Манипулирующее устройство

 

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение при наплавке и механической обработке цилиндри- 1еских деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство для подачи детали 16 на обработку выполнено Б виде вала 3, изготовленного совместно с ведущей звездочкой 4 и полумуфтой 5 и установленного в цент- -рах токарного станка с возможностью вращения от его привода. Вал 3 связан с платформой 1, изготовленной совместно с полумуфтой 2 и установленной на валу 3 с возможностью перемещения вдоль него и вращения при зацеплении полумуфт 2 и 5. На платформе 1 радиально расположены гидроцилиндры 11, на штоках 12 которых установлены вилки 13 с механизмами крепления деталей 16 и ведомыми звездочками 18. 2 ил. /7 1S 19 А-А (Л со о 00 00 1Б 15 и

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д)4 В23 7 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А-А

17 15 19 15 19 15 99 21

17 15 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3862920/27-08 (22) 06.03.85 (46) 07.04.87. Бюл. № 13 (71) Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) Н. И. Бойко, Ю. И. Бабенков и Т. А. Бойко (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1060406, кл. В 23 Я 7/04, 1982. (54) МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроению и может найти применение при наплавке и механической обработке цилиндрических деталей. Цель изобретения — рас„, SU» 1301633 А1 ширение технологических возможностей.

Устройство для подачи детали 16 на обработку выполнено в виде вала 3, изготовленного совместно с ведущей звездочкой 4 и полумуфтой 5 и установленного в центрах токарного станка с возможностью вращения от его привода. Вал 3 связан с платформой 1, изготовленной совместно с полумуфтой 2 и установленной на валу 3 с возможностью перемещения вдоль него и вращения при зацеплении полумуфт 2 и 5. На платформе 1 радиально расположены гидроцилиндры 11, на штоках 12 которых установлены вилки 13 с механизмами крепления деталей 16 и ведомыми звездочками 18.

2 ил.

1301633

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение при наплавке и механической обработке новых и изношенных поверхностей цилиндрических деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображено манипулирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Манипулирующее устройство содержит платформу 1, выполненную совместно с полумуфтой 2, вал 3 с ведущей звездочкой 4 и полумуфтой 5, гидроцилиндр 6, корпус которого жестко соединен с платформой 1, а шток 7 гидроцилиндра 6 — с упорной планкой 8, подпружиненный стопор 9, установленный на задней бабке 10 токарного станка, силовые цилиндры 11, корпусом жестко соединенные с платформой и радиально расположенные на ней (например, три силовых цилиндра для трех наплавляемых деталей), на штоках 12 жестко закреплены захваты, выполненные в виде вилки 13 с проушинами и пахами 14, корпус 15 механизма крепления детали 16 (например, втулки), опорные зажимные валики 17 с ведомыми звездами 18 и рифлеными конусами

19, а также подпружиненные зажимные валики 20 с эксцентриковыми вилками 21 для отжатия зажимных валиков 20. Устройство содержит Г-образную опору 22, жестко установленную на станине токарного станка, имеющего суппорт 23 с возможностью фиксации и расфиксации вилок с помощью пазов 14 при осевом перемещении вилок, пластинчатую цепь 24 для обеспечения вращения детали 16 в процессе наплавки и механической обработки, огибающей своими звеньями их внутренней стороной ведомые звездочки 18 опорных зажимных валиков 17, а наружной — ведущую звездочку 4 вала 3.

Для исключения перекоса пластинчатой цепи 24 ведущая звездочка 4 установлена на валу 3 со скользящей посадкой с использованием шпоночного соединения 25 и снабжена симметрично расположенными подпружиненными шариковыми упорами 26.

Вал 3 установлен в патроне 27 токарного станка, поджат вращающимся центром

28 задней бабки 10 станка и получает вращение от электродвигателя токарного станка.

Суппорт 23 в процессе наплавки детали перемещается по направляющим 29 токарного станка. Для отвода наплавленной и остывшей детали суппорт 23 снабжен отводным лотком 30.

Hattлавочный автомат 31 с мундштуком

32 и флюсопроводом 33, шлакоудаляющее устройство 34 с резцом 35, фрезерная головка 36 с фрезой 37 размещены на суппорте 23 токарного станка и вместе с суппортом перемещается вдоль детали 16 в процессе наплавки.

1О

Устройство работает ледующим образом.

