Сборочная ячейка гибкой сборочной спутниковой линии

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к гибким сборочным линиям для автоматизированной сборки многоэлементных изделий. Цепь изобретения - расширение технологических возможностей при сборке слож- Н1,.гх изде.ггий - достигается возможностью создания на рабочем месте сборщика разветвленной системы накопления деталей, для чего накопитель 5 вютолнен в виде установленных над конвейером 1 многоярусных стеллажей 9 п полок, разметенных параллельно стеллажам 9 на сборочном столе. Причем над каждым из стеллажем расположен робот 7 с захватом, закрепленньи с возможностью вертикальног о при подаче спутников 2 с конвейера на стеллаж 9 и качательного при перегрузке спутника 2 со стеллажа 9 на спаренную с ним полку перемещений. 2 3.п. ф-лы, 4 ил. С со 4; Ю О) Х) 4; /

С(1Н1З (ARE 1(Н1!Х

СOL91A Л11СТИ !ЕСНИХ

РЕСПУБЛИ!!

А1 (!! 1 В 23 g 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С4 ь4м

1Я

ЯЪ

ЯР

>фь

8иа, ГОСУДАРСТВЕННЬ!Й КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ!ТИИ (21) 3827188/25-08 (22) 20.12.84 (46) 07.10.87. Бюл. !! 37 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт ниэконольтногo аппаратостроения (72) B.A.Ëåáåäåíêî, Л.И.Тамарин, Г.С.Мурзин, Л.Б.Портнов. П.Г.(!!оменко, В.М.Исакиев, Т.О.Баскаков, 1.И.В»калова и А.Э.Машкович (53) 62-229.7(088.8) (56) Гибкая автоматизация при монтаже и сборке. Проспект фирмы Баш.1983. (54) СБОРОЧНАЯ ЯЧЕ!!КА ГИБКО!! СБОРОЧНОЙ СПУТНИКОВОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким сборочным линиям для автоматизированной

„„Я0„1 È2694 сборки многоэлементных иэделий. 1!епь изобретения — раси(ирение технологи— ческих возможностей при сборке слож— н(:(х изделий — достигается ноэможностью создания на рабочем месте сборщика разветвленной системы накопления деталей, для чего накопитепь 5 выполнен в виде установленных над конвейером 1 многоярусных стеллажей

9 и полок, размещенных параллельно стеллажам 9 на сборочном столе. Причем над каждым из стеллажей 9 располо жен робот 7 с захватом, э»крс п((е((((ь(м с возможносгью вертикального при подаче спутников 2 с конвейера и» стеллаж 9 и качательного при перегруз ке спутника 2 со стеллажа 9 на спаренную с ним полку перемещений.

2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1342694

I)

1О

Изобретение относится к машино(р i. loil в ч i< гное I л к гииьи i ь (>о пс ильей линиям для автоматизированной . г !1ки многоэлементных изделий.

Целт изобретения — расширение ге нологических воэможностей при сборке сложных многоэлементных изделий путем создания на рабочем месте сборщика разветвленной системы накопления детальй.

На фиг.l изображена предлагаемая сборочная ячейка линии, вид в плане; на фиг.2 — вид А на фиг.l; на фиг.3— вид Б на фиг.2; на фит .4 — вид В на фиг.2.

Вдоль конвейера 1 гибкой сборочной линии для транспортировки спутников 2 расположены сборочные ячейки 3, каждая из которых содержит подающий транспортер 4, накопитель 5 спутников 2 и отводящий транспортер

6 для передачи на конвейер 1 спутников 2 с готовыми изделиями или пус— тых. Накопитель 5 укомплектован роботами 7, а транспортеры 4 и 6

;-. òðoéñòâàìH 8 для перегрузки спутников 2. Накопитель 5 выполнен в виде установленных над конвейером 1 трех многоярусных стеллажей 9 и трех полок 10, размещенных параллельно стеллажам 9 на сборочном столе 11.

Каждый из стеллажей 9 смонтирован иэ оснащенных откидывающимися подпружиненными опорами 12 для спутников 2 на каждом ярусе четырех вертикальных стоек, две из которых, обращенные к сборочному столу ll, имеют высоту по уровня опор 12 верхнего яруса.

Стеллажи 9, полки 10 снабжены датчиками 13 для контроля наличия спутников 2.

IIU.ii.è I 0 выполнсшл в виде наклон— ных гравитационных желобов, верхний конец каждого из которых закреплен на вершинах, обращенных к сборочному столу, и стоек, а на нижнем KOH— це желоба размещен упор-ограничитель спутников 2.

Захват каждого из роботов 7 выпол;.и и виде вертикально установленных 1 1 у1 i;i ". прямоугольной плиты с Воз

1ожиостью прохождения между собой

: vãii: ков чс тырех штанг с закрепленными на концах управляемыми убираюгггмися уп. p,зми для сиугников 2 и длиной, позволяюг(ей осуществить съем спутник» с конвейера при загруженном верхнем ярусе стеллажа 9.

На конвейере l установлены связанные с сис теис и управления у с ры 14 для позиционирования спутников 2 в зонах их перегрузки на транспортеры

4 и 6 и накопитель 5, а также для задержки потока транзитных спутников 2.

