Устройство для линейного шагового перемещения

 

Изобретение относится к машино-. строению. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем устранения выстоя ползуна при обратном ходе привода. При подаче сигнала Pj, распределитель 13 переключается вправо, давление пневмосети поступает в поршневую полость привода 6, которьй совершает прямой ход, а рейка 2 с ползуном 7 перемещается вправо на половину шага пазов 4. При зтом рейка 3 перемещается влево на ту же величину. Затем распределитель 14 сигналом Р. переключается вправо, давление пневмосети поступает в нижнюю полость привода 9 и фиксатор 8 вьюодится. из паза рейки 2 и вводится в паз рейки 3. После подачи сигнала Р распределитель 13 переключается влево, давление пневмосети поступает в штоковую полость привода 6, рейка 2 перемещается влево на половину шага пазов 4, а рейка 3 вместе со сцепленным с ней ползуном 7 перемещается вправо на ту же величину..- Таким образом обеспечивается постоянное однонаправленное перемещение ползуна 7 независимо от направления возвратно-поступательного перемещения привода 6. 2 ил. с (Л / У ///л////л 3ч 13 (pusl

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д1

„„SU, 1 2122

gg 4 F 16 Н 19/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4076035/25-28 (22) 16.06.86 (46) 15.11.87.Бюл. М - 42 (72) В.А.Малых, А.С.Варзегов, Ю.Г.Ковалев, В.И.Лукьянов, Н.Н.Шубина и В.А.Белокуров (53) 621 .835 (088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 806957, кл. F 16 Н 27/02, 1977.

Авторское свидетельство СССР

У 652396, кл.F 16 H 19/04, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машино-. строению. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем устранения выстоя полэуна при обратном ходе привода. При подаче сигнала Р распределитель 13 переключается вправо, давление пневмосети поступает в поршневую полость привода 6, который совершает прямой

I ход, а рейка 2 с ползуном 7 перемещается вправо на половину шага пазов 4. При этом рейка 3 перемещается влево на ту же величину. Затем распределитель 14 сигналом Р, переключается вправо, давление пневмосети поступает в нижнюю полость привода 9 и фиксатор 8 выводится из паза рейки 2 и вводится в паэ рейки 3. После подачи сигнала Р1 распределитель 13 переключается влево, давление пневмосети поступает в штоковую полость привода 6, рейка 2 перемещается влево на половину шага пазов 4, а рейка 3 вместе со сцепленным с ней ползуном 7 перемещается вправо на ту же величину:

Таким образом обеспечивается постоянное однонаправленное перемещение ползуна 7 независимо от направления возвратно-поступательного перемещения привода 6. 2 ил.

13521

Изобретение относится к машиностроению,,в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в технологических машинах с прерывистым движением ведомого звена.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей путем устранения выстоя ползуна при обрат- 10 ном ходе привода.

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства линейного шаго-, вого перемещения, продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1.

Устройство для линейного шагового перемещения содержит корпус II, две подвижные рейки 2 и 3 с пазами 4 и 5 и реверсивный привод 6 перемещения рейки 2. 20

На рейках 2 и 3 с возможностью перемещения вдоль них установлен ползун 7, на котором размещен фиксатор 8 и реверсивный привод 9 перемещения фиксатора 8. 25

На рейках 2 и 3 нарезаны зубья

10 и 11. В корпусе 1 установлено с возможностью вращения зубчатое колесо 12, находящееся в зацеплении с зубьями 1О и 11 реек 2 и 3. Шаги ЗО пазов реек 2 и 3 равны между собой и равны удвоенному ходу привода рейки 2.

Реверсивные приводы 6 и 9 выполнены в виде, например, пневмоцилиндров и управляются распределителями

13 и 14.

Устройство для линейного шагового перемещения работает следующим образом. 40

Цикл движения ползуна 7 вправо.

В исходном положении (фиг.1) распределитель 13 сигналом P перек1 лючается влево и давление пневмосети поступает в штоковую полость привода 6, в результате чего рейка

2 занимает крайнее левое положение.

При этом распределитель 14 сигналом Р, переключается влево, давле.ние пневмосети поступает в верхнюю щ полость привода 9 и фиксатор 8, войдя в паз рейки 2, занимает крайнее нижнее положение.

При подаче сигнала P распределитель 13 переключается вправо, давле ние пневмосети поступает в поршневую полость привода 6, который совершает прямой ход, а рейка 2 с ползуном

7 перемещается вправо на половину

22 2 шага пазов 4. При этом рейка 3 перемещается влево на ту же величину.

Затем распределитель 14 сигналом

Р переключается вправо, давление пневмосети поступает в нижнюю полость привода 9 и фиксатор 8 выводится из паза рейки 2 и вводится в паз рейки 3.

После подачи сигнала Р распределитель 13 переключается влево, давление пневмосети поступает в штоковую полость привода 6, рейка 2 перемещается влево на половину шага пазов 4, а рейка 3 вместе со сцепленным с ней ползуном 7 перемещается вправо на ту же величину.

Затем распределитель 14 сигналом

Р переключается влево и давление пневмосети поступает в верхнюю полость привода 9, при этом фиксатор 8 входит в зацепление с рейкой 2.

Конец цикла движения ползуна 7 вправо.

Далее цикл повторяется.

Цикл движения ползуна 7 влево °

В исходном положении (фиг.1) распределитель 14 сигналом Р< переключается вправо, при этом фиксатор 8 входит в зацепление с рейкой 3.

Распределитель 13 сигналом Р, переключается вправо, при этом рейка 2 перемещается вправо, a рейка

3 с ползуном 7 перемещается влево на половину шага пазов.

Распределитель 14 сигналом Р переключается влево, при этом фиксатор 8 зацепляется с рейкой 2.

Распределитель 13 сигналом Р переключают влево, при этом рейка 2 вместе с ползуном 7 перемещается влево.

Конец цикла движения ползуна 7 влево.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для линейного шагового перемещения, содержащее корпус с установленными в нем рейками с пазами, одна из которых подвижна в осевом направлении, реверсивный привод последней, ползун с фиксатором и реверсивным приводом его, установленный на рейках с возможностью переме3 !352!22

4 щения вдоль них, о т л и ч а ю щ е- снабжено установленньМ в корпусе е с я тем, что, с целью расширения зубчатым колесом, кинематически свяэксплуатационных возможностей, оно зывающим рейки между собой. фиа2

Составитель С.Андреев

Редактор А.Ревин Техред Л.Олийнык Корректор Л.Пилипенко

Заказ 5547/30 Тираж 804 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óë ãîðîä, ул. Проектная, 4