Шагающее ходовое оборудование

 

Изобретение относится к самоходной горной технике, а именно - к шагающим .ходовым механизмам. Цель - снижение металлоемкости. Устр-во включает располол енные с двух сторон поворотной платформы 45 рычаги (Р) 29 и 30. Нижние концы Р 29, 30 шарнирно соединены с подвижными вдоль опорных лыж 25 и 26 скользунами 27 и 28, которые соединены с лыжами 25 и 26 гидроцилиндрами (ГЦ) 2 и 3 Между собой Р 29, 30 соединены ГЦ 1. Корпус каждого ГЦ 1 выполнен с противоположно расположенными продольными пазами 42 и имеет тягу 33 с балками 40, размеихенными в пазах 42. Концы тяги 33 шарнирно связаны со штоком 5 ГЦ 1 и с серединой Р 29. Середина Р 30 шарнирно соединена с корпусом ГЦ 1. напр. дбаж. У /-/ Верхние концы Р 29 и 30 связаны между собой шарниром 31 и с поворотной палтформой 45. Средняя часть каждого Р 29 с помощью шарнира 32 соединена с тягой 33 и расположена в направляющей 36, закрепленной на платформе 45 экскаватора. Средняя часть каждого Р 30 с помощью шарнира 32 соединена с корпусом ГЦ I и расположена в направляющей 39, закрепленной на платформе 45. При опускании опорных лыж 25 и 26 на грунт рабочая жидкость подается в ГЦ 1 и шарниры 32 перемещаются вниз по направляющим 36 и 39, а Р 29 и 30 поворачиваются вокруг шарнира 31. Цосле касания лыжами 25 и 26 грунта начинается подъем и перемещение экскаватора с помощью ГЦ 3 при запертом ГЦ2. За время подъема экскаватора он переместится на величину, равную половине шага, при этом шарнир 3 поднимается , а кромка базы 44 экскаватора будет волочиться по грунту. При опускании экскаватора его перемещение осуществляется ГЦ 2 при запертых ГЦ 3. При этом Р 29 поворачивается вокруг шарнира 31 по часовой стрелке и экскаватор перелзещается на величину, равную половине шага, а шарнир 3 опускается в нижнее положение. После этого происходит подъем лыж 25 и 26 и перемещение их в исходное положение ГЦ 2, 3. I з.и. ф-лы, 7 ил. S i О ( Фиг. /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1447999

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИК ИЗОЫ Кт НИЯ I, апрдюж.

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4191838/29-03 (22) 09.02.87 (46) 30.12.88. Бюл. № 48 (7!) Свердловский горный институт им. В. В. Вахрушева (72) Н. М. Суслов и О. Н. Саитов (53) 621.879 (088.8) (56) Подэрни P. Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. М.: Недра, 1985, с. 240. (54) ШАГА!0!ЦЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАН!4Е (57) Изобретение относится к самоходной горной технике, а именно — к шагающим ходовым механизмам. Цель — снижение металлоем кости. Устр-во включает распо поженные с двух сторон поворотной платформы 45 рычаги (P) 29 и 30. Нижние концы Р

29, 30 шарнирно соединены с подвижными вдоль опорных лыж 25 и 26 сксльзунами 27 и 28, которые соединены с лыжами 25 н 26 гидроцилиндрами (ГЦ) 2 и 3 Между собой

Р 29, 30 соединены ГЦ 1. Корпус каждого

ГЦ 1 выполнен с противоположно расположенными продольными пазами 42 и имеет тягу 33 с балками 40, размещенными в пазах 42. Концы тяги 33 шарнирно связаны со штоком 5 ГЦ 1 и с серединой P 29. Середина

P 30 шарнирно соединена с корпусом ГЦ 1.

