Подъемный механизм крепеустановщика

 

Изобретение относится к средствам механизации возведения шахтной крепи и повышает производительность работ по установке секционной крепи. Подъемный механизм 3 выполнен из шарнирно связанных в параллелограмм звеньев и стабилизатора 4 с захватом 20, закрепленным посредством оси 19. Стабилизатор 4 выполнен в виде поперечной балки 5 с верхними и ниж9 8 ними направляющими 6. По направляющим 6 посредством зубчатых колес 8 и реек 9 перемещаются каретки 7. Каждая из кареток 7 имеет связанную с ней осью 10 поворотную балку 11 с червячным колесом 17. На осях 10 установлены зубчатая муфта 12 и тарельчатая пружина 13, зафиксированные гайкой 14. С балкой 11 соединен кронштейн 18 с червяком 21, взаимодействующим с колесом 17. Посредством червяка 21 и колеса 17 захват 20 устанавливают в горизонтальное положение. Балка 11 выводится на линию, перпендикулярную стенкам выработки. Механизмом 3 захват 20 устанавливают по центру верхней секции. Затем верхнюю секцию приподнимают над платформой, а захват 20 поворачивают вокруг оси 19 на 90° и устанавливают вертикально . Балку 11 выводят на линию, перпендикулярную стенкам выработки. Механизмом 3 и кареткой 7 захват 20 устанавливают над первой боковой секцией и захватывают ее. После этого секцию приподнимают над платформой и кареткой 7 транспортируют по балке 5 к противоположной стенке выработки. 7 ил. 1Б 0 fz / 11 Л 579 1СП оо ьо о N со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 Е 21.D 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4021457/22-03 (22) 10.02.86 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт организации и механизации шахтного строительства (72) С. П. Мазин, Н. Н. Набока, Е. M. Игнатова и М. Ю. Бугров (53) 622.281.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 848657, кл. Е 21 D 13/04.

Малевич Н. А. Горнопроходческие машины и ком плексы. М.: Недра, с. 148, рис. 4. 5. (54) ПОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИЗМ КРЕПЕУСТАНОВЩИ КА (57) Изобретение относится к средствам механизации возведения шахтной крепи и повышает производительность работ по установке секционной крепи. Подъемный механизм 3 выполнен из шарнирно связанных в параллелограмм звеньев и стабилизатора 4 с захватом 20, закрепленным посредством оси 19. Стабилизатор 4 выполнен в виде поперечной балки 5 с верхними и ниж„„SU„„1320431 А 1 ними направляющими 6. По направляющим 6 посредством зубчатых колес 8 и реек 9 перемещаются каретки 7. Каждая из кареток 7 имеет связанную с ней осью 10 поворотную балку 11 с червячным колесом 17.

На осях 10 установлены зубчатая муфта 12 и тарельчатая пружина 13, зафиксированные гайко" 14. С балкой 11 соединен кронштейн 18 с червяком 21, взаимодействующим с колесом 17. Посредством червяка 21 и колеса 17 захват 20 устанавливают в горизонтальное положение. Балка 11 выводится на линию, перпендикулярную стенкам выработки. Механизмом 3 захват 20 устанавливают по центру верхней секции.

Затем верхнюю секцию приподнимают над платформой, а захват 20 поворачивают вокруг оси 19 на 90 и устанавливают вертикально. Балку 1 выводят на линию, перпендикулярную стенкам выработки. Механизмом 3 и кареткой 7 захват 20 устанавливают над первой боковой секцией и захватывают ее. После этого секцию приподнимают над платформой и кареткой 7 транспортируют по балке 5 к противоположной стенке выработки. 7 ил.

132043

10

Изобретение относится к средствам механизации возведения шахтной крепи, например секционной.

Целью изобретения является повышение производительности работ по установке секционной крепи.

На фиг. I изображен крепеукладчик, общий вид; на фиг. 2 — стабилизатор подьемного механизма; на фиг. 3 — разгрузка и установка в проектное положение верхней секции крепи; на фиг. 4 — разгрузка первой боковой секции крепи; на фиг. 5 — разгрузка второй боковой секции крепи; на фиг. 6— установка боковых секций крепи в вертикальное положение; на фиг. 7 — то же, в проектное положение.