Подлежащие наплаыке и механической обработке детали 6 устанавливают между рифлеными конусами lс опорных 17 и подпружиненных 20 зажимных валиков и с помощью эксцентриковых вилок 21 закрепляют. Для придания жесткости и устойчивости непосредственно наплавляемой и обрабатываемой детали вилку с проушинами 13 устанавливают на Г-образную опору 22 и фиксируют подпружиненным стопором 9 в зоне наплавки. К наплавляемому месту детали подводят и устанавливают в исходное положение мундштук 32 и флюсопровод 33 наплаыочного автомата 31, резец 35 шлакоудаляющего устройства 34 и фрезу 37.

После выполнения перечисленных операций по флюсопроводу 33 подают флюс, включают наплавочный автс мат 31 (зажигают сварочную дугу) и призодят во вращение фрезу 37. Одновременно включают электродвигатель токарного станка для вращения в процессе наплавки детали 16 и перемещения наплавочного авто> ата 3! вдоль наплавляемой детали. При вращении наплавляемой детали (показано стрелкой) направленный металл освобождается от шлаковой корки резцом 35 и обрабатывается фрезой 37. По окончании нанесения наплавленного металла суппорт 23 токарного станка автоматически петемещается на наплавку и фрезерование второго валика. По окончании процессов наплавки и обработки поверхности детали наплавочный автомат, фрезу и токарный станок выключают.

Штоком 7 гидроцилиндра 6 перемещают платформу 1 вдоль вала 3 до момента соединения полумуфт 2 и 5. Включая силовые гидроцилиндры 11, перемещают в радиальном направлении е сторону платформы 1 штоки 12 силовых цилиндров с вилками 13 и деталями 16 до тех пор, пока паз 14 вилки 13 не сэвместится с опорой 22 и не произойдет ра фиксация вилки 13 с опорой, а наплавленная деталь не выйдет из зоны наплавки и механической обработки. Это позволяет не производить трудоемкую регулировку положения мундштука

32, флюсопровода 33, резца 35 шлакоудаляющего устройства 34 и фрезы 37 при установке каждой последующей наплавляемой детали. После этого, отжимая подпружиненный стопор 9, включением электродвигателя токарного станка или вручную проворачивают вал 3 на установку в зону наплавки следующей детали и отпускают подпружиненный стопор ).

Включением силовых цилиндров 1 перемещают детали в радиальном направлении во внешнюю сторону,to тех пор пока деталь не займет исходное положение относительно мундштука, флюсопровода, резца шлакоудаляющего устройства и фрезы. При этом вилка 13 контактирует с Г-образ1301633

Формула изобретения

4Виг.7

Составитель E. Ермолаев

Редактор Н. Рогулич Техред И. Верес Корректор 71. 11нлипенко

Заказ 927I16 Тираж 787 Потпи ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изооретений и открытий

113035, Москва, Х< — 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4 ной опорой 22. Включением гидроцилиндра 6 перемещают платформу 1 до разъединения полумуфт 2 и 5. После этого процесс наплавки и обработки вновь установленной детали повторяют.

Ранее наплавленную деталь поворотом эксцентриковой вилки 21 освобождают из механизма захвата и она по отводному лотку 30 перемещается в накопитель готовой продукции (не показано). .В освободившийся механизм захвата устанавливают другую деталь, подлежащую наплавке.

Манипулирующее устройство, содержащее основание, установленную на нем с возможностью поворота платформу с радиально расположенными на ней захватами и привод поворота платформы, включающий в себя двигатель и муфту, отличаюигееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено цепной передачей, установленной на основании в позиции обработки опорой, и радиально расположенными на платформе дополнительными силовыми цилиндрами по числу захватов, а каждый захват выполнен в виде вилки с установленными в ее проушинах с возможностью вращения опорным и подпружиненным зажимными валиками, причем платформа установлена на дополнительно введенном валу, а звездочки цепной передачи закреплены соответственно на опорных зажимных валиках и на упомянутом валу, при этом цепь передачи выполнена замкнутой и установлена с возможностью огибания своими звеньями их внутренней стороной звездочек опорных зажимных ва15 ликов, и наружной — звездочки дополнительно введенного вала, а вилки захватов жестко связаны с штоками cHJloBblx цилиндров, закрепленных на платформе с возможностью контактирования вилки в одном из положений ее штока, расположенной на позиции обработки, с опорой, причем платформа посредством муфты и допол нител ьно введенный вал кинематически связаны с двигателем.