Верхние концы P 29 и ЗО связаны между собой шарниром 31 и с поворотной палтформой 45. Средняя часть каждого Р 29 с помощью шарнира 32 соединена с тягои 33 и расположена в направляющей 36, закрепленной на платформе 45 экскаватора. Средняя часть каждого P 30 с помощью шарнира 32 соединена с корпусом ГЦ 1 и расположена в направляющей 39, закрепленной на платформе 45. При опускании опорных лыж 25 и 26 на грунт рабочая жидкость подается в ГЦ 1 и шарниры 32 перемещаются вниз по направляющим 36 и 39, а P 29 и ЗО поворачиваются вокруг шарнира 3!. После касания лыжами

25 и 26 грунта начинается подъем и перемещение экскаватора с помощью ГЦ 3 при запертом ГЦ2. За время подъема экскаватора он переместится на величину, равную половине ша -à,,прн этом шарнир 31 поднимается, а кромка базы 44 экскаватора будет волочиться по грунту. При опускании экскаватора его перемещение осуществляется

ГЦ " при запертых ГЦ 3. При этом P 29 поворачивается вокруг шарнира 31 па часовой стрелке и экскаватор перемещается на величину, равную половине шага, а шарнир

31 опускается в нижнее положение. После этого происходит подъем лыж 25 и 26 и перемещение их в исходное положение ГЦ 2, 3.

1 з.п. ф-лы, 7 ил.

1447999

3 ние скользуна 27, вспомогательный гидроцилиндр 3 заперт гидрозамком 21. Таким образом, при опускании экскаватора рычаг 29 поворачивается вокруг шарнира 31 по часовой стрелке, а рычаг 30 — против часовой стрелки. При этом скользун 27 перемещается по направлению движения экскаватора на величину шага, а экскаватор перемещается еще на 1)2 шага (фиг. 5) к моменту его опускания на грунт, шарнир 31 опускается в нижнее положение. дальше происходит подъем опорных лыж

25 и 26 за счет -продолжающейся подачи жидкость от насосной установки 8 в штоковую полость Ш гидроцилиндра подъема 1.

Из поршневой полости П гидроцилиндра подъема рабочая жидкость поступает через распределитель управления 15 (поз. d) в гид роаккумулятор 18 низкого давления.

После подъема опорных лыж 25 и 26 на заданную высоту над грунтом происходит перемещение этих лыж в исходное положение последовательно. Рабочая жидкость от насосной установки 8 через распределители управления 11 (поз. с), 12 (поз. m), гидрозамок 20 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 2. Из поршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через гидрозамок 20, распределители управления :2 (поз. m) 13 (поз. и), 14 (поз. с) идет н;. слив. Гидроцилиндр подъема 1 заперт гидрозамком 19, удерживая опорные лыжи 25 и 26 ".ад поверхностью грунта.

Затем перемещается в исходное положеие опорная лыжа 26. Рабочая жидкость от насосной установки 8 через обратный клапан

9, распределители управления 11 (поз с), 12 (поз. и), 13 (поз. m), гидрозамок 21 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3, перемещая опорную лыжу 26 в исходное положение. Из поршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через гидрозамок 21, распределители управления 13 (поз. m), 14 {поз. с) идет на слив.

Формула изобретения

1. Шагающее ходовое сборудование, включающее расположенные с двух сторон поворотной платформы рычаги, нижние концы которых шарнирно соединены с подвиж15 ными вдоль опорных лыж скользунами, которые соединены с лыжами гидроцилиндра;, и, гидроцилиндры подъема и привод. огличаюи1ееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, корпус каждого гидроцилиндра подъема выполнен с противоположно расположенными продольными пазами и снабжен тягой с балками, размещенными в пазах, при этом концы тяги шарнирно связаны со штоком гидроцилиндра и с серединой одного из рычагов, при этом середина дру25 гого рычага шарнирно соединена с корпусом гидроцилиндра, а верхние концы рычагов связаны между собой и с поворотной г,латформой.

2. Оборудование по п. 1, отлича;ощееся тем, что шарниры узлов соединения тяги и корпуса гидроцилиндра подъема имеют опоры скольжения, которые связаны с поворотной платформой посредством наклонных, жестко закрепленных направляющих.! 447999

le

1447999

Составитель В. Прокофьев

Редактор М. Циткина Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 6819/36 Ти р аж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственногс комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4