Крепеукладчик передвигается по монорельсовому пути 1 и имеет ходовую тележку 2, подъемный механизм 3, выполненный из звеньев, шарнирно соединенных в параллелограмм, и стабилизатор 4 подъемного механизма. Стабилизатор 4 выполнен в виде поперечной балки 5 с верхними и нижними направляющими 6 и захватом, в которых расположены подвижные каретки 7. К верхним и нижним поверхностям кареток 7 прикреплены зубчатые колеса 8, а к направляющим 6 — зубчатые рейки 9. К боковым частям кареток 7 с помощью осей 10 присоединены поворотные балки 11, при этом на осях 10 находятся зубчатые муфты 12 и тарельчатые пружины 13, зафиксированные регулировочной гайкой 14. Кроме того, между муфтами 12 и кронштейнами 15 поворотных балок 11 установлены шпонки 16. К поворотным балкам 11 прикреплены червячные колеса 17 и кронштейны 18, к которым с помощью осей 19 присоединены захваты 20 балки 5. К поворотной балке 11 прикреплен на кронштейне червяк 21 с рукояткой 22. Конструкция шарнирного соединения захвата 20 с кронштейном 18 аналогична соединению поворотной балки 11 с кареткой 7 и также имеет зубчатые муфты, тарельчатые пружины и регулировочные гайки. Настройку зубчатых муфт 12 при помощи тарельчатых пружин 13 осуществляют прижатием регулировочных гаек 14, исключающих самопроизвольное вращение балок 11 и захватов 20 вокруг осей 10 и 19.

Крепеукладчик работает следующим образом.

В призабойную зону доставляют платформы 23 с верхней секцией крепи 24 и боковыми секциями 25. Крепеукладчик по монорельсу 1 подгоняют к платформе 23 с верхней секцией крепи 24. Вращением рукоятки 22, посредством червяка 21 и червячного колеса 17 захват 20 устанавливают в горизонтальное положение, после чего совместно с балкой 11 выводят на линию, перпендикулярную стенкам выработки. Далее с помощью ходовой тележки 2 и подъемно15

1 г го механизма 3 захват 20 устанавливают по центру верхней секции 24 и вводят в нее перемещением каретки 7, которое осуществляют вращением зубчатого колеса 8. После этого верхнюю секцию 24 подъемным механизмом 3 приподнимают над платформой

23, захват 20 поворачивают вокруг оси 19 на 90 и далее кареткой 7 верхнюю секцию 24 перемещают к центру выработки, где ее устанавливают на почву. Балку 11 поворачивают вокруг оси 10 на 90, которая при этом займет положение продольной оси выработки, а захват 20 посредством червячной передачи устанавливают вертикально по отношению к кровле выработки. В таком положении захват 20 снова вводят в верхнюю секцию 24, которую затем механизмом

3 подъема поднимают над почвой выработки и транспортируют к забою, где устанавливают на выдвижные консоли.

После уборки горной массы крепеукладчик подгоняют к платформе 23 с боковыми секциями крепи 25. Посредством червячной передачи захват 20 устанавливают вертикально по отношению к почве выработки, а балку ll выводят на линию, перпендикулярную стенкам выработки. Далее с помощью ходовой тележки 2, подъемного механизма 3 и каретки 7, захват 20 устанавливают над первой боковой секцией крепи 25 и захватывают ее, после чего секцию приподнимают над платформой 23 и кареткой 7 транспортируют по балке 5 к противоположной стенке выработки. Таким же образом осуществляют захват второй боковой секции крепи 25, после чего обе секции устанавливают в вертикальное положение путем вращения рукоятками 22 червячных передач балок 11, при этом оба захвата 20 расположены в горизонтальной плоскости. Далее захваты 20 совместно с узлами 11 поворота выводят на линию, перпендикулярную стенкам выработки, боковые секции транспортируют к забою, устанавливают в проектное положение и соединяют с верхней секцией крепи 24. По окончании процесса крепления захваты 20 отсоединяют от боковых секций, а крепеукладчик отводят от забоя.

Формула изобретения

Подъемный механизм крепеустановщика, состоящий из шарнирно связанных в параллелограмм звеньев и стабилизатора с захватом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работ по установке секционной крепи, стабилизатор выполнен в виде поперечной балки с верхними и нижними направляющими и перемещающим ися по ним посредством зубчатореечной передачи каретками, каждая из которых имеет шарнирно соединенную с

i З МЗi ней поворотную балку с червя п«ым колесом и соеди «ейный с ct корпусо «кронштейн с червяком, взаигмолействую«зим с червячным колесом, при этом закват закреплен на поперечной балке шарнирно, 2

26 а шарниры соедине««ия каретки с поворотно« 1 балкой и балки с закватом вы««олнены в ви <е оси с установленными на ней зубчатой муфтой и тарельчатой пружиной, зафиксированными регулировочной гайкой.

13 )043!

1320431

Составитель !. Березкина

Редактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор.А. Обручар

Заказ 2630/33 Тираж 454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. жгород, ул. Проектная, 4