Отводящий транспортер 6 выполнен в виде гравитапионного наклонного лотка 15, шарнирно закрепленного на упругой опоре 16 с возможностью дифференциального углового смещения при попадании на него груженых или пустых спутников 2, причем наличие на транспортере 6 датчиков 17 и 18 позволяет передавать эту информацию в систему управления.

Крайние полки IO накопителя 5 с целью создания комфортных условий сборщику установлены с возможностью поворота вокруг вертикальных осей

19, неподвижно закрепленных на сборочном столе, имеющем отстойник 20 пустых спутников 2.

Сборочная ячейка работает следующим образом.

Конвейер 1 непрерывно перемещает спутники 2 по кольцевому маршруту.

Так как каждому накопителю любой из сборочных ячеек присвоен индивидуальный адрес, система управления производит выбор спутников иэ общего потока и подает команду на соответствующую пару управляемых упоров 14. При подходе спутника 2 к соответствующей зоне перегрузки перед ним выдвигается упор 14, останавливающий спутник

2 в заданной точке, а позади этого спутника 2 выдвинувшийся второй упор

14 задерживает поток транзитных спутников для обеспечения свободной работы устройства 8 для перегрузки спутников 2, например, в один из стеллажей 9. Робот 7 перегружает спутники

2, начиная снизу с одной полки на другую, и перемещает спутник 2 с верхней полки стеллажа 9 на наклонную полку 10. Полки при перемещении спутника 2 с нижней полки на верхнюю откидываются вверх на осях, пропуская спутник 2, а затем возвращаются в исходное положение, определяемое ограничителями угла поворота, которые не дают полкам проворачиваться при установке на них груженого спутника

2. Датчики 13 выдают информационные сигналы о наличии спутников 2, т.е. дают сведения в систему управления о величине задела деталей или узлов каж1 14 2694 лог наименования, которая в случае налобности дает команду а работу соответ< твующих механизмов. Кроме того, датчики 13 обеспечивают заданные бло—

6 кировки, например предотврашают подачу очередного спутника 2 на занятую полку.

Каждый из упоров 14, расположен— ный между зонами перегрузки транспортеров 4 и 6 и стеллажей 9 накопителя 5, выполняет две Функции. "для зоны перегрузки, за которой он расположен по ходу конвейера, упор является поэиционирующим, т.е. останавли- 1б вает спутник на этой зоне, для смежной по ходу конвейера I эоны — задерживающим, т.е. останавливающим поток транзитных спутников 2.

Сборка сложных многоэлементных иэ- 20 делий выполняется в сборочной ячейке сборщиком из деталей, подузлов и узлов, доставленных на данную ячейку спутниками 2.

Базовая деталь подается на сборку 25 подающим транспортером 4, комплектующие детали, узлы и подуэлы — иэ многоярусных стеллажей 9. При таком техпроцессе сборки на каждой сборочной ячейке высвобождаются спутники, доставившие комплектуюшие детали, узлы и подузлы. Эти спутники 2, а также спутники 2 с готовыми изделиями при помощи отводяшего транспортера 6 перемещаются на конвейер 1. При эаня3Б тости транспортера 6 спутники 2 могут быть отправлены в отстойник 20.

Формула изобретения

1С

1. Сборочная ячейка гибкой сборочной спутниковой линии, содержащая сборочный стол, накопитель, подающий и отводящий транспортеры и позиции перегрузки спутников на накопитель и 1б на транспортеры с конвейера линии и наоборот, оснащенные задерживающими и позиционирующими упорами, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможнос- 50 тей при сборке сложных многоэлементных изделий, накопитель выполнен в виде ряда установленных над конв erre— ром многоярусных стеллажей, размещенных на сборочном столе у каждого из них полок и расположенных над каждым иэ стеллажей роботов с захватами, установленными с возможностью вертикального при загрузке стеллажа и качательного при загрузке полок перемещений, причем каждый из стеллажей выполнен в виде оснащенных откидывающимися подпружиненными опорами для спутников на каждом ярусе четырех вертикальных стоек, две из которых, обращенные к сборочному столу, имеют высоту до уровня опор верхнего яруса, а полки выполнены в виде наклонных гравитационных желобов, верхний конец каждого из которых размещен у вершин стоек, обращенных к сборочному cTQJIv а на нижнем конце желоба размещен упор-ограничитель, при этом захват каждого робота выполнен в виде четырех штанг, установленных на углах прямоугольной плиты с возможностью размещения между ними спутников, с закрепленными на концах этих штанг управляемыми упорами для спутников.

2. Ячейка по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что отводящий транспортер выполнен в виде гравитационного наклонного лотка, шарнирно закрепленного на упругой опоре с воэможностью различного по величине углового смещения при попадании на него груженых или пустых спутников, а позиция перегрузки спутников с отводящего транспортера, позиция перегрузки спутников на подающий транспортер и стеллажи накопителя размещены в ряд так,что поэиционирующий упор предыдушей по направлению хода конвейера линии позиции является задерживающим упором последующей позиции.

3. Ячейка по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что крайние полки накопителя выполнены поворотными вокруг вертикальных осей, закрепленных на сборочном столе.

134269А

10 . ! (/ф

Фиг. 1

v Риг. 3

1 342694 дид д

Составитель А.Котов

Редактор И.Горная Техред M.Äèäbjx Корректор M.Ïîæî

Закаэ 4582/13 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4