Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации маи иностроения и может быть использовано для загрузки мeтav лope кylцero оборудования е применением промьинленны.ч роботов. Целью изобретения является повышение нроизводительности, что достигается за счет установки между механизмом ноштучной выдачи, выполненным в виде шарнирно установленного на основании 1 двуилечего рычага 24, одно плечо которого связано с подъемным механизмом, представляющим собой шибер 26. и последним склиза. С приемного механизма деталь ноштучно подается на склиз, при этом шибер 26 совершает пере.мешение вверх, при опускании последнего осупдествляется удерживание деталей на приемном механизме. 6 ил. (Л со О СП 4 4:; ьо фиг. 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1355442

А1 (gg 4 В 23 Q 7!06

l ж

1 ъ,1

) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3529205125-08 (22) 03.01.83 (46) 30.11.87. Бюл. ¹ 44 (72) О. Б. Брой и Г. К. Скляров (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское св дстельство СССР № 625907, кл. В 23 Q 7/00, 197i. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации машиностроения и может быть испо Ibзовано для загрузки металлорежущего оборудования с применением промышленны. роботов. Целью изобретения является повышение производительности, что достигается за счет установки между механизмом попггучной выдачи, выполненным в виде шарнирно установленного на основании двуплечего рычага 24, одно плечо которого связано с подъемным меканизмом, представляюшим собой шибер 26, и последним склиза.

С приемного мс анизма деталь поштучно подается на склиз. при этом шибср 26 совершает перемен ение вверк, при опускании последнего ос) щсствляется удерживание деталей на приемном меканнзме. 6 ил.

1;355-142

Изобретение относится к автоматизации машиностроения и может быть использовано для загрузки металлорсжущего оборудования с применением промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения выдачи детали при холостом ходе подьемного меха(шзма.

На фиг. 1 показано устройство, вид в плане; на фиг. 2 — разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Ь-Б на фиг. 1; На фиг. 4— разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез

Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 -- узел 1 на фиг. 3

Загрузочное устройство содерисит основание 1 с закрепленными на нем кронштейном 2 выдающего контейнера 3, кронштейном приемного контейнеры 4, наклонным скатом 5 и направляк)щей 6. Н3 верхней плоскости кронштейнов 2 установлены пальцы 7 для точного базирования контейнеров. Ня кронштейне нрисмпого контейнера 4 на осях 8 размещены отсекатсли 9, подпружиненные пру)кипой 10 на упор 1.

В направляю(цей 6 на осях !2 сидят звез1;3, O.TH3 ilB KoTopi.ix iio:IX gael Bp3iiiCнис от привода 14. )Ти звездочки BB;IH(

Шибер 26 закреплен ня штоке пнсвмоц;1линдра 27, который установлен на основании !. На направляющей 5 со стороны, (ротивоположной кронштейну 2, размещен страховочный упор 28.

В контейнерах 7 размещены заслонки 29.

На кронштейне 2 установлен механизм зажима 30 контейнера 7.

В исходном положении на кронштейне 2 установлен контейнер с заготовками 18, а на другом — — пустой контейнер, прп этом е(О закрс!1л>(ют механизмом зажима 30.

Из контейнеров 7 выдвигают заслонки 29.

По си. Иялам конечников (все име!о!цисся конечники не llo»333ilbl) «Заслонки выдвинуты — - загружаемая тара закреплена» шток пневмоцилиндря 27 выдвигается и шибер 26 занимает крайнее верхнее положение.

Ведущие зубья 16 и 17 расположены, как изобра)кено на фиг. 3, llpli этом заготовка 18 находится на призме направляю!цей 5, i обработанная деталь 19 Ild призме напрявляloщей о oTс < тстВует.

Устройство работаег следующим оора5 зом.

При вращении звездочки 13 от привода 4 зуб 17 перемешает заготовку 1> до СТр3хово шого упора 28, при этом срабатывает коне шый выключатель, разме!ценный в нем, и зуо 17 останавливаегся. Заготовка вь(дана В зону захватя. Схват промышленного робота (не показан) берет загс>товку 18 и (подаст се в зону обработки. После обрябогки 1(1)0)lhlBIленный робот заоирает деталь из технологического оборудования I Во(пращ(! T ее !азад, т. е. на направляю!цую 5 В зону между упором 28 и всдупи!м зуев(17, привод 14 р<. Версируст. llpii это:;1 обряботdiiiiyio;Ieталь 19 подхватывает Bc,(ólHHé зуб 16 транспортирусг се в зону дсйсгвия рычаГОВ 24. Нр» этом В(.д lций змо 1! Нод дсиcTBHexI веса деталей 18 огкг!Оняется, а выйдя зя габарит деталей !8, зя;!имаст ilcxîäl loc по,. Iожспи(! Нод;)c!1(. тВис,"! и р; )Kii i lbl 22 при взаимодействии с упором 21. По OHI.H3лу конечных Выключятс,(ей 0 том, и l о 13сду!цие зубья 16 и 17 за(и»(H ilcxo. п»)с 1010)K(HHC, C1) I()3TbIB3CT 1lllC!i,i )LllXH:.li, p 2(. Ilpi! этом шток его заш!масT крайнее ни)Kllc(i(0. лОжени(. Вместс со (!ITO!.Oxl г!ерех(сп13стся шибер 26, опуская вниз llp3Bblc плечи рыча(oB 24, я;1(.Выс ., B03дс йстВуя на 1сТ3.:(ü 19, 30 ст3.IKIII33ioT еc ня c»3T 4. С.кятывяясь, таль 19 попадает на призму (ппбсря 26.

По .игналм конечного Выключателя шток пневмоцилиндра 27 идет Вверх, а вместе с ним и шибер ?6 с деталью 19. Под действием детали 19 отсскатсли 9 расходятся, проВорачиваясь на осНх 8, <1 после того, как дст3 Ib перес.l я нет íà Hlix воздействовать, отсекут сс под действием пру,;i!i 10, нс 13вая у113cTi при очередном ходе и. !бера 26

BHHB. Таким образом, з гс>товка из контейl». ра, установленного 113 кронштсйнс 2, носIc обработки !я техно.iol ичсском оборудовании попадает в контейнер, рязмсшенный на кронштейне 2. В дяльнейн».м цикл повторяется до тех Irop, пока I(. опорожнигся коп45 тейп(.р п3 KpÎIIliIT<. 1!». 2..>3 1(.x(зяпо,lilcl!Ilblll обработанным дега 13 пп >.0(ггси((ер 1(3 кронштейне 3 Iicðåìå(öÿ(î(! а (<пало(пчн<эс устроиство дрх гor о робото cxпол<>гического

КОМ II, П КСЯ.

Ф(>р)(ула (гзоб )(. re «ч

Загрузоч!юс ) стро !сэ ВО, содержа!Нее основание, !Иодяющ. !й мехяш1зм, меха (изм поштучной вы;.,а IH, подъемный xlcxdlii!Bxi силовой ц!!лнн. (р. or !ича)ошеее. тем, (то, с

ЦСЛЫО ПОЬЫЦIЕНИЯ ПРОИЗ.)ОД.!Т(. .IЬНОСТП, . <(Сxа!шзм поштучной Вь;дачи вы <огше:! в виде шяр!шрно уcTановленного:!а основа(!ии

1355442

5 - 6 пс3ернуп с

17 двуплечего рычага, одно плечо которого шарнирно связано с корпусом подъемного ме«анизма, который связан с силовым цилинд4 ром, при этом между механизмом поштучной выдачи и подъемным механизмом размещен дополнительно введенный склиз.

1355442

Щ с?

Составитель I. Пыжикова

Редактор Н. Горват Текред И. Верес Корректор А. Ильин

Заказ 5462/16 Тираж 786 ГIодпнсмое

ВНИИПИ Государственного когиитста СССIз по делаги изобретений н открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4