Способ контроля положения объекта,перемещаемого из начального положения в конечное,и концевой выключатель

 

Изобретение относится к контролирующим устройствам, в частности к устройствам для контроля занятости ячейки. Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения возможности контроля работоспособности концевого выключателя . Предложенные способ и устройство для его осуществления предусматривают наличие в мащине конечного выключателя, который регистрирует ситуацию «Занято продолжительным включением датчика. Новым в предложенных способе и устройстве для его реализации является то, что выключателю придана самоконтрольная функция за счет того, что ситуацию «Свободно механически регистрируют последовательно с проходным включением датчика, кратковременный сигнал которого или непосредственно используют как ключ для прохождения сигнала «Свободно, или контролируют фильтром по предельно допустимым временным показателям прохождения , а прощедщие фильтр сигналы используют для выработки сигнала «Разрешение последующих действий исполнительных органов на систему управления. 2 с. и 2 з. п. ф-лы, 1 ил. сл со О5 N3 05 СО Oi

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1362696 А1 (51)4 B 65G 61 00,47 46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, 1:

М А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3715202/24-24 (22) 24.02.84 (46) 30.12.87. Бюл. № 48 (72) В. П. Глузберг, Я. Б. Брескер, Э. P. Блюмин и В. П. Ходорковский (53) 621.869 (088.8) (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ОБЪЕКТА, ПЕРЕМЕЩАЕМОГО ИЗ НАЧАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ B КОНЕЧНОЕ, И КОНЦЕВОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к контролирующим устройствам, в частности к устройствам для контроля занятости ячейки.

Цель изобретения — повышение надежности за счет обеспечения возможности контроля работоспособности концевого выключателя. Предложенные способ и устройство для его осуществления предусматривают наличие в машине конечного выключателя, который регистрирует ситуацию «Занято» продолжительным включением датчика. Новым в предложенных способе и устройстве для его реализации является то, что выключателю придана самоконтрольная функция за счет того, что ситуацию «Свободно» механически регистрируют последовательно с проходным включением датчика, кратковременный сигнал которого или непосредственно используют как ключ для прохождения сигнала «Свободно», или контролируют фильтром по предельно допустимым временным показателям прохождения, а прошедшие фильтр сигналы используют для выработки сигнала «Разрешение последующих действий исполнительных органов» на систему управления. 2 с. и 2 з. п. флы, 1 ил.

1362696

Изобретение относится к контролирующим устройствам, в частности к устройствам для контроля занятости ячейки.

Целью изобретения является повышение надежности за счет обеспечения возможности контроля работоспособности концевого выключателя.

На чертеже представлена конструкция концевого выключателя для реализации предлагаемого способа.

Концевой выключатель 1 для реализации способа смонтирован на раме 2.

При этом механическая часть концевого выключателя на кронштейне 3 укреплена к выдвижной платформе 4 рамы 2, а электрическая часть, в частности бесконтактный датчик 5 и электроблок 6, укреплены на стационарной платформе 7 рамы 2. Механическая часть концевого выключателя 1 включает щуп 8 виде штока и шунтирующую пластину 9, связанные между собой парой параллельных L-образных рычагов 10, касающихся шарнирно на пальцах 11, укрепленных на кронштейнах 3. Рабочий торец 12 щупа 8 расположен впереди выд- . вижной платформы 4 (на чертеже направление выдвижения платформы 4 вправо) .

Исходное взведенное положение щупа 8 относительно платформы 4 фиксируется пружиной 13. Шунтирующая пластина 9 расположена над пазом 14 датчика 5, и кинематика связи ее с щупом 8 выполнена так, что если при выдвижении платформы 4 торец 12 щупа 8 упрется в препятствие 15, то при продолжении выдвижения платформы 4 1-образные рычаги 10 повернутся и шунтирующая пластина 9 опустится в паз 14 датчика 5.

Для реализации способа к пластине 9 перед пазом 14 и на уровне паза 14 укреплен флажок 16, и в электроблок 6 введен элемент 17 памяти, который зафиксирует поступление кратковременного проходного сигнала от датчика 5.

Устройство работает следующим образом.

В начале выдвижения платформы 4 рамы 2 флажок 16 пластины 9 проходит сквозь паз 14 концевого выключателя 1, который выдает кратковременный сигнал в электроблок 6. Последний фиксирует этот сигнал элементом 17 памяти.

Этот сигнал свидетельствует об исправности датчика при контроле данной ситуации.

В последующем, если щуп 8 встречает препятствие, например препятствие 15, тогда подается продолжительный сигнал на систему управления. Если же при последую щем движении щуп 8 не встречает препятствие, тогда система управления с учетом проведенного контроля работоспособности концевого выключателя 1 не отменяет

1. Способ контроля положения объекта, перемещаемого из начального положения в конечное, основанный на регистрации сигнала, соответствующего срабатыванию концевого выключателя, состоящего из подвижной, закрепленной на перемещаемом объекте, и неподвижной частей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности способа за счет снижения вероятности прохождения ложных сигналов концевого выключателя, регистрируют контрольный сигнал срабатывания концевого выключателя в промежуточном положении объекта.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что контрольный сигнал срабатывания концевого выключателя формирует путем взаимодействия его подвижной и неподвижной частей в промежуточном положении объекта.

3. Концевой выключатель, состоящий из подвижной части, закрепленной на объекте, перемещаемом из начального положения в конечное, и неподвижного чувствительного элемента, подвижная часть закреплена на объекте с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом в конечном положении объекта, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет обеспечения возможности контроля работоспособности концевого выключателя, подвижная часть концевого выключателя снабжена выступом для взаимодействия с чувствительным элементом в промежуточном положении объекта.

4. Концевой выключатель по п. 3, отличающийся тем, что подвижная часть концевого выключателя содержит щуп и водило, кинематически соединенные осью и упругим элементом. осуществление последующих операций. Возможность возникновения аварийной ситуации при этом весьма маловероятна и связана лишь с тем, что именно в момент срабатывания в данном цикле концевой выключатель 1 может выйти из строя.

В описанном примере осуществления обязательно при любой ситуации имеет место кратковременный проходной сигнал от конечного выключателя, затем следует интервал времени, когда сигнал отсутствует, после чего в случае ситуации «Занято» возникает вторичный длительный сигнал от конечного выключателя, который при наличии первого сигнала достоверно свидетельствует о ситуа15 ции «Занято». Таким образом, в данном примере осуществления ситуация «Свободно» определяется не сразу после исчезновения контрольного сигнала, а в интервале, когда отсутствует вторичный длительный сигнал «Занято».

Формула изобретения

1362696

Составитель О. Кулаков

Редактор Э. Слиган Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 5953/15 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4