Устройство для установки шарнирных верхняков в очистном забое

 

Изобретение относится к горной промыпшенности, а именно к вспомогательным уст-вам для временного поддержания верхняков крепи при их установке в очистном забве. Цель - снижение трудоемкости работ по креплению . Для этого механизм подъема верхняков выполнен .в виде поворотной балки 22 с отверстиями 23, прикрепленной к шатуну 1I. Балка 22 соединена с рамой 1, установлена над ней наклонно и снабжена охватывающей ее цепной передачей. Последняя включает ведущую звездочку 28, установленную на валу 29, и цепь 30 с трансi (Л с со а 00 оо 00 18 П fifJffS 37 л г./

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЯИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

- (19) (11) 1 8 А1

151) 4 E 21 D 13/04 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3979389/22-03 (22) 01.10.85 (46) 23.12.87. Бюл. ¹ 47 (71) Институт горного дела им. А.А.Скочинского (72) В.Г.Раевский, Б.И.Кобзин, Ю.Б.Бродский и Г.Ф.Захарченко (53) 622.284(088 ° 8) (56) Гелескул М.Н. и др. Справочник по креплению горных выработок.—

N.: Недра, 1976, с. 307.

Авторское свидетельство СССР

N- 945453, кл. Е 21 D 13/04, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1041696, кл. Е 21 D 13/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 605020, кл. Е 21 П 23/00, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ШАРНИРНЫХ ВЕРХНЯКОВ В ОЧИСТНОМ ЗАБОЕ (57) Изобретение относится к горной промыпленности, а именно к вспомогательным уст-вам для временного под- держания верхняков крепи при их установке в очистном забве. Цель— снижение трудоемкости работ по креплению. Для этого механизм подъема верхняков выполнен в виде поворотной балки 22 с отверстиями 23, прикрепленной к шатуну II. Балка 22 соединена с рамой 1, установлена над ней наклонно и снабжена охватывающей ее т цепной передачей. Последняя включает ведущую звездочку 28, установлен- Я ную на валу 29, и цепь 30 с транс136 портными площадками 31 для верхняков.

На валу 29 расположена звездочка 32, связанная замкнутой тяговой цепью 33 со звездочкой 26. На концах балки 22 установлены приемные лотки 34 и 35, опирающиеся на кулачки 36. К раме конвейера прикреплена цепная направляющая 37, которую пропускают через кронштейн 3, вводя в зацепление с

1338 приводной звездочкой 18. Звездочка

28 кинематически связана с приводной звездочкой 18, причем передаточное число этой кинематической связи выбрано, исходя из условия i = — соз 4, где i — передаточное число указанной кинематической связи;, — угол наклона поворотной консоли к плоскости пласта ° 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горному делу, конкретно к вспомогательным устройствам для временного поддержания верхняков и индивидуальной крепи при их установке в очистном забое.

Целью изобретения- является снижение трудоемкости работ по креплению, а также приспосабливание устройства к изменяющейся мощности пласта.

На фиг.! показана установка предложенного устройства в лаве, вид сбоку; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.l.

Устройство для установки шарнирных верхняков содержит раму 1, выполненную в виде трубчатых салазок, снабженную в нижней части двумя парами направляющих башмаков 2, кронштейном 3 и опорами 4 и 5, а по концам— элементами 6 крепления к комбайну.

К кронштейну 3 и опорам 4 и 5 прикреплены соответственно звено 8, тяга 9 и звено 10, расположенные наклонно по отношению к раме. Концы звеньев 8 и 10 соединены между собой шатуном 1.1. Тяга 9 вторым концом прикреплена к средней части звена 8..

Тяга 9 и звенья 8 и 10 выполнены телескопическими и снабжены соответственно фиксаторами 12-14.

Соединение тяги 9 и звеньев 8, 10 с рамой 1, а также шатуна 1! и тяги 9 с этими звеньями выполнено шарнирным.

Звено 10 снабжено пружинным амортизатором 15, помещенным в пустоте.. лый корпус 16, расположенный по продольной оси звена 10.

Звенья 8 и 10 с шатуном 11 и рамой 1 образуют шарнирный параллелограммный механизм.

На ось 17 крепления звена 8 к кронштейну 3 посажены приводная 18 и промежуточная 19 звездочки. B кронштейне 3 по обе стороны от приводной

5 звездочки закреплены также отклоняющие ролики (звездочки) 20. К шатуну !

1 в месте крепления его к звену 8 прикреплена посредством валика 21 двухконсольная поворотная балка 22, выполненная с отверстиями 23, расположенными симметрично относительно ее продольной оси. В одно из отверстий 23 вставлен штифт 24, крепящий балку жестко к шатуну 11. 1Кестко зак1 репленная балка 22 располагается наклонно под углом + 4 или -e(к шатуну и к раме приспособления.

На валик 21 посажены звездочки 25 и 26. Звездочки 19 и 25 связаны меж20 ду собой замкнутой тяговой цепью 27.

Балка 22 снабжена охватывающей ее цепной передачей, включающей ведущую звездочку 28, установленную на валу

29, цепь 30 с транспортными площадка25 ми 31 для верхняков. На валу 29 расположена также звездочка 32, связанная замкнутой тяговой цепью 33 со звездочкой 26.

Таким образом, звездочка 28 кинематически связана с приводной звездочкой 18, причем передато ное число этой кинематической связи выбрано, исходя из условия i = — соз «t..

35 К концам балки 22 шарнирно прикреплены приемные лотки 34 и 35, опирающиеся на поворотные кулачки 36.

Кулачок 36 имеет два положения, при одном из них лоток располагается па40 раллельно продольной оси балки, при втором — пад некоторым углом к неи.!.361338 та рештаков.

Раздвижкой звеньев 8 и 10 и после дующим их стопорением достигают катя жения цепи 27.

Цепная направляющая 37 пропущена через кронштейн 3 и охватывает приводную звездочку 18.

Устройство элементами 6 прикрепляют к очистному комбайну, штифт 24 освобождают, балку 22, поворачивая ка валике 21, устанавливают наклонно с подъемом от комбайна и закрепляют штифтом 24, памещаемым в соответствующее отверстие 23. После этого тягу 9 раздвигают, обеспечивая поворот звеньев 8 и 10 и подъем балки 22 к кровле. Раздвинутую тягу стопорят фиксатором !4.

Приемный лоток 34, удаленный от комбайна, располагают параллельно продольной оси балки 22. Лоток 35 находящийся со стороны комбайна, устанавливают па отношению к балке 22

20

30 наклонно вверх и помещают на него несколько верхняков, располагая их поперек устройства соединительными частями в сторону выработанного пространства. В этом положении устройство готово к работе.

При осуществлении операции выемки 40 угля устройство для установки верхняков, будучи прикрепленным к комбайну, перемещается вдоль лавы, направляясь башмаками 2 по конвейеру., Приводная звездочка 18, находясь во взаимодействии с цепной направляющей 37, вращается. Вращение посредством звездочки 19, цепи 27, звездочек

25, 26, цепи 33 и звездочки 32 передается валу 29 со звездочкой 28, при- 50 водящей в движение цепь 30 относительно балки 22, причем верхняя ветвь цепи перемещается в сторону ат комбайна. В момент прохождения лотка 35 мимо цепочки шарнирно соединенных верхкякав, установленных в лаве по простиранию пласта, производят перемещение наиболее уд енного от комбайна из расположенных на лотке верхВдоль лавы натянута цепная направляющая 37 и прикреплена концами к конвейеру.

Подготовка устройства к работе 5 осуществляется следующим образом.

В лаве устройство устанавливается параллельно забою на рештачный став забойного конвейера. Направляющие башмаки 2 охватывают верхние бор- 10 няков по лотку в сторону ат комбайна до захватывания его очередной проходящей транспортной площадкой 3! цепи 30. С этого момента верхняк перемещается цепью 30 вдаль балки 22. Абсолютное движение верхняка складывается из движения е""î вместе с устройством па конвейеру в сторону перемещения комбайна со скоростью комбайна

7„ и движения верхняка вдаль балки

22 в направлении ат комбайна са ско к ростью — —,†. Скорость перемещения сая . вдоль лавы верхняка, движущегося по балке 22, равна нулю, т.е. верхняк, оставаясь неподвижным в направлении длины лавы, балкой 22 пад:имается к цепочке шарнирно соединенных верхняков, находящихся у кровли.

При приближении этого верхняка к концу балки 22, а следовательно, и к кровле обслуживающим персоналом производятся подъем конца этого верхняка.со стороны вырабатаннога пространства до уровня цепочки шарнирно соединенных верхняков и креглекне его с ближайшим к забою верхняков этой цепочки.

При прохожденли лотка 35 мима следующей па длине лавы цепочки шарнирных верхнякав на цепь 30 перемещают ближайший из находящихся на лотке верхняков, и указанная последовательность операций повторяется.

По мере консольной установки верхняков с помощью данного устройства освобождающийся лоток заголняют подносимыми свободными верхняками.

После прохода комбайнам всей лавы устройство отсоединяют и переносят для закрепления с другого конца комбайна. Лоток 35 располагают параллельно продольной аси балки 22, латок 34 устанавливают к балке 22 пад углом, штифт 24 извлекают, балку 22 поворачивают удаленным от комбайна концом к кровле и фиксируют штифтом

24, устанавливаемым в соответствующее отверстие 23 балки.

Цепную направляющую 37 пропускают через кронштейн 3, вводя в зацепление с приводной звездочкой 18.

На лоток 34 помещают несколько верхняков, после чего устройство готово к работе.

Выполнение звена 10 с пружинным амортизатором позволяет сключать

5 136 заклинивания устройства при уменьшении вынимаемой мощности пласта. В этом случае происходит изменение длины звена 10 и отжатие от кровли балки 22 с поворотом ее вокруг валика

21. С увеличением мощности пласта амортизатор возвращает устройство в прежнее состояние, Формула изобретения

1 Устройство для установки шарнирных верхняков в очистном забое, включающее раму с элементами крепления к очистному комбайну, приемный лоток, механизм подъема верхняков и натянутую вдоль лавы цепную направляющую, о т л и ч а.ю щ е е с я . тем, что, с целью снижения трудоемкости работ по креплению; механизм подъема верхняков выполнен в виде двухконсольной поворотной балки, установленной наклонно над рамой, соединенной с ней и снабженной охватывающим ее цепным замкнутым органом с транспортными площадками для верхняков и приводной звездой, установленной с возможностью взаимодействия с цепной направляющей, прикрепленной к раме посредством оси и связанной

1338 кинематически с цепным замкнутым органом, причем передаточное число ки.нематической связи приводной звезды

5 с цепным замкнутым органом определяется по формуле

= — соз, где i — передаточное число указанной

10 кинематической связи; — угол наклона поворотной консоли к плоскости пласта.

2, Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

15 приспосабливания его к изменяющейся мощности пласта, соединение двухконсольной поворотной балки с рамой осуществлено посредством двух параллельных раздвижных звеньев, связанных

2О шатуном и снабженных фиксаторами, при этом одно из звеньев соединено с рамой посредством раздвижной шарнирной тяги, снабженной стопором, другое включает пустотелый корпус, 25 в котором размещен пружинный амортизатор, а двухконсольная поворотная балка выполнена с отверстиями и прикреплена к шатуну посредством валика и штифта, установленного в одно из

ЗО отверстий.

ВНИИПО Заказ б208/38 Тираж 453 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4