Шагающее ходовое оборудование экскаватора

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 Е 02 Р 9/04 опислник изоьгкткния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ç7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4190581/29-03 (2,2) 09. 02.87 (46) 30.10.88. Бюл. И 4.0 (71) Свердловский горный институт им.В..В.Вахрушева (72) Н.М.Суслов и А.В.Горбунов (53) 621.879 (088 ° 8) (56) Подэрни P.Ю. Горные машины и комплексы для открытых рабо . N.

Недра 1985, с.239, рис. 12,8.

Авторское свидетельство СССР

Р 1364671, кл. Е 02 F 9/04, 1986. (54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

ЗКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к ходовым устройствам экскаваторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение металлоемкости. Устр-во соSU 3444 А1 держит расположенные с двух сторон платформы двуплечие рычаги (Р) 29 и 30 и башмаки 25 и 6 с ползунами 27 и 28.

Последние шарнирно связаны с P 29 и 30; а посредством гидроцилиндров (ГЦ) 2 и 3 с башмаками 25 и 26. Корпуса ГЦ 1 имеют противоположно расположенные направляющие, в которых размещены балки 37 н 38. Балки 37 и 38, соединены со штоком 5 ГЦ 1 посредством тяги

33. Двуплечие -Р 29 и 30 с каждой стороны соединены между собой и с платформой шарниром 31. Концы Р. 29 и 30 шарнирами 32 и 34 соответственно соединены с тягой 33 и корпусом ГЦ 1.

Перемещение экскаватора происходит ny-g тем последовательного выдвижения или втягивания штока 5 ГЦ 1 и фиксации штока ГЦ 2 или штока ГЦ 3. 6 ил .

1434043

Изобретение относится к ходовым устройствам экскаваторов. а именно к шагающему ходовому оборудованию.

Цель изобретения — упрощение конструкции и снижение металлоемкости, На фиг. 1 изображено шагающее ходовое оборудование, вид сбоку; на фиг. 2 — сечение A-А на фиг. 1; на фиг. 3 — 5 — схемы работы оборудова10 ния при передвижении экскаватора; на фиг. 6 — схема гидропривода шагающего ходового оборудования.

Шагающее ходовое оборудование эк15 скаватора включает гидроцилиндры 1 подъема, вспомогательные гидроцилиндры, . 3, дополнительные гидроцилиндры 4, размещенные в штоках 5 гидроцилиндров 1 подъема и имеющие штоки

6, закрепленные в днищах 7 гидроци,линдров 1 подъема, насосную установку 8, обратный клапан 9, разгрузоч— ный клапан 10, распредели ели 11 — 16

,управления, связывающие насосную установку 8 с гидроцилиндрами 1 подъема, дополнительными гидроцилиндрами 4, вспомогательными гидроцилиндрами 2,3, гидроаккумулятор 17 высокого давления, подключенный к поршневой полости П гидропилиндра 1 подъема, гидроаккумулятор 18:низкого давления, подключенный через распределители 15, 16 управления к поршневым и штоковым полостям вспомогательных гидро цтлиндров 2, 3, гидрозамки 19-21, автоматический разъединитель 22, связывающий гидроаккумуляторы 17 высокого давления пра— вой и левой .сторон ходового оборудования вентиль 23 связывающий насосУ 9

* 40 ные установки 8 сторон ходового обо« рудования, трубопроводы 24, опорные башмаки 25, 26 с ползунами 27, 28., двуплечие рычаги 29,30, шарнирно соединенные концами с ползунами 27 и 28 и закрепленные с помощью шарнира 31 на платформе экскаватора, свободнь|й конец двуплечего рычага 30 с помощью шарнира 32 соединен с тягой 33, cBQбодный конец двуплечего рь|чага 29 с помощью шарнира 34 соединен с корпусом 50 гидроцилиндра 1 подъема посредством осей 35, 36, размещенных на корпусе гидроцилиндра 1 подъема„ второй конец тяги 33, выполненной из двух балок

37 и 38, размещенных в пазах 39, 4 0 на наружной поверхности корпуса гидроцилиндра 1 подъема, соединен с помощью шарнира 41 со штоком 5 гидроцилиндра 1 подъема, база 42 экскаватора, Шагающее ходовое оборудование экскаватора работает следующим образом.

При опускании опорных башмаков на грунт рабочая жидкость подается от насосной установки 8 через распределитель 11 управления (поз.Ь), гидрозамок 19 в дополнительный гидроцилиндр

4. Поршневая полость П гидроцилиндра

1 подъема заполняется в это время жидкостью, поступающей от аккумулятора 18 низкого давления через распределитель 15 управления (поз.d). Из штоковой полости Ш гидроцилиндра 1 подъема жидкость по трубопроводу через гидрозамок 19, распределители 11 (поз,b), 12 (поз.n), 13 (поз.n), 14 (поз.с) управления поступает на слив.

Шток 5 гидроцилиндра 1 подъема выдвигается и перемещает тягу 33,которая своими балками 37 и. 38 скользит по направляю.щим 39, 40 гидроцилиндра 1 подъема, Расстояние между шарнирами 32 и 34 сокращается. Двуплечие рычаги 29, 30 поворачиваются вокруг шарнира 31, в результате чего опорные башмаки 25 и 26 опускаются до грунта.

После касания опорными башмаками

25 и 26 грунта начинается подъем и перемещение экскаватора, при этом из акк умуля т ор а 1 7 выс ох ог о да вл е ния жидкость через распределитель 14 управления (поз.а) по трубопроводу поступает в полость П гидроцилиндра подъема. В результате силы от веса экскаватора, действующие.на шток 5,. уравновешиваются силами от давления жидкости в полости П. Дальнейшее выдвижение штока 5 происходит за счет давления жидкости, поступающей от насосной установки 8 в дополнительный гидроцилиндр 4. Аккумулятор 18 низкого давления через распределители

15 (поз. Й), 16 (поз. q) управления подключен к поршневой и штоковой полостям вспомогательного гидроцилиндра 3, обеспечивая плавающее положение ползуна 28, при этом вспомогательный гидроцилиндр 2 заперт гидрозамком 20.

Тем самым обеспечивается беспрепятственное перемещение ползуна 28 по опорному башмаку 26 в направлении перемещения экскаватора. За время подъема экскаватора он перемещается на величину, равную половине шага (фиг.4), при этом кромка базы 42 волочится по грунту. Перемещение на оставшуюся по1434 043 ловину шага осуществляется при опускании экскаватора.

Рабочая жидкость от насосной установки 8 через распределитель 11 (поз ° а), гидроэамок 19 поступает в штоко5 вую полость Ш гидроцилиндра 1 подъема. Из поршневой полости П по трубопроводу через распределитель 14 управления (поз. а) жидкость поступает 10 в гидроаккумулятор 17 высокого давления. Лккумулятор 18 низкого давления через распределители 15 (поз. f) 16 (поз.р) подключен к поршневой и штоковой полостям вспомогательного гидроцилиндра 2, обеспечивая плавающее положение ползуна 27. Вспомогательный гидроцилиндр 3 заперт гидроэамком 21.

Поршень 5 гидроцилиндра 1 подъема втягивается, увеличивается расстояние между шарнирами 32 и 34, рычаги 29, 30 поворачиваются вокруг шарнира 31, ползун 27 перемещается по направлению движения экскаватора, а экскаватор перемещается еще на полшага 25 (фиг. 4) .

Затем происходит подъем опорных башмаков 25 и 26 за счет продолжающейся подачи жидкости от насосной установки 8 в штоковую полость Ш гидроцилиндра 1 подъема. Из поршневой полости П жидкость поступает через распределитель 15 управления (поз.d) в гидроаккумулятор 18 низкого давления.

После подъема опорных башмаков 25 и 26 на заданную высоту над грунтом

1 происходит их перемещение в исходное положение. Рабочая жидкость от насос.ной установки 8 через распределители

11 (поз.с), 12 (поз.m) управления, гидрозамок 20 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра

2. Из поршневой полости этого гидровилиндра жидкость через гидрозамок 20, распределители 12 (поз.m),13 (поз.n), 14 (поз.с) управления идет на слив, 45

Гидроцилиндр 1 подъема заперт гидрозамком 19, удерживая спорные башмаки

25, 26 над поверхностью грунта. Затем перемещается в исходное положение опорный башмак 26. Рабочая жидкость от насосной установки 8 через обратный клапан 9, распределители l1 (поз. с), 12 (поз. n), 13 (поз.m) управления, гидрозамок 2 1 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3, перемещая опорный башмак 26 в исходное положение, из поршневой полости этого гидроцилиндра через гидрозамок 21, распределители 13 (поз.m)

14 (поэ.с) управления идет на слив.

Крепление ходового оборудования к поворотной платформе экскаватора с помощью одного шарнира и крепление гидроцнлиндра подъема непосредственно на двуплечих рычагах упрощает металлоконструкцию поворотной платформы и ходового оборудования, снижает его металлоемкость и стоимость.

Формула изобретения

Шагающее ходовое оборудование экскаватора, включающее расположенные с боковых сторон платформы двуплечие рычаги, шарнирно соединенные с плеча- ми рычагов ползуны опорных башмаков, соединяющие ползуны и башмаки вспомогатсльные гидр Оцилиндры, гидроцилиндры подъема, гидрораспределители управления гидроцилиндрами, гидроаккумуляторы и насосные установки, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, каждый гидроцилиндр подъема выполнен с противоположно расположенными направляющими и пмеет смонтированную в направляющих и соединенную со

ШТОКОМ ШЕРНИРН ЧС ТЯГУ .ПРИ ЭТОМ ДВУ плечие рычаги каждой стороны шарнирно соединены между собой и платформой, а их свободные плечи соединены с корпусом гидроцилинцрл подъема и шарнирной тягой.

1434043

1434043 иг.

I 434043

Составитель И.Синицкая

Техред М.Дидык Корректор N.Âàñèëüåâà

Редактор A.Èàêoâñêàÿ

5522/31 Тираж 637 Подписное

SHAN Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Производственно-полиграфическое предприятие, F ° Ужгород, ул. Проектная, 4