) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машино-! строению и может быть использовано устройствах для захвата деталей, Целью изобретения является повышение надежности работы. При движении устройства вниз корпус 1 с фиксатором

„„SU„„1 41021 Д1 2 опускается на цилиндрическую де- . таль 8. При нажатии на деталь фиксатор 2 поднимается вверх относительно стакана корпуса 1. После подъема фик. сатора 2 рычаги 3 и 4 освобождаются и под действием пружины 6 защелкива-, ются, зажимая деталь 8 своими губками. При опускании устройства с де талью на приспособление хвостовик рычага 3 входит в соприкосновение с упором 5. Рычаг 3, совершая вращательное движение против часовой стрелки, нажимает на рычаг 4 и они раскрываются, Деталь 8 опускается на приспособление. Фиксатор 2 эа счет усилия пружины 7 перемещается в нижнее положение, фиксируя рычаги

3 и 4 в раскрытом положении. 1 ил, 1341021

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для захвата ципиндрических деталей, например подшипниковый

Цель изобретения — повышение надежности работы захватного устрой« ства.

На чертеже изображено устройство общий вид.

Формула изобретения

Составитель А.Алексеев

Техред М. Ходанич - Корректор С.Бекмар

Редактор М.Петрова

Заказ 1818/2 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Захватное устройство включает корпус 1, фиксатор 2, рычаг 3 с губкой и. хвостовиком, рычаг. 4 с губ- .кой, упор 5. Рычаги 3 и 4 под действием пружины 6 стремятся сблизиться, Фиксатор 2 за счет усилия пружины 7 находится в нижнем положении.

Боковые поверхности фиксатора упира- 20 ются в губки, которые в результате этого фиксируются в раскрытом положении.

3 ах ватное у строй ст во р аботае т

> следующим образом.

При движении устройства вниз корпус 1 с фиксатором 2 опускается на цилиндрическую детапь 8 (подшипник), 30

При нажатии на деталь фиксатор 2. поднимается вверх относительно ста-! кана корпуса l . .После подъема фиксатора 2.рычаги 3 и 4 освобождаются и под действием пружины 6 защелкиваются, зажимая деталь 8 своими губками.

При опускании захватного устройства с деталью на приспособление хвостовик рычага 3 входит в соприкосновение с упором 5. Рычаг 3, cosepшая вращательное движение против часовой стрелки, нажимает на рычаг 4 и они раскрываются, Деталь 8 опускает ся на приспособление, Фиксатор 2 за счет усилия пружины 7 перемещается в нижнее положение, фиксируя рычаги

3 и 4 в раскрытом положении, Захватное устройство, содержащее корпус с закрепленными на нем подпружиненными и кииематически связанными рычагами с зажимными губками, хвостовик для взаимодействия с установлен- ным на технологическом оборудовании упором, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежно« сти работы, оно снабжено стаканом, жестко закрепленным на корпусе; на котором установлен с возможностью перемещения в осевом направлении подпружиненный фиксатор раскрытого положения губок, размещенный между губками, причем в стакане установлен упругий элемент, предназначенныи для взаимодействия с одной из губок, при этом на другой губке жестко закреп лен хвостовик, а связь рычагов между собой выполнена в виде высшей кинематической пары.

Захватное устройство Захватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для обслуживания металлорежущих станков

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации разгрузкизагрузки металлорежущих станков

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипуляторов

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам промышленных роботов

Схват // 1335450
Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным устройствам промышленных роботов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении при сборке деталей любой формы

Изобретение относится к робототехнике , а именно к автоматическим захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано в машиностроении при автоматизации групповой сборки в автоматических линиях

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для захвата изделий с отверстием и удержания при вьшолнении различных 19 операций

Изобретение относится к грузозахватньм устройствам и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и промьшшенных роботов

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх