Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам и загрузочным устройствам для механизации и автоматизации технологических процессов обработки деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. При перемещении руки 1 в положение для захвата деталей выступ 9 втулки нижней губки входит в зону действия зацепа 10, включается двигатель, кулачок через рычаг поворачивает рычаг 14 и опускает зацеп. При этом обе губки перемещаются вниз, сжимая пружину 6. Выступ 7 стержня верхней губки касается упора 8, верхняя губка останавливается, а нижняя продолжает опускаться. Шаговый конвейер перемещается на один шаг, подавая в раскрытые губки деталь. После этого губки зажимают деталь и перемещаются в верхнее положение. 2 ил. (Л со 4ib 00 СО О5 фиг 2 V//

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„1348136 А 1 (5П 4 В 23 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам и загрузочным устройствам для механизации и автоматизации технологических процессов обработки деталей. ЦеВид и

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4012224/25-08 (22) 23.0 1.86 (46) 30.10.87. Бюл. У 40 (72) В.П.Беликов, Е.В.Лещинская и Ю.А.Масалов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 419363 кл. В 23 Q 7/04, 1971. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО лью изобретения является расширение технологических воэможностей. При перемещении руки 1 в положение для захвата деталей выступ 9 втулки нижней губки входит в зону действия зацепа 10, включается двигатель, кулачок через рычаг поворачивает рычаг

14 и опускает зацеп. При этом обе губки перемещаются вниз, сжимая пружину 6. Выступ ? стержня верхней губки касается упора 8, верхняя губка останавливается, а нижняя продолжает опускаться. Шаговый конвейер перемещается на один шаг, подавая в раскрытые губки деталь. После этого губки зажимают деталь и перемешаются в верхнее положение. 2 ил.

1348136

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам и загрузочным устройствам для механи зации и автоматизации технологических процессов обработки деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения перемещения детали, зажатой в захвате, в соответствии с технологическим процессом.

На фиг.1 изображено эагрузочнораэгрузочное устройство, на фиг.2 вид А на фиг.1.

Устройство содержит неподвижно закрепленный на руке 1 корпус 2 захватного устройства, в котором телескопически размещены верхняя губка

3, закрепленная на втулке, и нижняя губка 4, закрепленная на стержне.

Губки замкнуты между собой пружиной

5. Пружина 6 обеспечивает установку губок в крайнем верхнем положении (исходное положение). Для раскрытия губок служит выступ 7 на втулке, взаимодействующий с регулируемым упором

8, ввернутым в корпус. Выступ 9, расположенный на стержне нижней губки, при взаимодействии с зацепом 10, расположенным неподвижно и отдель- „ но .от руки, обеспечивает перемещение

Ф захватного устройства от привода, состоящего иэ двигателя 11 с редуктором, кулачка 12, рычагов 13 и 14, закрепленных на оси 15, зацепа 10 и мальтийского механизма, включающего кривошип 16 и крест 17 и обеспечивающего шаговое перемещение цепей

18 и 19 конвейера с размещенными на них в специальных гнездах обрабатываемыми деталями.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении руки 1 в положение для захвата деталей выступ 9 втулки нижней губки заходит в зону действия зацепа 10, включается двигатель 11, кулачок 12 через рычаг 13, закрепленный на оси 15, поворачивает рычаг 14 и опускает зацеп 10. При этом обе

45

25 губки 3 и 4, замкнутые пружиной 5, перемещаются вниз, сжимая пружину 6, Когда выступ 7 стержня верхней губки касается упора 8 корпуса, верхняя губка останавливается, а нижняя продолжает опускаться (губки раскрываются). Величина раскрытия губок регулируемая и определяется величиной хода верхней губки до упора 8. Перемещение захватного устройства прекращается, когда кулачок 12 взаимодей" ствует с рычагом 13 большим радиусом. При дальнейшем вращении двигателя губки остаются раскрытыми, а кривошип 16 поворачивает мальтийский крест 17 на один шаг, при этом цепи перемещаются также на один шаг, подавая в раскрытые губки деталь, подвергаемую обработке. После этого рычаг 13 сходит с большего радиуса кулачка 12, зацеп 10 возвращается в верхнее положение, губки сжимают деталь и перемещаются в верхнее положение. Далее рука 1 перемещает t схват в зону обработки детали.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее шаговый транспортер, механическую руку с захватным устройством, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, оно снабжено зацепом, кинематически связанным с приводом шагового транспортера, а захватное устройство выполнено в виде. корпуса, в котором расположена с воэможностью осевого перемещения втулка, снабженная выступом, в отверстии которой расположен стержень с высту- пом, причем стержень подпружинен относительно корпуса и втулки, выступ1 стержня расположен с возможностью взаимодействия с зацепом, а выступ втулки расположен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным упором, закрепленным на корпусе.

1348136

Составитель А.Алексеев

Техред Л.Олийнык

Корректор Л.Пилипенко

Редактор А.Огар

Тираж 785

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Закаэ 5152/14

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4